【太上老君说常清静经】全称【太上老君说常清静妙经】，或【太上老君说常清静真经】，又称【太上混元上德皇帝说常清静经】，简称【清静经】、【常清静经】。
「太上老君」是道教信众对「老子」的尊称。「太」为大之意，「上」为尊之意，「太上」是道门最高之辞，用以称呼其神仙体系中品位极高之神，故为宗祖，太上老君是大道的另一尊号，太上老君就是道，道就是太上老君。
「老」即寿，「君」是尊号，道清德极，所以称为君。说明「老君」为众圣之祖，真神之宗。一切万物，莫不皆因老君所制，故为宗祖。
「常」为恒也，永久；「清」为元，开始；「静」为炁(qì)，「经」为法。
一则为圣人之径路，二则为神仙的梯凳。凡学道的人，都因经戒而成真圣。圣人没有不借经而成为圣人，不凭借元炁而成道的。
来历简介
【清静经】作者不详，全文仅401字，主要阐述「如何清静，渐入真道」，是道教炼养术重要资料之一。
道教称「老君」西游龟台之时，为「西王母」说【常清静经】。
后经仙人转传，为【葛玄】所得，笔录而传之于世。
即文中葛玄曰：「吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母。西王母皆口口相传，不记文字，吾今于世书而录之。」
因而【清静经】被认为是三国时葛玄依托之作。
太上老君说【常清静经】
【 太 上 老 君 说 常 清 静 经 】
「太上老君说常清静经」，即：太上老君向众生讲解关于清静修行的重大意义。
【清静经】就是以太上老君的名义讲述关于清静的意义。
唐、宋、元、明、清历代著名的道士都为【清静经】做过注，比如说杜光庭、白玉蟾、李道纯等人，都有注释。有从内丹修炼的角度，有从外丹修炼的角度，有从阴阳辩证的角度，有从三教圆融的角度，各自的切入点是有差异的。
不管是正一派还是全真派，都以老子作为最高教主，神格化的老子就是太上老君。
老君曰。
大道无形。生育天地。
大道无情。运行日月。
大道无名，长养万物。
吾不知其名。强名之曰道。
老子说：
大道本来无有形象，但是能够生养天地。
本来无有情感，可是能够运转日月的周流。
本来没有名称可以标记，但是能够燮理阴阳，生发消长养成天地间的万物。
如此玄妙，我不知道他的名字是什么，又怕后人无所适从，就依据天理的推测，起了一个定而不可移的名字，就叫作「道」。
夫道者。
有清有浊。有动有静。
天清地浊。天动地静。
男清女浊。男动女静。
降本流末。而生万物。
这包罗万象的「道」，无微不至，无所不合。
也有纯洁，也有浑浊；也有动机，也有静意。不过在它没有发现出来的时候，凭俗人的眼光，是察不到的。
到了生育天地，才知道天能周行不息，地能载物不辞。
到了生人的时候，才知道男秉乾道而成，所以为清为动。女秉坤道而成，所以为静为浊。
一切动静清浊的真理，都是由根本上分赋下来。阴阳相感，真理寓于其中，自然会生出天地间的万物来。
清者浊之源。动者静之基。
人能常清静。天地悉皆归。
这玄妙无边的大道理，蕴含着静浊动静。
可是细究清轻的天，却是重浊之地的起源。
因为九重天，本是一气流动而属于动，却是地静之根基。
人若是能够至诚无息的常清常静，自然连天地都要归纳在你的本性之中。
夫人神好清。而心扰之。
人心好静。而欲牵之。
上天所赐给人的元神，本来是纯洁无染的，虚空无碍的。
因为受到人心的扰乱，便将灵明的元神给蒙蔽着了。
人降生后的初心，无嗜无欲，也是很安静的。
因为渐渐的长大起来，知识渐开，薰陶渐染，有了私欲之念，受到俗情物欲的牵动引诱，便将人心驱使的如失疆的劣马了。
常能遣其欲。而心自静。
澄其心，而神自清。
自然六欲不生。三毒消灭。
如果能够永久的将一切私欲杂念格除了去，人心自能平静不妄动了。
