洞天福地就是地上的仙山，它包括 十大洞天、三十六小洞天和七十二福地 ，构成道教地上仙境的主体部分。
除此之外，道教还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之内。 洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。分而言之， 「洞天」意谓山中有洞室通达上天，贯通诸山 。东晋【道迹经】云：「五岳及名山皆有洞室。」
王屋山洞-第一洞天
第一王屋山洞 ：又称 小有清虚之天 ，位于 河南省济源市王屋山 。此山主峰海拔1715.7米，相传为轩辕黄帝祭天之所，并有众多道家人物在此采药炼丹、修身养性。唐代是王屋山道教的兴盛时期，李白、杜甫、白居易等文人墨客也曾游览于此，留下诸多名篇佳作。
委羽山洞-第二洞天
大有宫
第二委羽山洞 ：又称 大有空明之天 （空，一作虚），位于 浙江省黄岩区委羽山 。此山谷名俱依山，系一小山丘，山东北有一个宽、高各约2米的深长古洞，道书称此洞为「天下十大洞天」中的「第二大洞天」。相传上古周代刘奉林在此修炼得道，驾鹤飞升之时，片片鹤羽委坠此间，故而得名。
第三西城山洞 ：又称 太玄总真之天 ，关于其具体位置说法不一。陶弘景【登真隐诀】疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州。今考紫柏山五云洞石碑「周曰西城，韩曰紫柏」，以及张良庙内碑刻，认为第三洞天即西城山洞的遗址可能位于紫柏山附近。
第四西玄山洞 ：又称 三元极真之天 ，关于其具体位置也有多种说法。一说位于陕西省华阴市华山；另一种说法是位于北京门头沟区王平镇韭园村的西玄山桃花谷； 还有一种广泛流传的说法是，西玄山洞位于 徽州、杭州、睦州三地交界处的昱岭关附近 ，具体在古歙州、睦州、杭州三地共同发祥地的覆船山（主峰搁船尖）。这里被认为是西玄山洞天的所在地，有着丰富的自然景观和人文遗迹。
在道教信仰中，这里是高人隐士修炼、习武的圣地，也是众多道教经典和神话传说的发源地。西玄山洞天，周回三千里， 有6甲48塘、6座山脉、36道石门围绕着主峰搁船尖（覆船山）。这里日月并不东升西落，总是光辉照耀，朗接太空，昼夜通明，四季如春，形成长春之境。
青城山
青城山洞-第五洞天
第五青城山洞 ：又称 宝仙九室之天 ，位于 四川省都江堰市青城山 。青城山状若城郭，终年常绿，故名「青城」，有「青城天下幽」之誉。自东汉末年张道陵于此修炼得道后，渐成道教重地。
赤城山洞-第六洞天
第六赤城山洞 ：又称 上清玉平之天 （或作 上玉清平山 洞天），位于 浙江省天台县赤城山 。 赤城山海拔306.5米（也有说法为338.8米），山体为丹霞地貌，是风化侵蚀而形成的汉茅真君曾隐居于此，三国吴时葛玄也曾来修炼。
罗浮山洞-第七洞天
岭南第一山
第七罗浮山洞 ：又称 朱明耀真之天 （耀，一作辉） ，还是 第三十四福地 ，位于 广东省增城和博罗两县之间的罗浮山 。史学家司马迁把罗浮山比作「粤岳」，所以 罗浮山素有「岭南第一山」之称 。晋代葛洪曾携带家眷在此辟山筑庵，建炼丹灶，并在山上度过了7年「神仙丹鼎」的生活。
上清祖庭-第八洞天
第八句曲山洞 ：又称 金坛华阳之天 ， 还是 第一福地， 位于 江苏茅山 。茅山是我国道教圣地之一，被道教称为「 上清宗坛 」，它源于秦汉，成于齐梁，兴于隋唐。西汉初年，茅盈、茅固、茅衷三兄弟于此修炼成仙，后世称「三茅真君」，茅山也因此得名。
林屋山洞-第九洞天
第九林屋山洞 ：又称 左神幽虚之天 （【天地宫府图】作「龙神幽虚之洞天」），位于 江苏省吴中区 。 相传，古时有龙居林屋洞内，故洞体似龙，又称「龙洞」，林屋山亦称龙洞山。
括苍山洞-第十洞天
第十括苍山洞 ：又称 成德隐玄之天 ，位于 浙江省仙居和临海两县之间 ， 是浙江名山之一。史书载，登之见苍海，以其色苍苍然接海，故名括苍。
历史上，括苍山又名真隐山、天鼻山、苍山、风车山。括苍山，以其博大、险峻、奇秀，吸引了众多道者的驻足。南朝齐梁年间，著名道教思想家、药物学家 陶弘景 ，曾在遗址犹存的「灯坛架」隐居，在「大楼旗」结炉炼丹、采药著书。还有「天险西关障，峰峦气象雄」的仙人基、道场基、道人寮等道教遗址。
这些洞天福地不仅是道家修行的重要场所，也因其秀美的自然风光和深厚的文化底蕴，吸引了众多文人墨客前来游览、赋诗。它们共同构成了道教地上仙境的主体部分，体现了道教崇尚自然、超凡脱俗的追求。
