MGM-166 LOSAT（Line-of-Sight Anti-Tank，視距內反坦克）是一款美國洛·馬公司（當時的沃特公司）於20世紀80年代末設計的反坦克飛彈系統。
AGS底盤上整合LOSAT系統全尺寸模型
「悍馬」底盤上整合LOSAT系統
1988年美國陸軍公布新一代AAWS-H（高級反坦克武器系統-重型）計畫招標，要求能安裝在輕型車輛上，具備空運能力。沃特公司在先前自己研制的HVM（超高速飛彈）的基礎上放大並加裝尾部彈翼，稱為KEM（動能飛彈）。沃特的合作夥伴德州儀器（TI）提供了新的前視紅外瞄準系統。搭配獨立的雷射制導裝置，可同時引導兩枚飛彈攻擊不同的目標。
HVM飛彈
KEM飛彈采用固體燃料火箭發動機，最高速度可達1500公尺/秒（約4.4馬赫），從發射到抵達最大射程的時間不超過4秒。彈長2.85公尺，彈徑162公釐，重80千克。采用長桿動能穿甲彈頭，而非反坦克飛彈常見的聚能裝藥彈頭。近似尾翼穩定脫殼穿甲彈殺傷原理，但穿甲體的飛行速度要快得多，旨在讓輕型車輛獲得數倍於主力戰車主炮的精確打擊能力。
AGS底盤上整合LOSAT系統全尺寸模型，飛彈發射圖為想象圖
「悍馬」底盤上整合LOSAT系統，有4枚備發彈。拖車上有另外8枚備彈
「悍馬」底盤上整合LOSAT系統，有4枚備發彈。拖車上有另外8枚備彈
「悍馬」底盤上整合LOSAT系統，有4枚備發彈。拖車上有另外8枚備彈
1994年，美陸軍試圖將KEM整合在AGS（裝甲火炮系統）底盤上，安裝一個帶12發飛彈的發射器。稱為「AGS LOSAT」，但1996年AGS計畫取消，底盤被換成加長型「悍馬」。2002年該系統得到正式編號MGM-166A，但在2004年前後被陸軍終止，沒有正式進入現役。
