99式是日本陸自部署的一款155毫米履帶式自行火炮，防衛省略稱「99HSP」。目前配屬軍事學校和北部方面隊的特科連隊/隊（即野戰炮兵）。
1985年，日本開始研制新型155毫米履帶式自行火炮，以替代75式自行火炮。測試工作在90年代初基本完成，1999年正式交付首批車輛。由於生產成本高昂，每年只能交付數輛，截止2018年共交付了136輛。
車體由三菱重工負責，基於89式裝甲戰鬥車（步戰車）的底盤修改而來，增加了1對負重輪。乘員4人，車重40噸，最高時速約49千米。采用日本制鋼所設計的鋁合金制箱型炮塔，主武裝為1門52倍徑155毫米炮（75式為30倍徑），帶可任意角度裝填的自動裝彈機，最大射程30-40千米，最大射速不低於6發/分。自衛武器為炮塔頂部的1挺12.7毫米M2機槍。
配套的99式彈藥補給車，可補彈以持續發射
