据armyrecognition网站2024年9月13日报道，美国安杜里尔AndurilIndustries公司推出了梭鱼（Barracuda）系列吸气式、软件定义的消耗性自主飞行器（AAV）。梭鱼低成本导弹系列包括三种改型：梭鱼-100、梭鱼-250和梭鱼-500，每种改型都兼容各种有效载荷和使用机制，以支持广泛的任务。梭鱼-M配置是专门作为弹药开发的，旨在提供比现有导弹更实惠、适应性更强的巡航导弹打击能力。
梭鱼系列由适合各种运营需求的不同型号组成。这些飞行器/导弹由涡轮喷气发动机和火箭式发动机提供动力，为各种打击任务提供所需的速度、机动性和射程，包括直接、待命或远距离作战，其布局都采用背部的折叠大展弦比弹翼，以及尾部四片弹舵，以增加打击距离。其中梭鱼-100是一种紧凑的模块化改型，专为战术部队的新型地面或空中发射作战概念而设计。它既能进行地面发射，也能进行空中发射，从空中发射的射程超过157千米，从地面发射的射程则超过111千米。该型号支持高达16千克的有效载荷，可容纳动能和非动能战斗部类型。梭鱼-100的潜在发射平台包括AH-64和AH-1Z等武装直升机的导轨、C-130等尾部发射系统和各种地面发射系统。
梭鱼-250导弹空中发射射程超过370千米，地面发射射程超过278千米，有效载荷能力为16千克。梭鱼-250可以从各种空中、地面或海上平台发射，包括F-35A/B/C和轰炸机等第五代战斗机的内部武器舱，F-15E、F-18E/F和F-16等战斗机的外部挂载，以及多功能发射器和水面舰艇等水面平台。
梭鱼-500是专为远程任务和大批量生产而设计的改型。它在空中发射时的射程超过926千米，可以携带超过45千克的有效载荷，包括动能和其他有效载荷类型，能够拥有高达5G的机动性，以及超过120分钟的巡飞时间。梭鱼-500的发射平台包括F-15E、F-18E/F和F-16等战斗机，以及RapidDragon、C-17和C-130等托盘系统。
梭鱼系列的性能在很大程度上取决于其软件能力，由Anduril的LatticeforMissionAutonomy软件管理。该软件使梭鱼能够执行自主和协作行为，这在竞争环境中可能是有益的。作为一个软件定义的平台，梭鱼的性能和行为可以快速更新，以满足不断变化的任务要求，而现有的巡航导弹需要更长的更新时间。梭鱼系列中的每一种改型都配备了自主能力和软件定义的功能，梭鱼的模块化开放系统架构和通用子系统允许快速集成和测试新的商业子组件技术，从而能够根据需要调整其任务能力。梭鱼被设计为由软件定义并由硬件启用的平台，可以不断更新以满足任务要求，包括协作任务自主等功能。
安杜里尔宣称与现有系统相比，梭鱼家族旨在简化生产流程。这种生产方法旨在减少50%的时间、95%的工具（组装所需的工具不超过10个）和50%的零件。制造复杂性的降低使得单位成本比传统导弹系统低约30%。梭鱼的设计整合了分布在六个通用子系统中的商用组件，允许更广泛的工人进行组装，包括汽车和消费电子行业的工人，而不仅仅局限于专业的国防制造人员，这样可以增强供应链的弹性，减少对国防专用生产方法的依赖。此外，还可以在必要时更快地组装和建立新的生产线，根据需求提高生产率，以满足短期激增的需求。
梭鱼系列设计用于在各种空中、地面和海上平台上灵活挂载，支持多种任务。这些导弹与第五代飞机的内部武器舱、第四代固定翼和旋翼飞机的外部轨道、MFOM发射器、通用发射管（CLT）、水面舰艇兼容，并且可以用托盘从空运飞机上部署。这种兼容性范围为战区指挥官提供了多种战术选择。
美国军事策划者越来越重视低成本远程武器的价值。而从乌克兰获得的经验来看，巡航导弹与自杀式无人机之间的界线越来越模糊，而自杀式无人机成本更低，更加隐蔽，生产简易，更容易改造。而在美国想定的高端战场环境下，都将要求军队攻击成千上万的目标,如果战争延续，将继续大量需要弹药补充已经消耗的弹药储存，这需要大量的预算与很长的生产时间，而低成本弹药则可以满足这种需求。此外,虽然成本较低的弹药的能力也可能较弱,但它们可能被用来对付适当的低等级目标,以帮助确保在需要打击高端目标的情况下能够使用更强有力的高端远程打击武器。美国人看来是越来越重视低成本武器了啊！
