20世紀60年代初，貝爾公司研究出了基奧瓦系列的原型機206型直升機以滿足軍方關於輕型偵察直升機的要求，軍方代號為YOH-4，但是YOH-4在競爭中失敗了。206的改進型206A被海軍選中作為教練機，於1966年10月首飛。1968年206A作為第二代輕型偵察直升機被海軍看中，軍方代號為OH-58A。
效能簡介
OH-58D"基奧瓦勇士"主要的任務包括野炮兵觀測，同時為"銅斑蛇"雷射制導炮彈提供目標照射。OH-58D可以利用自身的觀瞄裝置進行目標座標計算和測距，再經由ATH傳輸目標資訊，使地面炮兵能即時精確地發起攻擊；OH-58D也可為其他飛機提供類似支援，如和武裝直升機組成"獵﹣殲小組"，互補不足，完成地面支援任務。必要的時候，OH-58D也可用自身攜帶的武器發起攻擊，OH-58D可使用的其他武器包括7管70公釐"九頭蛇"火箭發射器、各種航炮或者機槍吊艙等。
技術參數
最大速度：240千米／時
重量：1452千克
航程：556千米
乘員：2~3人
輸出功率：478千瓦
載彈量／對地攻擊武器：2掛架可攜帶火
箭巢或飛彈；1挺機槍
