砺道智库 2024-03-07 10:55 北京
据新阿拉伯网3月6日报道，以色列军方在加沙战争中频频使用战斗机器人，包括「机器狗」。以色列军队正在隧道中使用机器狗，来识别陷阱和敌人位置。这些机器人还可用于监视敌方阵地。
以色列国防军预备役组织「战火兄弟」去年年底为军队购买了三只机器狗。他们称，这些机器狗将收集救生情报并「协助战斗士兵在战场上以最佳方式作战」。
「战火兄弟」拒绝透露更多细节，但可以肯定的是，该组织的成员熟悉加沙的战斗条件，并根据战场士兵和以色列国防军当局的要求进行协调，购买了三只由Ghost Robotics制造的Vision60机器狗。这家美国公司还为美国陆军生产机器狗。每只狗的售价为165,000美元。
机器狗能够侦察地面上方和地下的区域，并且具有高度机动性和敏捷性。这些机器人可以爬上一堆泥土、沙子和砖块，穿过深水坑，甚至漂浮在水面上。如果它们翻倒了，它们会重新站起来并继续执行任务，就像什么都没发生一样。
机器狗可以在地下运行，与其他远程控制的机器狗不同，「幽灵」机器狗是半自主的，可以控制自己的移动速度并在没有人类参与的情况下停止。当然，它们还确实需要与操作员持续沟通。
据称，机器狗配备了各种视觉传感器，使它们能够在夜间或能见度较差的情况下识别物体和人，以及能够连接现成传感器的设备，例如激光雷达（激光雷达），允许对环境进行3D测绘。据信，这些特征使它们能够帮助定位爆炸物并挽救生命并防止受伤。它们在楼梯和陡坡等各种情况下的稳定性比据信已在以色列国防军服役的其他履带驱动机器人更好。
这些机器狗配备了传感器、记录设备和系统，使它们能够在未知的环境中运行。它们可以以每秒三米的速度行走长达10公里，并且可以在没有人类命令的情况下控制行走速度和停止。
Vision60能够从任何滑倒、跌倒或故障中恢复过来，并使用GhostRobotics专有的盲模式操作继续移动。它也是如此，因为Vision60的设计和制造是为了让人类和K9免受伤害。
机器狗自2020年开始在美国陆军服役，主要承担看守和保护军事基地等任务。
在美国内华达州进行的一次演习中，幽灵机器人公司的机器人将目标输入战争管理情报系统，而在北达科他州美国后方司令部进行的另一次演习中，机器人模拟了核/生物/化学攻击期间的活动。GhostRobotics还与一家名为ZeroPoint的公司合作，展示了其机器人能够处理爆炸装置，该公司专门生产中和爆炸物系统。
GhostRobotics首席执行官吉伦·帕里克(Jiren Parikh)两年前在接受采访时表示，「我们的大多数客户使用机器狗执行情报任务、目标捕获、困难地点的地下和地面侦察、测绘、爆炸装置安全、无线基础设施部署。这些机器人比那些靠履带或轮子移动的机器人更好。」
Vision60具备以下技术性能特点：
快速敏捷
1m/s（3.3ft/sec）标准步行。快走速度高达1.6m/s（5.2ft/s）；以2.2m/s（7英尺/秒）的速度运行。3m/s（10ft/秒）冲刺。取决于有效载荷、地形和温度
长续航
锂离子电池每次充电可行驶6.8–12.8公里（4.2-8英里），可使用8-10小时
任何环境
IP67防水防尘，工作温度范围为-40o至55oC(-40o-131oF)，具有极端温度电池组和传感器选项
稳健运行
在困难地形、高速、高草、密闭空间和恢复行为中的「盲模式」操作远远优于以本体感受传感器为中心的设计
任何地形
使用视觉和盲模式穿越一系列地形和基质，包括楼梯
势不可挡
在任何固定状态下都能自行恢复正常，甚至在关键时刻完全倒转操作
自主模式
来自OCU的集成GPS航路点以及记录和回放路线自动化
高带宽360°传感
GMSL216通道集成RGB和深度传感器，用于环绕感应。通过GMSL2、USB或以太网添加热/红外或任何传感器
灵活的通信架构
集成2.4、5.8GHzWi-Fi和4G/LTE；GigE交换机支持任何外部无线电，包括5G、SDR和SAT
现场维修整个机器人
在几分钟内快速更换子组件（支腿、电池、计算、传感器......）
强大的NVIDIA边缘计算
与领先的自动驾驶汽车相同强大的Xavier32GBRAM；部署任何应用程序、自治或人工智能
ROS2与仿真
支持ROS、ROS2和MAVLink的高级API以及较低级别的C/C++API。Gazebo环境中完整的1:1模拟支持
无线充电套件
便携式无线充电站，适合室内/室外24x7持续运行
机械手和特种传感器
最近添加了HDTGlobal®可定制手臂CBRN和特种传感套件
加沙部署的另一个机器人单位是「Rooster」，由以色列公司Robotican开发。
Rooster是一款独特的无人机，采用轮式结构，使其能够穿越不同的地形。当需要时，它具有「跳跃」和飞行的能力，克服台阶等障碍并使其能够飞过窗户。
Robotican首席执行官HagaiBalshai向【国土报】表示：「我们的目标是走在部队前面，发现陷阱和其他危险。」
「这个机器人已经运行了几年，但由于城市和地下战斗的性质，它的相关性已经飙升。」
在战争中使用机器人对以色列来说并不新鲜——2012年，以色列公开宣传其「机器人军队」。
此类装置和武器的使用也不限于加沙。在被占领的约旦河西岸，以色列在警卫塔中部署了机器人武器，俯瞰着潜在的暴力爆发点，尤其是在希伯伦。这些装置可以用催泪瓦斯和海绵头子弹攻击巴勒斯坦人。
据以色列【国土报】报道，自加沙战争开始以来，以色列一直利用巴勒斯坦飞地和被占领土作为机器人和人工智能制导武器及其他作战装置的「试验场」。
随着联合国最高法院裁定以色列有理由在加沙实施种族灭绝，以色列军方对机器人和人工智能的使用引发了人们对使用高科技武器对付平民的担忧。
马萨诸塞州斯通希尔学院政治学助理教授安瓦尔·迈哈尼(Anwar Mhajne)表示：「我们不能将以色列在人工智能方面的成就与其对巴勒斯坦人的占领分开。」
他补充说：「以色列使用人工智能增强武器引发了道德问题，即该技术如何通过减少以色列进行战争的人力成本来帮助促进暴力和进一步剥夺巴勒斯坦人的财产。」
2023年12月，152个联合国大会成员国投票支持一项有关致命自主武器系统构成风险的决议。该决议承认「军事领域的新技术应用，特别是涉及人工智能和武器系统自主性的应用」带来的「严重挑战和担忧」。
