文 | 李安琪
編輯 | 李勤
在華為智駕等分化出純視覺方案後，被架到對立面的雷射雷達公司，不得不一次次經受拷問。
「雷射雷達就像一個‘作弊武器’，它讓輔助駕駛能力提升2年，很多場景效能提升10倍以上，為什麽不用？」近日禾賽科技CEO李一帆在新品釋出時回應道。
事實上，純視覺與雷射雷達的路線戰爭從未停止。在特斯拉引領下，國內智駕公司采用的視覺感知方案BEV（鳥瞰圖）+OCC（占據網路）等，也能生成三維空間、感知路上通用障礙物。
雷射雷達被視為另一套感知冗余方案。李一帆也多次強調，雷射雷達就像安全氣囊一樣，解決的是純視覺方案難以應對的1%安全挑戰。
但在汽車行業價格戰火紛飛背景下，單價數千元的雷射雷達，讓更主流價格區間的車企表現出猶豫。
為此，禾賽也打出了雷射雷達價效比方案，繼續搏鬥純視覺，證明自身價值。
4月19日，禾賽就釋出了一款超廣角遠距雷射雷達ATX，這是其滲透到15-20萬市場的重要觸手。禾賽表示，目前ATX已獲得多個量產定點，將於明年一季度大規模量產。
較之上一代產品AT128，ATX體積縮小60%，重量減小50%，可以整合到車頂、前擋風玻璃後、車燈內等位置。
效能方面，ATX的探測距離、分辨率及水平視場角等方面都有提升。據禾賽介紹，ATX 最遠探測距離達到300公尺，最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08° x 0.1°，在高速行駛中更快辨識車輛、行人等。同時水平視場角達140°，能應對車輛加塞、行人或非機動車橫穿等路況。
除了硬體整合度更高，禾賽ATX還搭載了自研的智慧點雲解析引擎，可以辨識雨霧、前車尾氣、灰塵等，降低雨霧天氣對雷射雷達的幹擾。
隨著AXT釋出，禾賽也再次梳理了其產品策略。禾賽此前推出的超高效能雷射雷達AT512，瞄準了L3級自動駕駛套用；而AXT則面向L2+智慧駕駛，更具價格競爭力。
李一帆再三強調，不會公開傳播ATX的價格。但他也表示，「汽車領域基本是最低價中標，如果大家手上計畫數量差不多，大機率產品價格是差不多的。」此前，速騰聚創也推出了低於200美元的中長距雷射雷達，同樣主打價效比市場。
這也是雷射雷達公司在路線質疑、價格壓力下作出的反攻舉措。
但掀起價效比之戰，可能讓雷射雷達公司本來就不高的毛利率產生更重負擔。根據禾賽統計，2023年ADAS雷射雷達公司普遍負毛利，禾賽也是在昂貴的Robotaxi雷射雷達產品加持下，整體毛利才達到35%。
與此同時，包括吉利億咖通、大疆車載等公司也並未真正放棄雷射雷達產品，內卷程度仍在升級。
不過李一帆認為，雷射雷達公司月銷萬台的量產能力也會形成壁壘，包括資金、成本、時間周期等，都會將一些新玩家擋在門外，行業最終會越來越收斂。
智駕路線的紛爭未定，禾賽仍需要持續證明雷射雷達的價值。一旦產品上車的必要性清晰，掙錢只是時間的問題。
以下是36氪汽車等媒體與禾賽科技CEO李一帆的對話，經編輯：
問：純視覺中的OCC（占據網路）跟雷射雷達是競爭關系嗎？
李一帆： 雷射雷達解決的是1%的問題。都在談OCC怎麽能夠做到99.9%，但是我們談安全，還是有一些場景雷射雷達明顯解決得更好，甚至只有雷射雷達能解決。
在L2++系統，大家還有選擇；但做L3級自動駕駛，一定要安全冗余，一定要兩套不同原理的智駕系統。
問：您認為目前雷射雷達處於什麽階段？是淘汰賽，還是八強、四強賽？之前行業已經處於收斂狀態，現在還有大疆、華為、億咖通等玩家，行業又多元化起來了？
李一帆： 不好判斷。在中國，雷射雷達如果月產萬台都沒有到，肯定很多東西都不知道，我們也是一步步過來的。今天我們對行業的了解和敬畏，肯定和我們大規模量產之前不一樣。已經完成雷射雷達量產閉環的公司，全球不超過一只手。
行業確實會更收斂。有幾個原因：很不幸，雷射雷達售價快速下降的過程中，還沒有做到成本足夠低。ADAS雷射雷達公司普遍負毛利，這很奇怪，但就是這樣。所以一個絕大多數人都是負毛利的行業，要投很多錢，你做還是不做？
還有資金壁壘、時間周期、成本，這幾個事都形成了一些壁壘。尤其雷射雷達應該是個商品，不應該每賣一台，虧一台錢。行業很多玩家都面臨這個問題。這樣的情況下會越來越開放？這不合理。
我認為行業會分成三個階段：樣品、產品、商品。樣品是最酷炫的概念，隔三差五有新的技術路線，但主要是To VC。To客戶的才是產品，比如Robotaxi。產品到商品是超大規模的交付量。我們今天做的還不錯，但"戰鬥"完全沒有結束。
問：ADAS雷射雷達的毛利率保持在什麽水平是合適的？
李一帆： 如果最終競爭格局裏只有一家，或兩家占70%-80%以上市場，毛利會高一些。但如果越來越開放，有10家，那可能性就極低。但我覺得雷射雷達行業有壁壘，不會變成很多車上部件那種3%、5%的毛利率。
問：你對15-20萬汽車市場有什麽看法？這個區間很多車企還沒有用雷射雷達，車企會咬牙搭載嗎？
李一帆： 15萬以上都是我們的目標市場，大概600萬輛車。如果15萬這條線都守不住，那市場也太小了。各家的使命是一樣的。
對於雷射雷達，車企咬牙說明不覺得雷射雷達能幫助掙錢和賣車，那就別用。更多人是想上，上了以後成為車企最大的宣傳亮點，這是我看到的機會。今天ADAS的體驗和未來能做到的體驗還有很大差距。這個過程中，雷射雷達的價值是被不斷提高的。
問：禾賽進入智慧制造階段，怎麽平衡產品快速叠代過程中的良率問題？
李一帆： 公司如果叠代速度太快，對研發、制造、自動化產線、品控、良率各個環節都是挑戰。緩解的方法是，第一盡可能做平台化。如果平台本身是成熟的，產品遇到的問題相對會少。第二是我們投錢自建產線，只有研發和制造在一起，才能在更早期解決所有遇到的問題。
問：FMCW（新興雷射雷達路線）技術的到來時間會延遲嗎？
李一帆：我們也在開發FMCW技術，雖然沒有對外的產品線。在賺錢和快速叠代產品，我一定選擇快速叠代產品。要保持最有競爭力的產品，這個前提下才能談商品。
FMCW產品依賴供應商，底層技術是否成熟決定了產品成不成熟。底層技術不成熟的時候，有點像當年電池技術不成熟就造電車一樣。喊可以，但是沒有意義。
