每當網友看到「東風快遞」，多數人都只關註「快遞」本身，而忘了去看送快遞的車了。
實際上，那輛「快遞車」背後蘊藏的技術，也絲毫不遜色「快遞」本身。有車在，前者也才能發揮出最大的優勢。
中國曾經自行研制，隨後又跟另外一個擁有技術的國家進行了交換。那麽這一切的背後，究竟是怎樣的情況呢？
（東風-10巡航導彈發射車）
中國的導彈，白俄羅斯的發射車
通俗一點說，運載東風導彈的車輛是導彈發射車，這種車輛和背後的技術，相對正式一點的名稱為 特種輪式底盤技術。
表面看起來，就是一輛擁有多個軲轆的大車， 實際上車身整體的穩定性，執行時的速度和震動，操作時是否平穩等各方面要求都非常高。
早年因為技術不過關，自行研制的產品只能算是勉強夠用。到2018年前後，新的技術悄然進入了國內，聯通很多配套的設施也都一並來了。這些新技術背後的主人，就是白俄羅斯。
值得一提的是，發射車是白俄羅斯的，中國亦將一項導彈技術也轉讓給了白俄羅斯，兩國聯合研制開發出了「波洛涅茲」系統。
該系統既可以發射常規的火箭炮，同時也可以發射戰術導彈。其中，有向其轉讓的A200遠端火箭炮技術，也有東風-12戰術導彈。從發射管再到導彈彈體等系統，這些是中國向白俄羅斯提供的。
（明斯克汽車廠所生產器材）
一些公開的資料顯示，中國轉讓的技術中，很多都是新開發出來的，一些技術器材我們自己都還沒有使用。不過也有猜測認為，中國轉讓給白俄羅斯的技術，是專門為其量身訂制的，所以一些技術才沒有在國內使用。
不過在另一方面，世界上成熟掌握特種輪式底盤技術的國家也屈指可數，白俄羅斯在這方面的技術水平世界聞名。
就連美國都沒有的技術白俄羅斯擁有， 俄羅斯的伊斯坎德爾戰術導彈，以及其他洲際導彈所用發射車輛等，也都是從白俄羅斯進口的。
（北韓洲際導彈所用發射車為中國技術）
可以說，在白俄羅斯還未將技術轉讓給中國之前，這方面只有白俄羅斯才能成熟生產制造。俄羅斯方面，也是近年來才逐步組建了自己的生產線。中國新的器材的生產，同樣也是在近年來才有所突破。
問題就來了，在沒有白俄羅斯的技術加持之前，中國自行研發的器材以及技術又是如何的呢？
國內技術的發展歷程
作為導彈的載具和發射平台，特種輪式底盤，帶有專門設計的固定連線裝置和其他專用附屬裝置，所有地面機動導彈武器系統都要用到它。
它既是導彈武器的組成部份和機動作戰平台，同時也是戰鬥支援保障裝備的載體和機動工具。
中國從上世紀70年代，開始涉足這一領域的研發，前後經過5年的論證，到80年代生產出了第一款產品——Dc8-1底盤。
它是50噸級10X10的類別，也是國內第一款超重型特種輪式底盤。該器材使用了440kw渦輪增壓柴油發動機，也使用了液力機械變速器。
此外，油氣彈簧獨立懸掛、全輪轉向、平頭前置低高度駕駛艙等諸多在當時最先進的技術都被運用，這為中國後續研發相關技術積累了豐富的經驗。
到了80年代初期，中國又先後研發出了牽引式洲際導彈發射車，主要型號包括了TS980、HY480、TA-580、TA5380、HY4310等。
參與研發和生產的主要單位，是北京航天發射技術研究所、漢陽汽車制造長以及泰安起重運輸機械公司。這其中，參與改進型研制的單位還有泰安拖拉機廠。是的你沒看錯，就是拖拉機廠。該拖拉機廠現在，已經成為航天特種車生產公司了。
新的器材和車輛，使用了鋼板彈簧非獨立懸架，發動機和變速箱也都是相同配置的。由於彼時的技術有限，發動機是德國的增壓風冷柴油發動機。車輛的整體布局以及技術細節等，和此前的型號有一定的不同。
從80年代中期開始，器材開始有專業的單位生產制造，國營萬山特種車輛制造廠，生產出了新型號WS-580，後來又改成了WS-2400。這一型號，是在MAZ-543型號基礎上改進而來的。
和原來的車型相比，底盤的布局和基本架構還是一樣的，改進後換用了發動機和變速器。新型號研發後，主要用在了戰術導彈武器的運載和發射上。
可以看出來，整個80年代的技術發展，都是在別的車型上改進研發而來的，並且發動機等相關技術，也不是自主研發的。
到了上世紀90年代，隨著前期一系列技術經驗的積累，國內各大單位不但又推出了新的器材，而且在此前的發展中，也慢慢催生出了幾家專門的生產單位。
像湖北的萬山特種車有限公司、泰安特種車有限公司等，他們在隨後的研發生產中，都成為了主要的牽頭和參與者。整個90年代，各單位又陸續推出了系列變型底盤。
萬山特種車輛，在WS-2400的基礎上，先後開發出了WS2500和WS2300型號，兩者的造型和車輛輪胎數量有差異。
另一家漢陽特種汽車公司，則是在HY4310的基礎上，研發生產了HY4330A產品，新的產品屬於半掛式牽引車。
泰安的公司，繼續聯合北京航天發射技術研究所，又陸續推出了TA5380A和TA5501A產品。此後，該公司又跟中國重汽合作，開發出了JN5560型號產品。