心不妄动，再加上澄清的功夫，元神自能洒洒脱脱，虚空寂静，一点挂碍也没有了，不用再去造作勉强。
色、声、香、味、触、法，决不会再发生出来。
贪、嗔、痴，也就消灭无踪了。
所以不能者，为心未澄。
欲未遣也。
之所以不能做到这样的原因，是因为心中的杂念没有澄清，私欲没有除尽的缘故。
能遣之者。
内观其心。心无其心。
外观其形。形无其形。
远观其物，物无其物。
三者既无，唯见于空。
能够遣除物欲的人，回光返照。
内观自心连心也没有了，哪还有什么欲呢？
外观其形连形也没有了。
远观其天下的物连物也没有了。
心、形、物，其没有的原因，是因为自己一性圆明，超然物外。
不为浮俗所缠，明了身心幻境，万物无常。
不被声色所迷，朗然天真，妙意得存。
这样玄之又玄的性理，真是不能一言而尽其意的。
观空亦空。空无所空。
所空既无。无无亦无。
无无既无。湛然常寂。
寂无所寂。欲岂能生。
欲既不生。即是真静。
如果能空到极点，无所再空了，所余者是一个「无」字。
然而这个「无」字亦应用功夫把它没有了，到此地步，这个「无」字功夫都不应存在。因为有所住，即不为真空，如何能生妙有呢？
既然「无」的名字，「无」的功夫都没有了，这时方入于清幽常久的安静境地。
但是寂静到了极点，亦不知其所寂了。此时的心性，已然离开尘俗的境界。
私欲杂念，怎能够再生起来呢？
私欲杂念之心，既然不能再生，这才是真实的清静。
真常应物。真常得住。
常应常静。常清静矣。
用那真常不变的理，来应付万事万物，能够真实不虚的去作，便能得万物的性理。
不但是平时如此，即便应于万事，亦是有事则应，事去则静。
果能这样平静，自强不息作去，便能永常虚空无碍寂然安止不动了。
如此清静。渐入真道。
既入真道。名为得道。
虽名得道。实无所得。
为化众生。名为得道。
能悟之者。可传圣道。
既然能达到如此的清静，就可以渐次的步入真道了。
既然得入真道的门径，便可以说是得道了真道。
虽如此说，确乎毫无所得，还必须普化有情，同登彼岸，方可称为得道。
能悟透了这个道理的人，才可以传布圣人的心法。
太上老君曰。
上士无争。下士好争。
上德不德。下德执德。
执着之者，不明道德。
老子说：
上等的贤人，因他深明大义，故没有什么争贪。
下等的愚人，因执着己见，不察情理，总是好起争贪。
上等有德的人，行了有功于世有恩于人的事还不以为是德。
下等无德的人，有心种德，作一点有德的事，便要自持有德了。
因他不明道德的真义。
众生所以不能得真道者。
为有妄心。
众生总是认假不认真，皆因妄心所致。
因妄心一动，道心难现，离道愈远，所以不能得着真道。
既有妄心，即惊其神。
既惊其神。即着万物。
既着万物。即生贪求。
既生贪求。即是烦恼。
有了贪妄心，就要惊动那喜动而不喜静的「识神」。
识神被惊，心意外驰，便要着于万物了。
既然接触了万物，就要生出不想离开，而要索取的心。
但是天下的事，哪能尽如所愿呢？
如果求之不得，立刻就是无穷的烦恼。
烦恼妄想。忧苦身心。
便遭浊辱。流浪生死。
常沉苦海。永失真道。
对于万事万物，如果有求不得的时候，便会生出烦闷恼怒的情绪来。
由烦闷恼怒中，便要想入非非，妄念一动给身心添无穷的苦恼。
便要遭到许多的污浊耻辱，惹得漂泊下流，转变生死永久沉沦在无边的苦恼境遇中。永远的迷失了真常不朽的「道」。
真常之道。悟者自得。
得悟道者。常清静矣。
真实不虚，常久不变的圣道，能够有悟性的人，自然会得着真意。
得能悟透道理的人，便能永久皈依清静，不生不死了。
真道是常存的，无时不在，不生也不灭，她外包天地，内入毫芒，运行日月，长养万物，人能悟解，自然而得，得的不是外在的东西，而是道。善人常能守于清静，都是得到真道的人。
