1661年，鄭成功收復了台灣，揍得荷蘭紅發番夷流血不止，只好棄了赤嵌城，在他們的頭子揆一的率領下，打了個白布條，跪著爬出來投降了。全體明軍將士，高唱得勝曲，扛著國姓爺的戰旗，沖入城內。鄭氏揚威海峽，華夏驅除紅鬼，連坐在北京城內的康熙都贊嘆不已，暫時放下敵對的心，對鄭軍網開一面，全力支持。
其實，歷史上荷蘭紅發番夷並不是第一次入侵台灣，而大英雄鄭成功也不是第一個收復台灣的國人。早在萬歷三十年（1602年）時，福建沿海又頻繁滋生出一些倭寇的余孽，逃避德川幕府的禁海令，繼續騷擾海外。其中，一部份倭寇逃到了台灣，並在台南安平一帶建立匪穴，「四出剽掠，飽所欲則還歸巢穴」。此時的大明，剛剛經歷了萬歷三大征，財政破敗，軍力衰弱，朝廷對尚未有直接行政管理的台灣島並不上心。但時年四十五歲的沈有容參將，接到台島土著及漢民送來的求救信，立刻決心收復台島。當年臘月，北風勁刮，根本不是出海的好時候。幾乎所有明軍將兵都有畏懼之色，只有沈有容信心百倍，他率領21艘戰船，從廈門出發，直駛澎湖。登陸台島，一舉殲滅此股殘倭。
此次台南之役，沈有容的軍隊奮起神威，一共擊沈倭艦6艘，斬首倭寇15級，救回被劫持百姓370人，俘虜倭寇數百。台灣百姓得獲新生，對沈有容頂禮膜拜：「沈將軍再造我也！」
這是國家第一次從外敵手中收復台島，如此大功，沈有容得到的獎賞只有區區白銀六兩而已！因為，朝廷裏的官員們不願意看見武將有功，自己可以愚蠢，可以無功，但是不能讓別人比自己更聰明，更能得到功勞！因此沈有容也貼上了一張與戚繼光一樣的標簽——「以倭制倭，別有用心，虛報功勞」。
台南戰役後，「倭遂去東番，海上息肩者十年」，所有倭寇幾乎望見明廷的旗幟就躲，基本上台海一帶再無倭寇出現。
但是趕走了倭寇，並不代表台海的安全。1604年，荷蘭紅發番夷來了，他們開著3艘大炮船，路過台灣，看上了寶島。他們也學葡萄牙人「借用」澳門地皮曬貨物的借口，跟明廷提出「互市」、「通商」、「借住」等借口，企圖長期霸占。沒有得到明廷正式特許，就悍然登陸，並且開始「伐木築舍，為久居計」，到處征發台島土著給他們幹活，充當勞役。一時間，小小台島沿海，血雨腥風！
仍然是沈有容站了出來，僅僅拿著朝廷給的六兩獎金，他毫不畏縮，直接命人開了一條船過去親自警告荷蘭人，切勿莽撞行事，否則後果自負！荷蘭紅發番夷自恃有荷蘭東印度公司在印尼基地的撐腰，根本不把小小的沈有容參將的警告當回事，傲慢地回答：我們不遠萬裏來到東方，就是為了通商，得不到滿意答復，我軍就常駐此地！沈有容哈哈大笑，輕蔑地回答了一句擲地有聲的名言：中國慣殺賊！是的，我們中國人面對各種威脅，是從來不帶怕的，殺得就是你們這種賊寇！
威脅沈爺爺的後果很嚴重，不久荷蘭紅發番夷就為他們的無知付出了慘重的代價。
沈爺爺是說幹就幹的行動派，打倭寇他帶了21條船，打荷蘭紅發番夷？尊敬他們一下，畢竟遠道而來，對待「貴客」要用重型武器，沈參將一次性準備了50條大船！來吧，幹吧！誰怕誰？呆在澎湖預備賴著不走的荷蘭紅發番夷，咽了咽口水，當他們從派出去的偵察兵口裏聽說了「五十條中國人的大船正在向澎湖開來」之時，立刻丟掉了大量帶不走的香料、木材、瓷器等貨物，開溜了。一口氣尥回了印度尼西亞的耶加逹堡壘。
很可惜的是，這份保衛國家的功勞，又被那些貪腐的官員忌恨了，自然是寸功沒有。理由：你沒抓住一個荷蘭紅發番夷，沒有發生任何戰爭行為！沈有容雖然不在乎，但也有口難言。合著嚇退的敵人不是敵人？朝廷可以選擇性「忘記」這份保衛國土的功勞，但是老百姓們不會忘記。金廈沿海、澎湖列島的百姓們，自發組織起來，給沈參將立了一塊碑——【沈有容諭退紅毛番韋麻郎等碑】，用來銘記住他的大功！此碑現存澎湖天後宮中，世代護衛台海人民。
1613年，德川家康意圖繼續染指台島，又派手下戰將村山等安等率13艘船、3000余人妄圖占領台灣。因為台風偏航，僅有3艘靠岸，其中一艘被台島土人圍攻全體切腹。剩下的十余艘分道騷擾閩浙海面，給沿海居民帶來大量殺傷。此時沈有容已經閑居在家，沿海明朝官員束手無措，只能上書朝廷，稱「閩海事，非參將沈有容不能了 」。於是，沈有容再度出山擔任水標參軍。透過恩威並施，文攻武鬥，雙管齊下，沈有容成功逼退一股倭寇，另將一股倭寇圍困，予以大部殲滅，並擒獲六十九人，陣斬兩名漢奸。大度的沈有容因為此役，居然沒有給自己報功，而是將所有功勞分給隨同出征的眾將士，並且所有參戰明軍將士，未傷一人，以零戰損取得了這次滅倭壯舉！
天啟四年（1624年），67歲的沈有容退役返鄉。一個安徽人，南方水鄉長大，22歲就中了武舉第四名，有了官身後立刻奔赴北方戰場，在蒙古前線與各類草原民足足交手二十余年。金戈鐵馬之下，不畏艱險，南下征討倭寇、荷蘭紅發番夷。從軍四十余年，轉戰國土數千裏，陸地、海上打了個遍，功勞相比俞大猷、戚繼光只多不少。
作為戚繼光的旗牌官出身，沈有容繼承了老長官的遺誌，抗倭抗荷，一生不辱使命。可惜如此猛將，天降英才，中華的英雄，一次作戰下來僅僅只拿到六兩白銀的獎勵，並且一生英雄事跡，卻不能廣泛為人所知，只留下一塊碑文，放在天後宮內供後人瞻仰，著實可惜，可嘆！
台海浪雖大，必屬我中華。
宵小敢為亂，炮火映海峽！
謹以此打油詩送賴、蕭、蔡三逆子，望收訖，不謝！
