81式是日本部署的一款短程防空系统，防卫省略称SAM-1。目前配属给军事学校、陆自各师/旅团的高射特科大队以及空自的基地防空队。
1960年代后期防卫厅技术研究本部（现防卫装备厅）和东芝公司合作开始研发，1981年制式化采用。最初空自和陆自部署的SAM-1A型于1990年退役，1992年海自部署了改进型SAM-1B型，于2006年退役，目前还有部分陆自和空自部队仍在使用B型。最新改型型SAM-1C型（1995年制式采用）只有陆自部署，空自和海自认为该系统缺乏反巡航导弹能力没有采用。
以C型系统为例，一个防空火力小组由1台火力控制车、2台发射车和若干支持保障车辆构成。火控车和发射车均基于五十铃的73式6×6军用卡车底盘。火控车驾驶室后方安装有30千瓦发电机组和搜索/跟踪雷达系统，最远探测距离约30千米，带敌我识别装置，可向发射车传输目标数据。
发射车可部署在距离火控车300米以内的区域，车上配备一个全向旋转的防空导弹发射器（可带弹4枚），车身两侧各有1具液压辅助装填设备，可将导弹储存箱提升至发射装置两侧，由发射器自动装载，再装填时间约3分钟。发射器内集成了火控系统，包括激光测距仪、前视红外和可见光追踪设备，具备昼/夜作战能力。使用两种不同制导方式的导弹，利于应对不同战场环境。一种为被动红外制导，射程约7-10千米。另一种为主动雷达制导，射程约14千米。雷达弹弹体比红外弹的长约140毫米，头部形状更加尖锐。C型系统的导弹换装新发动机，射程、机动性和发射隐蔽性均有提升。
车身两侧辅助装填设备打开状态，可见导弹储存箱
C型系统的导弹发射器，可见中间火控系统的光学窗口。A、B型系统没有此装置
C型采用的主动雷达弹
C型采用的被动红外弹
B型系统的目视瞄准具，通过线缆与发射器联动
B型系统的目视瞄准具，通过线缆与发射器联动