進入21世紀，隨著技術的不斷發展，對載荷、機動性和適應力的要求越來越高。比如，新的車輛器材需要6軸以上，承載能力要超過40噸級。
於是在2004年，北京航天發射技術研究所，開始研制70噸級的產品。新型號HTF5680，屬於HTF系列中的第一款產品。
新型號采用了全新的設計法案，使用了油氣彈簧獨立懸架、大扭矩高速比斷開式驅動橋、組合斷面焊接式整體車架、多橋同步轉向系統等。在這款產品的基礎上，隨後又開發出了35噸級、45噸級、70噸級和100噸級的產品。
截止到2015年，中國研發的產品，已能達到100噸級八軸和130噸級十軸。隨著白俄羅斯的技術在後來轉入國內，新老技術的打通可謂錦上添花相得益彰。
（國產HTF5680系列）
很多人可能會有疑惑，白俄羅斯為何能在這一領域有成熟的技術發展呢？這就不得不提到蘇聯了。
白俄羅斯的技術承接了蘇聯
特種輪式底盤的研發，最早是從上世紀50年代開始的。蘇聯在當時，就開始逐步探索結構布局和研發方案了，彼時原有的軍用車輛都是兩軸最多三軸的，新的設計方案跟原來的車輛完全不一樣。
從尺寸到獨立的懸架系統，都做了新的革新，車輛整體的越野效能也達到了增強。
此外，還使用了斷開式驅動橋以及寬斷面大直徑可調壓式輪胎。此外，發動機也是大功率的，傳動裝置也更復雜，這樣能夠保證高機動性和動力性。
在研發上， 具體的牽頭單位是蘇聯國防部21汽車技術裝備科研試驗所，參與的機構和企業有幾十家，其中就包括了白俄羅斯的明斯克汽車廠。該汽車廠在隨後研發的，是MAZ系列產品。
相比於其他研發單位和企業，明斯克汽車廠，最初承接的就是研發生產載荷能力更重的器材。 上世紀50年代，汽車廠相繼研發出了MAZ535和MAZ537系列。
從上世紀60年代開始，他們又開始研發生產MAZ-543型號。該產品使用了分體式駕駛艙，車輛所用發動機位於中間，它所用的是525馬力的多燃料發動機。
此外，液力機械傳動、扭桿彈簧獨立懸掛、寬斷面調壓輪胎、高斷面車架等新的研發方案也都融入了其中。
車輛的總重為39.65噸，載重為19.1噸，最小轉彎半徑13.5米，最高時速可達60公裏。按照設計要求，它具備全地形越野能力。
1962年研發投入使用後，最初用於固體短程戰術導彈的發射和運載。1965年以後，主要用於SS-1C飛毛腿B地地戰術導彈的運載和發射。
該型號產品相當經典，此後明斯克汽車廠又陸續研發生產出了一系列變型產品，而且套用場景也不再只局限於導彈發射車，此後的產品也被套用到了機動指揮、通訊、戰鬥值班、防禦、維修、發電、車載式移動食堂、宿營車等方面。
據不完全統計， 該型號在後來共生產了11000多輛 ，所使用的場景除了武器系統還有軍用裝備，多達60多種。
除此之外，明斯克汽車廠還研發出了承載能力更大的底盤，比如MAZ-547A，再比如A-135等型號。這些後續的型號，後來用於中程和洲際導彈的發射。
1991年2月，明斯克汽車廠，獨立出了明斯克輪式牽引車廠，隨著蘇聯後來獨立，該企業也成為開放式的聯合股份公司，股權全部歸屬白俄羅斯。
所以從這個發展歷程中就不難看出，白俄羅斯之所以在該領域擁有成熟的技術，是從蘇聯時期一路走來不斷積累起來的。
美國人只能把洲際導彈藏在發射井裏
如果沒有導彈發射車，無論是近程還是中遠端的導彈，只能采取固定式來發射。
尤其是美國，從未見過他們的「民兵」在路上跑，平時都是躲在發射井裏，最關鍵的原因就是因為沒有成熟的特種輪式底盤技術。 俄羅斯方面的軍事專家，時不時就會拿這一點來調侃美國人。
目前來看，中國除了自主研發的產品外，其余外來的技術，已能夠做到70%的技術本地化，完全獨立的研發生產，最遲在2016年前後也提出了。
（美國在上世紀80年代，研發過侏儒導彈發射車，90年代專案終止）
像此前萬山公司研發生產的系列器材，國內目前已經有多家公司也能生產，大量器材也不再局限於軍用，開始向民用領域延伸，而且有的也已經出口。
結語
就發展趨勢看，該器材的承載能力還在增加，同時又要求自身的底盤越來越輕，復合斷面輕質化車架技術，就成了新的研發方向。
除此之外，多載荷的高適應力懸架技術，在研發上也要滿足更復雜的車輛行駛條件，行駛過程中的平順性和穩定性，也是研發的重點。
轉向、驅動、動力源等方面，要求也越來越高，復合制動技術在新產品的研發中，也會成為關鍵的方面。
一句話， 整體的車輛器材要符合戰場環境特點，要能夠滿足大範圍的機動能力，而且在未來還得具備智能化以及防偵察能力。
技術的進步在於積累和創新，未來在這一領域的發展，還會繼續延續這一模式。
參考資料：
【中國掌握重型導彈運載車技術 水平超過美國】 參考訊息網 2016年7月20日
【特種輪式底盤技術發展與展望】 導彈與航天運載技術 2023年1月12日
