北韓海軍屬於近岸防禦型海軍，前身是1946年６月成立的水上保安隊，在金日成的支持下，水上保安隊擴大和加強為正規海軍，命名為北韓艦隊，1949年8月28日北韓人民軍海軍正式成立。海軍司令部設在平壤，由東海艦隊和黃海艦隊共16個戰隊群（類似中國海軍支隊 ）組成。北韓把黃海稱為西海，把日本海稱為東海，與國際的稱呼不同。
東海艦隊司令部設在元山，下轄10個戰鬥群，主要基地為羅津、清津、金策（成津）、遮湖、馬養島、南涯裏、高城等。
黃海艦隊司令部設在南浦，下轄6個戰鬥群，主要基地有多獅裏、西海裏、椒島、琵琶串、海州灣、巡威海、金浦裏等。
北韓海軍因公開資訊較少，艦艇數量和型號均為外界猜測，現役有11艘護衛艦（安諾級、羅津級、南浦級、沙裏院級），42艘左右飛彈快艇（Nongo級、021級、183R級、205型），120余艘巡邏艇/炮艇（062型、037型、55甲、泰川級、沖津型、清津級），60余艘魚雷艇（206型、183型、123型），90艘左右潛艇（033型、613型、鯊魚級、鮭魚級、南聯級），13艘登陸艦，總排水量11.8萬余噸。
註：所有資訊均來源於網路，如有錯誤和遺漏，歡迎補充指正。
護衛艦
南浦級隱身護衛艦/鴨綠江級護衛艦
該型艦為北韓最新型護衛艦，艦長74公尺，艦寬11公尺，吃水深度3.4公尺，標準排水量約1150噸，滿載排水量約1500噸（Wiki數據），動力為2台蒸汽輪機，2台柴油機，最高航速27節，現役3艘。
武器為1座北韓國產法加爾型76公釐艦炮，2座 AK -230近防炮，2座四聯裝 SS - N -25螻蛄反艦飛彈發射裝置，4座四聯裝 SS - N -26縞瑪瑙 垂直發射系統，1座四聯裝針式人員攜行式防空飛彈發射裝置，2座雙聯裝533公釐魚雷發射管，2座 RBU -2500反潛深彈發射裝置，搭載1架 MD -500反潛直升機。
艦名未知，舷號已知僅661一艘 。金正恩曾登臨此艦慰問海軍東海艦隊近衛第二水上艦艇戰隊。
金正恩曾登上此艦慰問海軍
蘇湖級護衛艦
該艦資料很少，北韓官方公開資料僅金正日乘坐該艦視察海軍。采用雙體結構，外媒猜測艦長73.8公尺，艦寬16.5公尺。吃水深度3.8公尺，排水量大概為1600-1845噸，最大航速23節，僅建造1艘， 目前已退休。
日本人繪制的蘇湖號線圖
武器為1門100公釐炮，2座雙聯裝37公釐炮，2座AK-230機炮 2座雙聯裝25公釐炮，4枚蘇制冥河反艦飛彈，2座五管反潛火箭發射器。
金正日視察北韓海軍時乘坐蘇湖級護衛艦，也是北韓官方釋出的唯一一張蘇湖號照片。
安諾級護衛艦
該型艦外界猜測為俄羅斯沒建完的凱瑞瓦克III級護衛艦，北韓購買後改造建成。艦寬14.3公尺，吃水深度5公尺，標準排水量3100噸，滿載排水量4000噸，動力為2台燃氣輪機，最大航速30節，現役1艘。
武器為1座100公釐艦炮，2座6管30公釐近防炮，2座四聯裝天王星反艦飛彈發射裝置，2座雙聯裝SA-N-4壁虎艦對空飛彈發射裝置，2座四聯裝533公釐魚雷發射管，2座RBU 6000型12管回轉式反潛深彈發射裝置。
羅津級輕型護衛艦
該型艦為仿前蘇聯42工程輕型護衛艦（科拉級），艦長102公尺，艦寬10公尺，吃水深度2.7公尺，滿載排水量1500噸。動力為2台柴油機，雙軸推進，最高航速24節，現役2艘。
武器為2門100公釐炮，2座雙聯57公釐炮，2座四聯裝25公釐炮，4座雙聯裝14.5公釐機槍，2座SS-N-2A冥河反艦飛彈發射裝置，2座RBU1200五管反潛深彈發射器。
艦名未知，舷號分別為531和591（最初為631） 。
日本海自的P3C反潛機攝的531號護衛艦
沙裏院級巡邏炮艦/輕型護衛艇