仙人葛翁曰：
吾得真道，曾诵此经万遍。
此经是天人所习，不传下士。
三国时方士葛玄说：（后世道教尊称其为「葛仙公」或「葛仙翁」，又称「太极左仙公」）
我殷勤求道，曾经无数遍的诵读【清静经】，才最终得道。
这本经书是为苦修天人之行的贤人善士学习使用的，不传给品行平平、学识一般的人的。
●葛玄留经教于世，劝悟后学之徒，凡言诵此经万遍者，即万行圆备，圆满之意。又说，万遍道备，飞升太空，万神之备，万遍既周，乃成清静之道。
●此经是天人习，不传下士：
天人，极阳之仙。天仙者，碧落飞腾，游行自在，两腋有毛羽，也叫羽客。凡是天仙羽客，住于三清之上，常行于经法，也不轻传下士。世人苦修天人之行，即谓天上人。凡欲修学之士，何不诵习此经，日有进修三业，若无退慢之心，是有进无退之士，也不令经传下士。圣人云：「经法流行于世，学人若遇须当宝而贵之，不可轻世，如逢贤士，有心即授，有善即传。」
吾昔受之于东华帝君，
东华帝君受之于金阙帝君，
金阙帝君受之于西王母，
以上皆口口相传，不记文字。
我之前是从东华帝君那儿得到的【清静经】(也是不轻传于下士的)，东华帝君又是从金阙帝君那儿得到【清静经】的(也是不轻传于下士的)，金阙帝君又是从王母娘娘那儿得到的，(也是不轻传于下士的)，都是口口相传，没有文字书籍可看的。(古圣人传授经法，都是内藏心腹，秘受经文，流通行化，并不记文字，世人就都不能见到。)
①东华帝君，又名木公、东王公、扶桑大帝，他掌管男仙名籍，男人成仙必谒东王公，女子成仙必谒西王母。
②金阙帝君：金阙，指天庭。金阙帝君，经书中说法不一，有经称是太上老君；有经称是太上老君随方设化，或号天皇大帝，或曰太一救苦天尊，或号金阙圣君。
③西王母，即王母娘娘、金母。是道教诸女仙之尊神，女仙之首，凡女人成仙必谒「金母」。
吾今于世，书而录之。
上士悟之，升为天官；
中士修之，南宫列仙；
下士得之，在世长年。
游行三界，升入金门。
自从我(葛玄)成道以后，我就书写下了此经，(传于下世，普遍流行，是要拔度后学之人)。
①上士悟之，升为天官：
上士，外炼形质，内养精神。外和其光，而同其尘，内修功而保其元炁，元炁是神之母，人能常存于元炁，下保于丹田，上固于泥丸，中守于绛宫，这样保于三元，内养于神。（神，炁之子。形，神之舍。神是身之主，身无主则不安，形无神而不立。）上达之士，常服日精，保于下丹田，饮月华，保于脑户。（脑户，指泥丸上丹田，属阴。所以用太阳精炁保之。）易经云：「一阴一阳之谓道，能恃日月二景，扶身形而行之，必升为天官。五云五炁，是五行之正炁。凡上道之人，五脏既真，五脏炁自生五行，真炁化成五云，扶其形质，上游三界（三界，欲界、色界、无色界），下游十方（十方，指四维、上、下。）。三界十方俱无滞碍，然后升入上清，得位为天官之号。
②中士修之，南宫列仙：
凡学道之士，先顺炼肌，谓之宝玉（玉，指骨）。炼肺保津，谓之炁。（金，指肺。金石，指肾。丹，指心。）安心息气，保于肾脏，乃得延年。不是世间金石宝玉。这里所谓的金石，能保人性命。另据图南子云：如何外宝？即先要内保。如果能内保于性命，然后上参于上清圣文。（圣文，指上清秘宝之书。）下达玄微。（玄微，指下元肾）又据上清经云：南方有丹灵天，内有蕊珠宫，宫内有一真君号灵天君。又据是朱阳宫或朱陵宫。宫的一处有炎炎火炼池，池有七宝宫殿。也称紫阳宫。如果有下达之士，学道成功的，得到司命真君认同，录下姓名，奏上南宫，就得为仙宫之号了。
③下士得之，在世长年：
