作为第4代地空导弹的代表作之一，9K333防空导弹系统由俄科洛姆纳机械设计局深度吸收针-S防空导弹技术而研发。与后者相比，9K333防空导弹加强了信息化升级进程，更新了导引头等系统，具有便携式使用的特征。
从性能指标上看，这款导弹配备有1PN97热像瞄准镜等多种机械瞄具，可搭载9M336型导弹，采用碰炸或者近炸引信，整体重达17.25公斤。同时，9K333防空导弹搭配固体燃料火箭发动机，拥有320~400米/秒的最快飞行速度，最大打击距离为6公里以上。
据了解，上述1PN97热像瞄准镜的生产商为LOMO这家俄罗斯本土企业。除了瞄准镜外，LOMO公司还研制望远镜、显微镜等其他光学器材设备，可谓业务广泛。值得注意的是，该企业还负责为9K333防空导弹提供含有3波段属性的导引头。这种导引头适应复杂环境能力强，具有良好的抗干扰性能。
另外，该防空导弹安装性能优越的9P521发射器和1L229V陆基敌我识别器，增强了态势感知能力，提升了防空精准度和有效性。
在后勤维护方面，9K333防空导弹系统也是可圈可点的，可定期采用氮气对导引头冷却系统进行检查，省去了拆卸的繁琐性。为防止发射过程中被外界环境因素干扰，设计方特别安装了防尘盖。
与其他便携式防空导弹一样，9K333防空导弹的运输同样依靠密封式玻璃纤维发射管来完成。之所以用这种发射管，当然与其材质强大的耐磨性等密切相关。
据悉，9K333防空导弹与9S931情报指控车等特制车辆和其他火力终端互相搭配，共同构成了巴尔瑙尔-T防空自动化系统，而这套系统成为连营级部队实施防空作战的重要选项。
自俄乌战争以来，部分9K333防空导弹被乌军俘获，而且数量持续增加，让外界大饱眼福。当然在此期间，它也取得了一些战果，比如打掉了乌克兰军方的苏-24M战斗轰炸机等。
