99式是日本陆自部署的一款155毫米履带式自行火炮，防卫省略称「99HSP」。目前配属军事学校和北部方面队的特科连队/队（即野战炮兵）。
1985年，日本开始研制新型155毫米履带式自行火炮，以替代75式自行火炮。测试工作在90年代初基本完成，1999年正式交付首批车辆。由于生产成本高昂，每年只能交付数辆，截止2018年共交付了136辆。
车体由三菱重工负责，基于89式装甲战斗车（步战车）的底盘修改而来，增加了1对负重轮。乘员4人，车重40吨，最高时速约49千米。采用日本制钢所设计的铝合金制箱型炮塔，主武装为1门52倍径155毫米炮（75式为30倍径），带可任意角度装填的自动装弹机，最大射程30-40千米，最大射速不低于6发/分。自卫武器为炮塔顶部的1挺12.7毫米M2机枪。
配套的99式弹药补给车，可补弹以持续发射
