代北京宮城圖目前所知有五幅，三幅在中國，一幅在大英博物館，一幅在美國費城藝術博物館。
【北京宮城圖】（中國國家博物館藏）
本圖是明初北京城的俯瞰圖，圖的最下方為北京城墻，全圖結合立面與平面的形象繪法，表現明代北京皇城及部份內城的宮殿建築、城垣、城門（樓）、衙署、王府、河湖、苑囿、壇廟、寺觀等。按宮城三大殿奉天、華蓋、謹身已改為皇極、中極、建極，承天之門未改為天安門，以及圖右下立一著明官服男子。
【明無款北京宮城圖軸】（南京博物館藏）
本圖繪畫了明代早期的北京宮城圖。圖中，紫禁城皇家氣派盡顯，午門、奉天門、奉天殿等排列齊整。奉天門前還有6頭大象，寓意「太平有象」。
本圖角度自南邊高點向北俯視，所以越往北邊的宮殿建築看起來越小，自南邊的正陽橋、正陽門起，向北依序是大明門、承天之門、端門、午門、皇極門、皇極殿、中極殿、建極殿，一字排開，相當壯觀。城樓、宮殿屋頂一律塗上黃色，城垣本身施以粉彩，牌匾藍底金字，城門、宮門、牌坊全部塗上大紅色，宮城地面灰色，其余地面土黃色。
【北京宮殿圖軸】（台北故宮博物院藏）
本圖是僅存少數明繪北京宮殿圖之一，微殘。全圖結合立面與平面的形象繪法，表現明代北京皇城及部份內城的宮殿建築、城垣、城門（樓）、衙署、王府、河湖、苑囿、壇廟、寺觀等。按宮城三大殿奉天、華蓋、謹身已改為皇極、中極、建極，承天之門未改為天安門，以及圖右下立一著明官服男子推測圖繪時間約在嘉靖四十一年至明末。
圖下有霍初闞鐸（1875-1934）題記，內容大致敘述三大殿在嘉靖三十六年（1557）為火所焚，四十一年重修更名，以及重修宮殿的最大功臣，吳縣人徐杲以普通工匠官至工部尚書的事跡。 明代北京宮殿圖流傳極少，本圖範圍雖小，但對研究明代北京的宮苑建置、城市布局有一定的參考價值。
【北京宮城圖軸】（大英博物館藏）
本圖是明代朱邦繪。畫軸描繪的是雲霧中若隱若現的北京的皇宮紫禁城。圖中左立者即明代紫禁城的設計者、蘇州人蒯祥，他出身於木工世家，官至工部左侍郎，時稱 「蒯魯班」。畫中的蒯祥下朝後手執笏板，立於承天門（即清代天安門）金水橋西側，其身後是午門、奉天門（即清代太和門）、奉天殿（即清代太和殿），其前面是大明門、正陽門，著明朝官服的官員們弓身立在正陽門外。
【北京宮城圖軸】（美國費城藝術博物館藏）
此圖待考，一說清代仿繪。
