隨著科學技術的迅猛發展，機器人輔助手術結合了現代機器人精準定位和操作能力與傳統的外科手術技術，為患者提供了一種更為精確、個人化的治療方案。這項技術的引入改善了關節置換手術的結果，降低了並行癥的風險，在關節置換領域中扮演著越來越重要的角色。機器人輔助關節置換，特別是膝關節和髖關節置換手術，正成為當代手術創新的前沿。但是，什麽是機器人輔助關節置換手術呢？它如何工作，又給患者帶來了哪些實際益處？同濟大學附屬同濟醫院運動醫學科、骨關節外科中心主治醫師張錦程帶來相關介紹。
機器人輔助手術的概述
機器人輔助手術系統通常由數個主要元件構成：手術規劃軟體、跟蹤系統、手術器械以及與手術器械互動的機器人臂。透過這些高度精密的裝置，手術過程可以達到前所未有的精確度。手術過程大致分為以下幾個步驟：
1、術前計劃：透過CT掃描或MRI獲得患者關節的詳細三維影像，並匯入到手術規劃軟體中。醫生利用這些影像設計一個個人化的手術方案，確定人工關節的最佳尺寸、位置和取向。
2、定位：在手術中，使用特殊的定位裝置確保機器人臂按照術前計劃精確移動。這些裝置辨識患者身體上的標記點，幫助機器人系統校準其位置。
3、手術執行：機器人臂在醫生的監督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。機器人的高精度導航和穩定的操作可以減少人為錯誤，確保關節植入物放置得更加精確。
4、人工關節植入：機器人完成骨頭準備後，醫生將選擇適當大小的人工關節植入到準備好的空間中。
5、術後康復：機器人輔助手術通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術後疼痛，縮短恢復時間。
為何選擇機器人輔助？
精確性：傳統的手術依靠外科醫生的經驗和手術技巧，但每個人的手術操作都會有微小的偏差。相對而言，機器人輔助手術可以精確控制器械的位置、角度和深度，減少人為因素導致的誤差，因此植入的關節可以更好地模擬自然關節的功能。
個人化治療：每個患者的關節狀況各不相同，機器人可以根據個體差異設計客製的手術計劃。
創傷小：精確的手術規劃和機器人的穩定性通常意味著較小的切口和較少的周圍軟組織損傷。
快速恢復：機器人手術一般會導致更少的術後疼痛和更快的恢復過程，幫助患者早日回歸正常生活。
減少並行癥：精確的手術技術可以減少感染風險和關節植入物錯位的可能性。
常見的機器人輔助手術有哪些？
膝關節置換手術（TKA）是最常見的機器人輔助手術之一。在進行機器人輔助TKA時，術前醫生會使用3D成像技術獲得患者膝部的精確影像，並在此基礎上設計個人化的手術計劃。手術時，機器人臂按照計劃指示切除骨頭，並協助安裝關節義肢。
髖關節置換手術（THA）同樣可以利用機器人技術來提高成功率。透過精確測量髖臼和股骨頭的尺寸和方位，醫生可以設計最適合患者的手術方案，並在手術中精確地定位髖關節義肢。
術後滿意度和長期療效
機器人輔助關節置換手術的精確性可以提高術後功能恢復，患者能夠享受到更好的關節運動範圍和功能，減少義肢的非正常的磨損，延長關節植入物的使用壽命。較小的手術切口意味著比傳統手術更小的創傷，減少組織損傷和血液損失，能夠較早地開始康復訓練和日常活動；且患者術後經歷的疼痛可能比傳統手術要少，這有助於減少對止痛藥的依賴。機器人輔助手術的精確性有助於減少感染、植入物松動或脫位等並行癥的風險。
雖然短期內機器人輔助關節置換手術的優勢顯而易見，但關於其長期效果的研究尚在進行中。首批接受該手術的患者的追蹤結果令人鼓舞，顯示出高滿意度和良好的功能性恢復。
患者篩選和術前準備
盡管存在諸多益處，機器人輔助關節置換手術也並不適合所有人。術前評估十分重要，患者篩選是手術成功的重要一環。專科醫生應考慮患者的健康狀況、骨密度、潛在的醫療問題以及其他相關因素。同時，由於技術的復雜性和高昂成本，這種手術可能並不是普遍可行的選擇。
對於那些接受了機器人輔助關節置換手術的患者來說，積極參與術後康復計劃和跟進檢查是非常重要的，因為這有助於確保最佳的恢復結果和長期效益。患者應嚴格遵守醫囑，進行物理治療和逐漸增加活動量，以促進關節功能的恢復和提高整體的生活品質。
機器人輔助關節置換手術代表了醫療技術未來的發展方向，它提供了更精確、更個人化的手術方案，改善了患者的療效和生活品質。隨著技術的不斷進步和普及，我們有望看到更多的患者從這一創新手術中受益。
作者：同濟大學附屬同濟醫院 張錦程
編輯：姜天澍
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