PB-4 兩棲裝甲車是由 Izhora 工廠設計局於 1933 年在 N.Ya. Obukhov 的領導下使用三軸四輪驅動福特-鐵姆肯汽車的部件和元件開發的。工廠於 1933 年秋季生產了前三輛車，經過測試後進行了後續的開發。1934年2月，根據修改後的圖紙又制造了3輛，並於1934年4月在漂浮和裏程測試中顯示出令人滿意的結果。1935年，為了獲得兩棲裝甲車設計和制造的必要經驗，生產了小批次的裝甲車。據報道，總共生產了10輛PB-4樣車。
PB-4 的設計者放棄了尖形船線，就像 BAD-2 的情況一樣。他們透過簡化支撐車體的配置，使其在外觀上與BA-3中型裝甲車的車體相似。由於裝甲厚度增加到7公釐，裝甲車的重量增加到5.28噸，因此必須透過在車體兩側安裝填充壓制軟木的浮筒來增加車輛的浮力。
【武器裝備】
自身武器包括一門1932型45公釐20-K機炮和一挺同軸7.62公釐DT機槍，安裝在旋轉圓柱形炮塔中，其設計借鑒了T-26輕戰車水箱，但沒有飼養位。第二挺DT機槍安裝在前車體板右側的球窩接頭中。彈藥包括火炮 52 發和 DT 機槍 2,268 發。
炮塔後部有一個用於拆卸火炮的艙口，艙口蓋上還設有一個檢查槽。塔樓兩側的觀察槽下方和艙口下方的船尾設有用於個人武器射擊的射擊孔。炮塔上有兩名乘員的懸掛座椅——一名炮手和一名裝填手。該塔配備有手動轉動機構。為了從火炮上射擊，使用了標準瞄準具 - 伸縮式 TOP 瞄準具和潛望式 PT-1 瞄準具。
【動力系統】
GAZ-A（或福特-A）發動機，功率為40馬力。（29 kW），轉速為 2200 rpm，配備福特 Zenith 化油器，配備精心設計的冷卻系統。空氣透過下船頭艙口供應至散熱器。裝甲車入水前，司機將車門關閉。熱空氣透過發動機罩側面的狹槽從發動機艙排出。為了冷卻漂浮的發動機，冷卻系統中包含了一個經過海水沖洗的熱交換器。這改善了 BAD-2 的發動機過熱的缺點，並提升了機組人員的工作條件。
水上推進裝置由三葉螺旋槳組成，與 BAD-2 一樣，安裝在後軸渦輪的柄上。該解決方案排除了單獨使用推進器的問題，並且在水中旋轉的輪子產生了很大的水動力阻力，因此漂浮速度不超過4公裏/小時。PB-4 沒有方向舵；透過轉動前輪進行水上操縱。
該車的車輪配方為6x4。裝甲車前軸的懸掛裝置由縱向放置的半橢圓形板簧組成。第二和第三懸架單元是互鎖的，具有縱向定位的半橢圓形板簧和反作用桿。非獨立懸架使裝甲車能夠在土路上以平均12公裏/小時的速度行駛。為了穿過沼澤地區並確保可靠地進入水中並離開岸邊，「整體」型全地形履帶可以安裝在後驅動輪上，並在船體頂部的船尾板上運輸。備胎也提高了越野能力，備胎安裝在側面，可以自由旋轉。油箱容量為72升。該裝甲車在高速公路上的續航裏程達到了197公裏。該機的電氣裝置按單線電路制作。車載網路電壓為6V。電源采用容量為80Ah的電池3 STP-80和功率為100W的發電機。
從結構上看，該機有許多缺點：船體形狀不完善；離水角小，進出水困難；缺乏自拔裝置；功率密度不足；可靠性低。伊佐拉工廠只生產了五輛（根據其他訊息來源，最多十輛）此類車輛用於軍事測試，這使得在制造兩棲裝甲車及其在軍隊中使用方面積累了經驗。