下士不能绝利一源，都求资身益命之道，或服灵药，或饵丹砂，或休名弃位，或淡静安神，或依倚林泉，或藏迹于朝市，内修至道，外合五常，或隐或见，体道合真，如斯不退，尚保延年，何况高士英贤，隐于嵩谷，学神人餐药而得白日升天。何故后人不能专至，即今西岳华山，山居隐士，丁陈二人，在世延年注名以入仙位，况后人不能相效，故举此数，喻乃明至道无偏求者必达。故本经云：天道无亲，常与善人。
④游行三界，升入金门：
灵宝经云：三十二天、三十二帝，第六名上明七曜摩夷天帝。名恬会延，此是欲界。虽有此说，凡学道但去其欲，即名真人。色界在二十四重天，无极云誓天为色界，其帝君号名飘驽穹隆。太素秀乐禁上天为无色界，帝君名龙罗觉长，此名三界，乃指天地而言，此为外约大纲之说，若喻人身而言，三界即三丹田。下丹田为欲界，中丹田为色界，上丹田为无色界。人若保守于三丹田，则精炁神存上中下三丹田之境，真人游于三界，若得三丹田，神俱足则自然升天。所以经云：形神俱妙，与道合真。【上清经】云：大罗天在三十二天上。【灵宝经】云：三界之上，渺渺大罗，大罗之境，惟有三清宫阙。莫不上圣高尊游于其上。学道人若先修内行，保固守于三元神，三元神俱备，自得升天，游行三清之境，出入金阙之前，朝拜太上、得为真人。故曰：升入金门。
左玄真人曰：
学道之士，持诵此经者，
即得十天善神，拥护其神。
然后玉符保神，金液炼形。
形神俱妙，与道合真。
①左玄真人曰：
左，指阳。玄，指一。左玄是道君之号，得一真人，是立其左右阴阳一的意思，所以称左玄真人。左玄真人号法解，大慈大仁，多请问因缘，下游五浊，救拔一切、复归三境。侍从尊慈，太上保之，称其名号。学仙之士，但能存一守于阴阳二炁，则为真人。何为守一，一者，道之本性，一为大也。又云身也，所以【西升经】云：爱人不如爱身，爱身不如爱神。爱神不如舍神，舍神不如守身，守身长久长存。学人未玄微，但且护形，爱炁轻物，贱名思虑不惑，则血气和平，如此即其一可存。阴阳二炁，即坎离之用，故谓为真人之身，然后朝于太上，皆得为道之臣也。上则参于三境，下则游于十方，开导众生，教化未悟，引接群生，普令得其道，此即为真人之所作也。
②学道之士，持诵此经：
持诵，依本曰读，离本曰诵，学道之士，若能解心正，道念不退，依法奉修如对太上，行住坐立，常持专一，是谓诵经。
③即得十天善神，拥护其身：
十天，指八方和上下。【因缘经】云：每月十直斋，各有善神直日，也为善神。且人有三业六根，身形之业，故有十恶。
（十恶，指淫、杀、盗、贪、嫉妒、恚、恶口、两舌、妄语、绮语。），
（十善，身不妄动，心不妄动，意不妄思，性不妄乱，耳不妄听邪声，口不妄言绮语，目不妄视邪色，鼻不妄受邪秽，舌不妄食邪味，识不妄受于惊怖）
十善既生，十恶自灭。乃得真圣相护，此句言学道之士心常念道，持诵真经，即得善神拥护。
④然后玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真：
玉符，指玉皇之符。令人学道，功圆行满升入仙阶，先得玉皇符命，然后升仙。玉符于身而论，可明中元之事。（中元，指心。）
学人之心，若能安静，自然无染于尘垢，清静而保固形神。
上等之人，悟炼金液之道，以固形质。中士未悟，身外求乐，合和修炼，以宁性命。
若论出入之道，亦先固形体，然后养于神识，而形体固，形瘦力倦。神者，为彼之主，主安则外固，假如世之屋宅，无人则不能全。内外之事，也是这个道理。
故经云：我身乃神车，神之舍，神之主。主人安静，神即居之，躁动神即去之。又说神生形，形成神，形不得神不能自主，神不得形不能自成。形神合同，更相生更相成，这是表里相应之道。
又说：神常爱人，人不爱神，神常爱人，愿其人生，人不爱神，为心所忧。心也是神，其神名叫灵童，能恶能善，能昧能明，能喜能怒，能正能邪。使意马如风，驱心猿如箭疾。巧生千种，机出万端，皆在此神。
