二月 5 日，Yamaha 展示了他们的参加 2024 赛季 FIM GP 世界锦标赛（FIM Grand Prix World Championship）的 MotoGP 级别工厂车队新图案。新的 2024 赛季，Yamaha MotoGP 工厂车队有一个新的车手组合：20 号车、来自法国的夸塔拉罗（Fabio Quartararo）继续是车队里的核心人物之一，他的新队友是 42 号车、来自西班牙的林斯（Alex Rins）。
Yamaha MotoGP 工厂车队去年的车手最佳成绩是夸塔拉罗拿到的第十名（车手个人年度积分总名次，下同），这是他们自 2002 年 MotoGP 创办以来、最差的一季 —— 从 2002 到 2022 赛季的二十一个赛季里，Yamaha 工厂车队的车手，八次夺得世界冠军、且从未掉出过年度前三名。而在糟糕的 2023 赛季之前，YZR-M1 工厂赛车的车手是 2021 年的世界冠军，在 2022 赛季对世界冠军的争夺、也是拼到最后一个分站比赛（最后获得了总亚军）。
新的 2024 赛季，YZR-M1 继续是 MotoGP 级别里面、唯一采用直列四气缸发动机的工厂赛车，而参考官方发布的资料，2024 规格的 YZR-M1 工厂赛车，峰值马力输出也从去年标称的 250 匹以上、增加到现在标称的 270 匹以上。
在日前结束的 IRTA 马来西亚雪邦（Sepang）季前测试里，YZR-M1 的两位工厂车队车手，夸塔拉罗的综合最佳圈速排在第十一位，林斯的综合最佳圈速排在第十六位。在这次测试中亮相的 YZR-M1 采用了新的 2024 规格发动机和空气动力学组件，以及新的电子控制系统设置。
对于 2024 规格的 YZR-M1，夸塔拉罗在雪邦测试结束后表示，「 我们仍然需要提高单圈的速度，所以希望我们能向前迈进一步，这将是下一轮测试里的目标。（对于新车）2024 规格的发动机（比去年）有更好的表现，空气动力学组件也更好，但我们欠缺电子（系统）的抓地力。我认为我们会一步一步地接近顶峰，我的目标是在排位赛中，能够排在前两排、最多是在三排（起跑），因为我知道我的速度很快。"
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