一、銳鳶（yuan）無人機
銳鳶無人機的研發始於1994年，當時台灣地區經濟部執行「儀電/控制關鍵性技術開發四年計劃」，目標研發出航空用自動駕駛儀及其相關技術，當時中山科學研究院經過評估選擇了無人機作為技術驗證機。
▲銳鳶I型無人機
銳鳶I型無人機是偵察型無人機，最大飛行高度為4000公尺、測控距離約150千米、最大航程約1200千米、滯空時間可達10小時，掛載光電/紅外（EO/IR）傳感器套件，即時影像傳輸距離130千米，具備長時間滯空飛行、自動飛行控制、目標偵搜/監視及影像同步傳輸等能力，可執行日夜偵搜、戰場監視、戰損評估等任務。
▲銳鳶II型無人機
2023年3月，中山科學研究院航空研究所正式展出第二代銳鳶無人機實體原型機，銳鳶II型無人機首度公開亮相。根據目前現有的數據來看，銳鳶I型翼展長度為8.6公尺，而銳鳶II型提升至12公尺，最大航程從1200千米提升至2000千米。中山科學研究院航空研究所所長齊立平表示，銳鳶II型的測控距離相較銳鳶I型的150千米，大幅成長至300千米；滯空時間長達16小時。銳鳶II型無人機任務載荷包括光電/紅外傳感器套件、對海搜尋雷達、船舶辨識系統等，可進行遠距離、長時間海面艦船偵搜與監視。同時具有偵打一體特性，可視任務性質掛載武器執行近海打擊任務。
二、天隼（sun）II型無人機
天隼II型無人機是一種可晝夜執行偵察巡邏任務的戰術無人機，機長4公尺，翼展5公尺，起飛重量120千克，任務載荷重量30千克，飛行高度3660公尺，測控距離可達150千米，滯空時間6-8小時，經濟巡航速度130千米/小時，最大飛行速度222千米/小時，可搭載可見光、紅外攝影機或無線電中繼裝置。整套系統包括4架無人機、地面控制站以及相關彈射、輔助裝備，全部可裝載於3輛廂型車，機動部署相當便利。
▲天隼II型無人機
天隼II型無人機可執行彈射起飛或輪式起降，具備短距起降能力，有長時間滯空飛行、長距離測控、自動飛行控制、即時影像傳輸等能力，可執行戰場即時監控、目標定位跟蹤、危險區域偵察及評估等任務。
三、騰雲無人機
為滿足對江西、廣東縱深目標的偵察需求，中山科學研究院於2009-2013年執行「長征計劃」，研制大型偵察無人機（騰雲I型），但無法滿足台軍需求，後於2018-2021年執行「騰雲計畫」，研制攻擊型騰雲II型無人機。
據公開資料，騰雲II型無人機機長9公尺，翼展20公尺，其動力系統與美軍MQ-9B型無人機同款，采用TPE331型渦輪旋槳發動機，現已具備超過20小時的滯空能力，航程比騰雲I型多了2倍，航程將可覆蓋台灣地區周邊海域。騰雲II型無人機最大飛行速度462千米/小時，實用升限15000公尺。
▲騰雲II型無人機
騰雲II型無人機任務載荷重量1590千克，搭載可見光/紅外線傳感器套件、合成孔徑雷達、電子偵察裝置、通訊中繼裝置等載荷，具有日、夜間空中影像監視偵察、電子偵察、電子幹擾、通訊中繼等功能，可執行戰場偵察、訊號情報搜集、電子對抗、通訊中繼等任務。騰雲II型無人機還有4個武器掛載架，可掛載2.75英寸火箭彈、天劍空對空飛彈及AGM-114地獄火（Hellfire）飛彈，其中地獄火飛彈能夠對0.5到8千米內的目標發動精確打擊。
▲2022年6月，編號為1812的騰雲II型無人機進行了長時間飛行，在花蓮海岸附近盤旋後降落在嘉山空軍基地，飛行時間超過10小時。這一成績打破了台灣地區自研無人機飛行時間的紀錄。2023年底，騰雲II無人機試飛中在空中停留了20多個小時，再次重新整理該型無人機的飛行時間紀錄。
台軍預計將采購12至20架騰雲II型無人機，主要用於戰場偵察和訊號情報搜集。該機將與外購的MQ-9B無人機一同編入空軍第12戰術偵察機中隊，並以花蓮基地為駐地。根據台軍計劃，MQ-9B無人機和騰雲II型無人機形成「高低搭配」，MQ-9B無人機負責高空監視偵察任務，騰雲II型無人機則負責中、低空任務，強化各層空域的監視偵察能力，提高未來在戰術任務執行上的彈性。
四、MQ-9B無人機
2022年，台灣地區與美國簽約采購MQ-9B無人機。MQ-9B是專門的海上巡邏無人機，機長11.7公尺，翼展24公尺，最大飛行速度460千米/小時，最大續航時間可達35小時，理論上可以進行環繞日本的飛行。
▲MQ-9B無人機
MQ-9B無人機任務載荷主要由MTS-B多光譜目標瞄準系統、Lynx多模式合成孔徑雷達等組成。MTS-B多光譜目標瞄準系統整合可見光成像、紅外熱成像、雷射測距、雷射照射等多型傳感器，可執行遠距離、長時間水面目標搜尋、辨識，以及地形地貌特征側掃。Lynx多模式合成孔徑雷達亦稱AN/APY-8多模式合成孔徑雷達，是一種高分辨率、全天候小型空對地/對海雷達，具備地面移動目標偵測與海上廣域監視等對地/對海偵搜功能，可同時偵測12個目標。
▲美軍的MQ-9無人機Block 50地面控制站
MQ-9B無人機還有4個機翼外掛架，最大可以外掛8枚地獄火反坦克飛彈，或者4枚地獄火和2枚GBU-12型雷射制導炸彈，具備很強的對地對海攻擊能力。地獄火雖然是反坦克飛彈，但是其使用的聚能穿甲彈頭也能對付小型漁船，而GBU-12則可以直接炸沈船只。