【内观经】云：
心即是神，非青非白，非赤非黄，非大非小，非短非长，非曲非直，非柔非刚，非厚非薄，非圆非方，变化莫测，混合阴阳；大包天地，细入毫芒；制之则止，放之则狂；清静则生，浊躁则亡，人能清静内修至道，制伏其心，心既安静，其神则生。
神生则形固，形固成神，神藉形而成，形藉神而生，形神相藉，安静修功，形固神全。
所以说：形神俱妙，内外相应，自然与道合真。
正一真人曰:
人家有此经，悟解之者，
灾障不干，众圣护门。
神升上界，朝拜高尊。
功满德就，相感帝君。
诵持不退，身腾紫云。
①正一真人曰：
正，即真。一，为大，也指心。心是南方太阳之象，原处北方。因何太阳处于北方，为坎离中有一画，故为一阳，是谓心。一是阴中阳位，二是阳中阴位，此是五行反复之理，阴阳变化之用，是谓正一。
正一真人，指汉天师，姓张，讳道陵，今为三天大法师，位任正一真人，又为三清度师，居圣真之位，曾炼五行，修功为国，扶衰救苦，除害兴物，利济庶民，功圆行满，超凡成圣。位居高上正一真人。人若能修炼其心，自然关府通泰，神和气畅，皆由正一之事。
②人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门：
家，此指身。经，指心。真人曰：家有此经，若能悟解玄微，清静身心，修行念道，持诵不退，即得众圣神人护卫其门，即得神人护门则灾障不干于家庭，邪魔无犯于住止，皆因主人清静，故得神明护门。内比喻则家犹身，心为经。人能清静行其至道于心，则谓之有此经。悟，即觉。达，即解。通，作了。觉了则谓心有经。无经则未悟解，故有灾障，烦恼所生，若心了达，则无烦恼。
烦恼既无，自然清静。灾障不生，故不干。众圣护门，意思是指人身中有三万六千神，左三魂右七魄，身有一万二千形影，体有二万四精光，五脏六腑，二十四神，耳眼口鼻皆有，一一各有宫阙所居，人若清静，众神归身，各居宫阙，故云：众圣护门。
③神升上界，朝拜高真：
神，即心，道典云，聪明正直谓之神，阴阳不测谓之圣。故云心灵则道降，道降则神灵，神灵则圣。神明既圣，即可升。（升，登）。升登于上界。（上界，三界之上，三清之境大罗天）。
人能保精养气，爱神调和于元气，填补于脑，烹炼神水，变化精神，神气若全，即得上升三界，朝礼太上高尊，凡学仙之士，所说朝元，即有二种，一论天地，二论人身，即明三丹田，且三界朝元者，即上元、中元、下元。
上元上应玉清始炁所化，号天宝君，理玉清圣境清微天，总一十二部圣行之经，为洞真教主，下于人身中为上丹田。脑宫也号泥丸宫、帝君以主于炁。
中元者，上应上清元炁所化，号灵宝君，理上清境禹余天，总一十二部真行之经，为洞玄教主，下于人身中为中丹田，心府宫，帝君主于神。下元上应太清玄炁所化，号神宝君，理太清仙境，大赤天总一十二部仙行之经，为洞神教主，下于人身中为下丹田，炁海肾宫，帝君主于命，此三元、三宫、三宝，天地得之以成，失之以倾，人生得之以生，失之以死。
故【黄庭经】云：一身精神慎勿失。故要保爱。又云：仙人道士非有神，积精累炁以成真。此句言，凡学道之人，若能运用精华，存想神炁，朝拜三元，修功不退久而行之，自得真道。
④功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云：
功满八百，行满三千。（功行，此指修炼的功行。）学人若能行胎息之道，日行八百，即可以升天，功行感应，自然升举。
古德云，功圆行满升为金阙之臣，独步玉京之上道。学人若能专守三宫，朝拜真元，百节阙府，自然通泰，万神和畅。
