個人自衛武器（PDW）是一個武器使用方式的分類，和傳統武器型別分類並不完全相同。
個人自衛武器這個需求最初出現在二戰期間，其實最早的為了這個需求而單獨設計的武器就是美軍的M1碳烯槍。
隨著陸軍作戰越來越多技術兵種和支援兵種，美國軍方在三十年代末期提出給非一線戰鬥人員配備一種更改易操作更短的步槍，作為自衛武器。最後搞出了一款M1碳烯槍。
作為一款非一線戰鬥人員的自衛武器，其設計為半自動，采用加長的手槍彈。
基本特點就是整槍相對當時的步槍更短，這個也是為什麽叫碳烯槍的原因。
同時，沒有采取傳統步槍彈，而是威力更弱的加長手槍彈，雖然射程變短了，但是其後座力也明顯減小。這點對於缺少射擊訓練的非一線戰鬥人員是非常重要。
實際上，M1碳烯槍基本符合個人自衛武器的基本需求，而且當時也確實作為技術兵種的自衛武器配發的。
不過，個人自衛武器（PDW）這個概念，完整提出確實要晚得多了。
1986美軍提出需要一種給技術兵種的自衛性質武器，其要求是比衝鋒槍更小巧輕便或相當，但是射程和穿透力應該優於傳統衝鋒槍。
實際上，最終個人自衛武器（PDW）可以說是衝鋒槍的一種特異型別。
在這一概念推動下，最終比較成功的是比利時的FN P90和德國的MP7,其間還有諸如英國的IDW衝鋒槍都沒什麽影響。
就現在看來，比較成功的P90和MP7，其真正成功的地方，在於使用了全新的子彈。
其實自衛武器的思路是非常符合傳統衝鋒槍的定位，簡單易用輕便，後座力低易控制。
但是隨著防彈衣的普及，使用傳統手槍彈的衝鋒槍漸漸不堪用了。
所以新需求中，核心變革在於如何保證後座力不增加甚至要減少情況下，增加射程和穿透力。
新武器的核心，其實是新彈藥。
和傳統衝鋒槍使用手槍彈不同，成功的兩款PDW都是采用了成熟的步槍彈縮小化設計。
無論是P90的5.7X28mm彈藥，還是MP7使用的4.6X30mm彈藥，其實都是借鑒了5.56X45mm北約制式彈的特性。可以當作小口徑步槍彈的減裝版本。
這點和當初美軍M1碳烯槍不一樣，當年M1碳烯槍的彈藥更類似手槍彈加強版。
也就是因為基於步槍彈的特性，所以新彈藥具有不錯的穿透效能。
以MP7使用的4.6X30mm彈藥為例。
其彈藥因為口徑小，彈短，所以槍口動能遠低於步槍彈，標準全被甲彈約500焦，穿甲彈約460焦。
其原型的SS109步槍彈在使用M4發射時候槍口動能1645焦。
也就是MP7的槍口動能僅有M4的三分之一不到。
小槍口動能，自然帶來小後座力。
但是，因為彈藥射擊強調穿甲，所以這樣的小動能彈藥具有非常不俗的穿甲力。
能夠抵擋9x19手槍彈的凱夫拉頭盔，可以被MP7發射的槍彈穿透兩面。
同樣，更早出現的FN P90，也是采用了全新彈藥： 5.7X28mm。
這個子彈的特點是彈輕，初速高，穿甲能力強，後坐力小。
用P90發射SS90彈，30m距離上可以穿透北約標準的厚低碳鋼板，150m距離上可以穿透48層凱夫拉，175m距離可以穿透美軍標準頭盔的兩個側面。
有了優秀的彈藥，配合彈藥的武器就簡單多了。
P90的槍身設計，這個就是太科幻了。
整只槍就是一個方盒子，沒有傳統握把。
射擊姿勢很適合抵肩射擊，據說初學者也能很快習慣其設計姿勢。
上橫置彈匣，旋轉供彈。受益於彈小彈匣長，裝彈量達到誇張的50發。
MP7整體設計上，更接近傳統衝鋒槍思路。
基本外形是一個帶前握把的半T型結構。
確實可以當作一個大號手槍來用。
整體的輕小，甚至也能當作一個大號手槍來攜行。
整體而言，相對於先發的FN P90，MP7的設計上更接近傳統衝鋒槍，也更符合傳統的使用習慣，在整體訂單上也明顯占優勢。
與P90有一點類似，就是MP7的主要使用者，還不完全是作為技術兵種的自衛武器，而是安保人員、特種部隊等對體積要求很高的使用者。
只不過，MP7的銷量是遠遠大於P90了。
這個可能也是P90釋出時候，對於這類武器使用定位上還有疑惑，同時P90也過於前衛，有些適應不足。
所以在同樣武器定位上，後發未必吃虧，至少可以吸收很多不錯的經驗與教訓。
對於MP7以及P90這樣的個人自衛武器，雖然在近距離作戰中效果不錯，但是受制於彈丸輕小，實際上射程非常受限。
MP7的有效射程200公尺，與主流衝鋒槍類似。遠低於使用步槍彈的突擊步槍，所以很難成為軍隊的主流裝備。
另外，對於這種小口徑高速彈藥，雖然強化了其穿甲能力，但是制止力被詬病，有資料表明其不如傳統手槍彈。
同時彈頭更輕，所以亞音速彈的動能過低，造成威力不足。
這些都算是強化小口徑穿甲下的弊病了。
