丁盛傑 李其珂 封面新聞記者 楊博
「光纜修補已完成，機器人已順利脫離光纜。」近日，四川雅安滎經縣泥巴山，作業人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網首次采用「無人機+機器人」完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業。
操控運載無人機將修補機器人投至開展帶電修補作業
據悉，泥巴山屬高海拔、高寒地區，天氣復雜多變，境內500千伏石雅四回路線冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發生疲勞折斷或斷股。近期，國網四川電力在覆冰監測中發現500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結合氣候條件、試驗數據等，經綜合研判，決定套用「無人機+機器人」裝置進行帶電修補。
「該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智慧修補機器人三部份組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準的路線修復作業。」國網四川超高壓雅安運維分部副主任楊暘說，此次作業時間約1小時，相較於常規停電檢修作業，可減少停電時間約7小時，同時減少高風險作業，提高檢修質效。
開展帶電修補作業
據了解，此次套用的修補機器人配備影像辨識與高精度回傳技術的智慧系統，能精準辨識斷股缺陷位置和損壞程度，並即時回傳畫面。作業時，作業人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠端遙控運載無人機將修補機器人投放至作業點位，對光纜進行「打修補程式」式修補，實作精準「縫合」。
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