日军侵华将领永野龟一郎中将，在日本侵华战争初期，曾先后在日本关东军和日本驻朝鲜军服役，太平洋战争爆发前夕，被调任华北方面军第二十一师团步兵团长，不久该师团被调到法属印度支那驻屯，期间曾率领「永野支队」参加了第二次巴丹半岛攻坚战，其最高军职为日军第二三四师团长，日本战败投降之后，率部在日本千叶县向美军缴械投降。
前往菲律宾的日军
永野龟一郎出生于1890年11月3日，1912年5月28日毕业于陆军士官学校第24期步兵科，与土桥勇逸、西山福太郎、赤柴八重蔵、长野祐一郎、川并密、麦仓俊三郎、岩永汪、堤不夹贵、河边虎四郎、饭田泰次郎、铃木宗作、沼田多稼藏、本乡义夫、石井嘉穗、中泽三夫、吉川资、中村次喜藏、八隅锦三郎、小林浅三郎、细川忠康、楠本实隆、横山静雄、野田谦吾等人为同期同学，日后未能考入陆军大学校。
永野龟一郎早期经历不详，由于没有陆大文凭，也只能在步兵联队中服役，日本发动全面侵华战争后，曾于1938年3月1日被调到日本关东军，出任独立守备队第23大队长，从1936年3月起，日本关东军司令部曾将伪满洲国全境划分为6个防卫区，分别由第1至第5独立守备队及旅顺要塞司令部负责管辖，而独立守备队第23大队究竟隶属于哪支独立守备队管辖，我尚未找到相关材料证实。
正在布置作战任务的日军
1939年3月9日，永野龟一郎晋升步兵大佐，被调到日本驻朝鲜军，接替长勇出任第十九师团第37旅团步兵第74联队长，长勇曾任上海派遣军情报课长，由朝香宫鸠彦王下达的屠城命令，就是由长勇起草的，此时步兵第74联队驻屯在朝鲜咸兴，承担朝鲜半岛北部地区的防卫任务，时任师团长为波田重一中将，参谋长为名仓栞大佐。
1941年10月15日，永野龟一郎晋升陆军少将，被调到华北方面军，出任第二十一师团步兵团长（步兵指挥官），指挥步兵第62联队、步兵第82联队和步兵83联队作战，该师团是1938年4月4日在日本金泽编成的，同年8月被派到中国战场，永野龟一郎上任时，师团长为田中久一中将，参谋长为小川泰三郎大佐。
在华北作战的日军
在日本向美国开战前夕，为了增强在法属印度支那北部的兵力部署，日军大本营于1941年12月1日发布命令，将第二十一师团调往法属印度支那，该师团从青岛登船，经过长途运输，于1942年2月从法属印度支那海防登陆。
日军第二十一师团尚未完全立足，就接到命令向菲律宾战场增援，该师团以步兵第62联队为基干，并配备了野炮兵第51联队第3大队，组建了「永野支队」，由步兵团长永野龟一郎率领，于2月26日抵达菲律宾战场，支援由第十四军司令官本间雅晴组织实施的第二次巴丹半岛攻坚战。
除了「永野支队」之外，第十八师团第35旅团长川口清健少将和第五师团第9旅团长河村三郎，也各自分别率领1个步兵联队，抵达菲律宾战场进行增援，陆军参谋本部又为第十四军所属每个师团补充了3500名兵员，本间雅晴麾下的参战日军达到了5万多人。
向日军投降的美菲联军
日本陆军参谋本部又从上海、香港等地调来了大量火炮部队，其中就包括北岛骥子雄的炮兵部队，永野龟一郎麾下的野炮兵第3大队也发挥了攻坚作用，截止到1942年4月9日，日军攻克了菲律宾巴丹半岛，麦克阿瑟事前被迫逃往澳大利亚，留守的温莱特中将率领美菲联军抵抗日军的猛烈进攻，最终为了保全美菲联军官兵的生命，温莱特不得不在克雷吉多岛放弃抵抗，选择向日军投降，约8万多名美菲联军成为战俘。
日军将如此庞大的战俘人群，先从巴丹半岛转运至吕宋岛中部的澳德内尔战俘营，这段120余公里的押解线路，成为盟军战俘们的梦魇之路，有15000多名战俘魂断沿途，被后世称之为「巴丹死亡行军」，历史上把该事件与「南京大屠杀」、「新加坡大屠杀」并称为日军在「远东三大暴行」。
日军押解盟军战俘
1943年2月初，永野龟一郎率领「永野支队」返回法属印度支那，回归第二十一师团建制，3月1日师团长易主，由三国直福继任师团长，永野龟一郎继续担任步兵团长，参谋长还是小川泰三郎大佐，此时该师团隶属于印度支那驻屯军作战序列。
1943年11月24日，永野龟一郎被转任独立混成第34旅团长，该旅团编制情况不详，但仍然在法属印度支那担任警备与作战任务，隶属于印度支那驻屯军作战序列，1944年12月20日被改称第三十八军，该军司令部设在河内。
在越南的日军
1945年4月30日，永野龟一郎晋升陆军中将，并于5月5日调回日本，出任「陆军步兵学校」校附，当时该校还集中了若干新晋陆军中将军衔的校附，诸如八隅锦三郎、朝野寅四郎、落合鼎五、中西贞喜、石野芳男等人，这些人大多都被遴选出任新成立师团的师团长。
1945年7月5日，永野龟一郎出任第二三四师团长，其参谋长为乌羽悟大佐，该师团是于5月23日在东京都成立的，下辖步兵第322联队、步兵第323联队和步兵底24联队，被部署在日本千叶县境内，担任防御美军登陆的作战任务，隶属于第一总军第十二方面军第五十二军作战序列。
新成立的师团
日本宣布无条件投降后，永野龟一郎率领第二三四师团官兵，在日本千叶县匝瑳郡八日市场町向美军缴械投降，但直到12月1日才退出现役，其后经历不详，死于1958年10月21日，不曾获得任何等级的金鵄勋章。
