界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 宋佳楠
當地時間5月7日，美國雷射雷達上市公司Luminar在財報中透露，特斯拉成為其2024年第一季度最大的客戶，貢獻了該公司10%以上的收入。按照財報公布的數據計算，特斯拉購買了超過210萬美元的雷射雷達。
雷射雷達是智慧駕駛感知領域中常見的傳感器之一。在目前的智慧駕駛行業，主要有以雷射雷達作為主傳感器的路線和以網路攝影機作為主傳感器、舍棄雷射雷達的純視覺路線兩種。公釐波雷達則通常作為輔助傳感器出現。
特斯拉被視為純視覺路線的領軍者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不止一次公開表達過對雷射雷達的「不滿」。
早在2015年，馬斯克就稱雷射雷達對於自動駕駛汽車來說毫無意義。此後在2017至2019年，他多次表達了類似觀點，不斷丟擲「雷射雷達很差勁，他們會拋棄雷射雷達，記住我的話，這是我的預測」，「雷射雷達昂貴、醜陋、沒有必要」，「任何依賴雷射雷達的公司都可能無疾而終，傻子才用雷射雷達」等言論。
2021年起，在馬斯克的帶領下，特斯拉也確實一直在走純視覺路線，是第一個將純視覺自動駕駛方案套用量產車型的公司。這也帶動國內一眾智駕公司和車企投入純視覺的大潮。
對於高階智慧駕駛，雷射雷達和純視覺路線被討論最多的區別在成本方面。如果選擇裝配雷射雷達，由於其硬體價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高；如果選擇純視覺，BOM成本會顯著降低。
不過，純視覺路線雖然在硬體上省了錢，卻會增加智駕系統軟體開發的成本。
毫末智行告訴界面新聞，雷射雷達方案可以更好提高感知的穩定性，彌補視覺感知演算法的一些問題。純視覺感知方案對軟體研發的要求更高，前提投入會更大，這些需要在未來隨著大規模量產而攤薄成本。
「不是每一個車企都是特斯拉。」有雷射雷達行業從業者對界面新聞直言，由於選擇純視覺路線的開發成本巨大，從去年下半年開始，國內很少有智駕公司和車企選擇堅持做純視覺。
馬斯克此前在社交平台發文稱，特斯拉今年將在AI訓練和推理方面投入約100億美元。除了資金和龐大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽車FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛）系統累計行駛裏程已達10億英裏，斷層超越其他企業，這為特斯拉帶來了大量真實數據以訓練自動駕駛模型。
「雷射雷達像一個‘作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級駕駛輔助系統）能力提升2年，在很多場景下它能提升10倍以上。」國產雷射雷達廠商禾賽科技聯合創始人及CEO李一帆曾表示。
那為何馬斯克此前會如此「嫌棄」雷射雷達呢？
前述雷射雷達行業從業者告訴界面新聞，在特斯拉進行路線選擇時，單顆雷射雷達的價格就高達1000多美金，並且體積大，效能也沒有達到現在的水平。如今雷射雷達的價格大幅降低，甚至國內有廠商做到了千元級別，體積也在不斷減小，效能則在提升。
他認為，如果從成本角度考慮，大家會在幾種傳感器之間去做取舍，但當成本降低到一定水平，和高端網路攝影機所差無幾，或者說從成本和所帶來的系統增益來看，雷射雷達達到了一個比較高的價效比，那麽企業一定會希望將雷射雷達納入系統。
不過，純視覺路線仍然有其堅決的擁護者。百度智慧駕駛事業群組（IDG）首席研發架構師、 IDG技術委員會主席王亮就表示，雷射雷達是很精密的光學測距儀器，裏面有很多移動部件，這種部件有很高機率會出現可靠性和售後問題。
在王亮看來，要把有限的資源集中在一個技術方向上。與其在意這個方案的演進速度，不如關註它的演算法上限是不是更高，而純視覺路線更符合「長期主義」。
當特斯拉成為Luminar大客戶，這引發了業界的不少猜測——馬斯克是否也在考慮舍棄純視覺，轉而使用雷射雷達？
事實上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用雷射傳感器技術進行測試和開發的合約。知情人士表示，作為協定的一部份，Luminar向特斯拉出售用於Model Y上的傳感器。
對於雷射雷達會被用作自動駕駛系統的一部份的猜測，特斯拉曾否認稱，「我們定期對照其他傳感器測試自己的技術，以校準我們的系統。」
雖然特斯拉是其大客戶，但Luminar也並不清楚其采購這些雷射雷達是為了什麽。該公司財務長Tom Fennimore在周二的財報電話會議上表示：「這不是特斯拉第一次向我們訂購雷射雷達，但也不是經常性的，而是斷斷續續的。他們到底在做什麽，我們只能猜測。」
「可能是測試車輛采購了Luminar的雷射雷達。」蓋世汽車研究院高級總監王顯斌向界面新聞分析。
從時間線上來看，馬斯克曾稱8月8日將釋出特斯拉新的Robotaxi（無人駕駛出租車）產品。王顯斌認為，或許Robotaxi采取了與目前乘用車不同的技術路線，說不定會采取多傳感器融合方案。
或許只能等特斯拉自己來公布答案。現在唯一能夠確定的是，Luminar借此獲得了不少收益。
盡管有特斯拉支持，Luminar本季度收入依然環比下降了5%，主要原因為「對非汽車客戶的傳感器銷售額下降」。
這家昔日的全球雷射雷達頭部公司月初剛剛宣布將對生產部門進行重組，並將生產轉外包，公司全面轉型，同時計劃裁員20%，預計將節省約8000萬美元的年度營運成本。
2023年，Luminar的收入有6970萬美元，凈虧損則達到了5.713億美元，相較2022年的凈虧損4.459億美元繼續擴大。截至2024年3月31日，公司總資產為4.679億美元，而負債和股東赤字總計為7.478億美元。2020年，Luminar上市之前估值達到了34億美元，而如今市值僅剩7.35億美元。
值得註意的是，幾天前，美國國家公路交通安全總署（NHTSA）釋出了一項新規則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進的高速自動緊急制軔系統（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統，且這些系統能在夜間工作。
Luminar認為，為了滿足NHTSA的新規定，尤其是高速和夜間自動制軔場景，長距離雷射雷達是必需的。Luminar的系統在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴重性方面的表現優於行業水平，這有助於該公司享受一定監管順風。
