单兵自卫武器（PDW）是一个武器使用方式的分类，和传统武器类型分类并不完全相同。
单兵自卫武器这个需求最初出现在二战期间，其实最早的为了这个需求而单独设计的武器就是美军的M1卡宾枪。
随着陆军作战越来越多技术兵种和支援兵种，美国军方在三十年代末期提出给非一线战斗人员配备一种更改易操作更短的步枪，作为自卫武器。最后搞出了一款M1卡宾枪。
作为一款非一线战斗人员的自卫武器，其设计为半自动，采用加长的手枪弹。
基本特点就是整枪相对当时的步枪更短，这个也是为什么叫卡宾枪的原因。
同时，没有采取传统步枪弹，而是威力更弱的加长手枪弹，虽然射程变短了，但是其后座力也明显减小。这点对于缺少射击训练的非一线战斗人员是非常重要。
实际上，M1卡宾枪基本符合单兵自卫武器的基本需求，而且当时也确实作为技术兵种的自卫武器配发的。
不过，单兵自卫武器（PDW）这个概念，完整提出确实要晚得多了。
1986美军提出需要一种给技术兵种的自卫性质武器，其要求是比冲锋枪更小巧轻便或相当，但是射程和穿透力应该优于传统冲锋枪。
实际上，最终单兵自卫武器（PDW）可以说是冲锋枪的一种特异类型。
在这一概念推动下，最终比较成功的是比利时的FN P90和德国的MP7,其间还有诸如英国的IDW冲锋枪都没什么影响。
就现在看来，比较成功的P90和MP7，其真正成功的地方，在于使用了全新的子弹。
其实自卫武器的思路是非常符合传统冲锋枪的定位，简单易用轻便，后座力低易控制。
但是随着防弹衣的普及，使用传统手枪弹的冲锋枪渐渐不堪用了。
所以新需求中，核心变革在于如何保证后座力不增加甚至要减少情况下，增加射程和穿透力。
新武器的核心，其实是新弹药。
和传统冲锋枪使用手枪弹不同，成功的两款PDW都是采用了成熟的步枪弹缩小化设计。
无论是P90的5.7X28mm弹药，还是MP7使用的4.6X30mm弹药，其实都是借鉴了5.56X45mm北约制式弹的特性。可以当作小口径步枪弹的减装版本。
这点和当初美军M1卡宾枪不一样，当年M1卡宾枪的弹药更类似手枪弹加强版。
也就是因为基于步枪弹的特性，所以新弹药具有不错的穿透性能。
以MP7使用的4.6X30mm弹药为例。
其弹药因为口径小，弹短，所以枪口动能远低于步枪弹，标准全被甲弹约500焦，穿甲弹约460焦。
其原型的SS109步枪弹在使用M4发射时候枪口动能1645焦。
也就是MP7的枪口动能仅有M4的三分之一不到。
小枪口动能，自然带来小后座力。
但是，因为弹药射击强调穿甲，所以这样的小动能弹药具有非常不俗的穿甲力。
能够抵挡9x19手枪弹的凯夫拉头盔，可以被MP7发射的枪弹穿透两面。
同样，更早出现的FN P90，也是采用了全新弹药： 5.7X28mm。
这个子弹的特点是弹轻，初速高，穿甲能力强，后坐力小。
用P90发射SS90弹，30m距离上可以穿透北约标准的厚低碳钢板，150m距离上可以穿透48层凯夫拉，175m距离可以穿透美军标准头盔的两个侧面。
有了优秀的弹药，配合弹药的武器就简单多了。
P90的枪身设计，这个就是太科幻了。
整只枪就是一个方盒子，没有传统握把。
射击姿势很适合抵肩射击，据说初学者也能很快习惯其设计姿势。
上横置弹匣，旋转供弹。受益于弹小弹匣长，装弹量达到夸张的50发。
MP7整体设计上，更接近传统冲锋枪思路。
基本外形是一个带前握把的半T型结构。
确实可以当作一个大号手枪来用。
整体的轻小，甚至也能当作一个大号手枪来携行。
整体而言，相对于先发的FN P90，MP7的设计上更接近传统冲锋枪，也更符合传统的使用习惯，在整体订单上也明显占优势。
与P90有一点类似，就是MP7的主要用户，还不完全是作为技术兵种的自卫武器，而是安保人员、特种部队等对体积要求很高的用户。
只不过，MP7的销量是远远大于P90了。
这个可能也是P90发布时候，对于这类武器使用定位上还有疑惑，同时P90也过于前卫，有些适应不足。
所以在同样武器定位上，后发未必吃亏，至少可以吸收很多不错的经验与教训。
对于MP7以及P90这样的单兵自卫武器，虽然在近距离作战中效果不错，但是受制于弹丸轻小，实际上射程非常受限。
MP7的有效射程200米，与主流冲锋枪类似。远低于使用步枪弹的突击步枪，所以很难成为军队的主流装备。
另外，对于这种小口径高速弹药，虽然强化了其穿甲能力，但是停止作用被诟病，有资料表明其不如传统手枪弹。
同时弹头更轻，所以亚音速弹的动能过低，造成威力不足。
这些都算是强化小口径穿甲下的弊病了。