相感帝君，指既存守三元，三元各有帝君，诵持不退，则心念正道。身腾紫云，指内观之道，乃有正说，人有五脏属于五行，人若修炼五行真炁，传于五脏，故为实腹，五脏真炁既成，自然尸解，出有入无，变化自在，存亡恍惚，此为得道之中也。
紫云，指五脏真炁结成，紫云乃是上天诰命之炁，故凡得道之人，皆是乘云而去，上升三境，朝拜太上高尊，以表得道人证于尊贵之貌。此句言至心修道必然成道。
念诵【清静经】注意事项
1、忌戊日烧香。
2、忌双香祀神，道教祭神一般多以念清静经的禁忌三柱香为准。
3、忌用右手捻香，须左手持香，右手护香。
4、忌以口啮香(也就是不能用嘴叼香)。
5、烧香忌回顾，要心神专一。
6、忌用灶中火燃香。
【开经玄蕴咒】
云篆太虚，浩劫之初。
乍遐乍迩(ěr) ，或沉或浮。
五方徘徊，一丈之馀(yú)。
天真皇人，按笔乃书。
以演洞章，次书灵符。
元始下降，真文诞敷。
昭昭其有，冥冥其无。
沉疴(kē)能自痊，尘劳溺可扶。
幽冥将有赖，由是升仙都。
【清静经】在道教中占有重要的位置，历来为此作注者众多。
【玄门日诵早晚功课经】把【清静经】放在众经之首，每日持诵，可知该经是道教徒修持的一部非常重要的上乘经典。
每每朗诵此经「夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之」。「遣其欲而心自静，澄其心而神自清」。自然而然就能「清静」、「渐入真道」。
正文起首一句就是「大道无形」而定了全经格调。
经文不讲有为的修养方法，而是要人从心地下手，以「清静」法门去澄心遣欲，去参悟大道。
经中以发挥「清静」两字为主，简明地叙述了道家修心养性的基本原则。
因为它讲的是清静修行的理念，所以被道教列为必修的唱诵经典，甚至它也被谱成了流行音乐。
「道家」与「道教」
中国的道家和道教是两个虽然有一些关联但内涵不同的概念:
道家是指以老子和庄子为代表的中国哲学思想，（注意道家是一种思想），在我们有信史记载的三千多年历史当中，有无数的政治家、军事家、文学家、艺术家，但真正的思想家可以说屈指可数，老子和庄子就是思想家。他们的思想被称为道家思想。
所以一提到道家其实指的是一种思想，是非常简约朴素而又能无限思索的一个哲学思想。
道教是将老子的一个神格化形象，也就是把太上老君奉为教主的一个组织团体，从东汉顺帝时张道陵开创天师道开始，历经两晋、隋、唐、宋、元、明、清，这期间衍生出多种派系并不断的分合，这支天师道也就是道教正一派，它是中国最古老的道教，修习符箓是正一道教的特色。
天师道创立了一千多年之后，金朝的一个著名道士王重阳，他创立了一个新型的道教叫做全真教【【神雕侠侣】中的全真教，就是以王重阳创立的这个真正的全真教为原型的，那里面的全真七子也确实是王重阳的徒弟，是有历史原型的】，出家清修是全真教的特色，跟正一道教是有分别的，所以大家如果看到有道士结婚了不要奇怪，人家可能是正一道教的道士，跟全真道士是不一样的。
在很多人印象当中的那种道士，住在深山老林那种，那就是以全真道士为原型的。
现在的中国道教就是由正一派和全真派为主组成的。在全真教创立了之后，王重阳把【清静经】列为了修行课，所以总会给人造成一种感觉，就是【清静经】在教道的地位就好像【心经】在佛教的地位。
【清静经】的风格受到了佛教思想的影响，经文中借用了佛教的词汇和佛教的概念，它最早出现的时间应该在南北朝到唐初这段时间。佛教传入中国之后，大量吸收并借用了中国道家思想概念，中国的道教也同样吸收了大量的佛教概念，它们相互之间都是有借鉴的。
很多书法家都喜欢抄写清静经，唐代褚遂良、怀素、柳公权；宋代的赵佶；元代的赵孟頫；明代的文征明，他们都抄过这篇经，现实生活中清静总会给人一种高级的感觉。