該型艦是北韓在引進的前蘇聯53工程踩地雷艦的基礎上自行研制的作戰艦艇。艦長62公尺，艦寬7.2公尺，吃水深度2.26公尺，滿載排水量503噸。動力為W台42-BMRN-6柴油發動機，最大航速17.8節，現役5艘。
武器采用T-34/85中戰車的炮塔，內建85公釐坦克炮，3座37公釐高炮，4挺12.7公釐高射機槍，2座深水炸彈發射架以及機械踩地雷裝置。
沙裏院級巡邏炮艦
飛彈艇
Nongo隱身飛彈艇
該型艇分兩個型號，武器配置不同，艇長38.5公尺，艇寬13公尺，吃水深度1.8公尺，標準排水量166噸，滿載排水量200噸，動力為2台柴油發動機，2台噴水推進器，最高航速48節，現役6艘。
武器為2座4聯Kumsong-3反艦飛彈，1座俄制AK-230艦炮，1座6聯人員攜行式防空飛彈發射系統（第一型）；2座4聯Kumsong反艦飛彈，2座AK-230艦炮，2座14.5公釐格林機槍炮塔，1座6聯裝人員攜行式防空飛彈發射器（第二型）。
Nongo隱身飛彈艇
021級飛彈艇
該型艇是中國在前蘇聯王峰級飛彈艇基礎上仿制和改進而來，艇長33.6公尺，艇寬7.64公尺，吃水深度2.7公尺，標準排水量171噸，滿載205噸，動力為3台輕42-160型高速柴油機，航速35節，北韓現役12艘。
武器為2座兩聯30公釐艦炮，4座上遊反艦飛彈。
021級飛彈艇
183R型飛彈艇/蚊子級飛彈艇
該型艇是P-6級魚雷艇改進而成，修改了發動機驅動布局，更改了武器配置。艇長26.8公尺，艇寬6.1公尺，吃水深度1.5公尺，滿載排水量75噸。動力為4台Kolomna M50F-4型柴油發動機，最大航速33節，現役12艘左右。
武器為1座雙聯SS-N-2型冥河反艦飛彈發射器，拆除了魚雷發射管和25公釐2M-3型高炮。
蚊子級飛彈艇
205型飛彈艇
該級艇是前蘇聯在上世紀60年代研制的一種輕型飛彈艇，艇長38.8公尺，艇寬7.6公尺，吃水深度2.99公尺，排標準排水量171噸，滿載排水量205噸，動力為柴油機，最大航速39節，北韓現役12艘。
武器有Ak-230,30公釐火炮，4座白蟻反艦飛彈。
炮艇
062級/上海級護衛艇
該型艇為中國自行設計建造的第一款大型高速護衛艇，艇長38.7公尺，寬5.3公尺，吃水深度約1.5公尺，標準排水量約110噸，滿載排水量134噸，動力為4台12V-180型高速柴油機，最大航速30節，北韓現役13艘。
武器為2座61式雙聯裝37公釐艦炮，2座61式雙聯裝25公釐艦炮，後甲板還有布雷導軌。
062級護衛艇
037型獵潛艇/南海級巡邏艇
該型艇是中國在前蘇聯6641型艇的基礎上，由701所設計的國產第一代獵潛艇，艇長58.8公尺，艇寬7.2公尺，吃水深度2.2公尺，滿載排水量450噸，動力為4台柴油機，航速28節，北韓現役6艘。
武器為2座雙管57公釐艦炮，2座雙管30公釐艦炮，4座5聯裝1200型火箭深彈發射裝置，2個深水炸彈投放器。
55甲型炮艇/汕頭級
該型艇是中國在前蘇聯P-6級魚雷艇上設計制造的第二代炮艇，艇長25.1公尺，艇寬6公尺，吃水深度1.8公尺，滿載排水量75噸，動力為2台3D12柴油機+2台M50柴油機，4軸4漿，最高速航速22節。北韓現役20余艘。
武器為2門雙聯裝37公釐機炮（可換81mm無後坐力炮或單裝37mm炮），4挺14.5公釐機槍，2門水雷軌。
泰川級巡邏艇（Taechon級）
該型艇是北韓自行改進的一種艦艇，分為I和II型兩種，搭載不同武器。艇長60.2公尺，艇寬7.19公尺，吃水深度2.01公尺，滿載排水量約250噸，最大航速30節，現役13艘。
武備為1座T34-85坦克的85公釐ZIS-S-53型坦克炮，2座14.5公釐高射機槍，1座雙聯裝25公釐2M-3型高射炮，1座雙聯裝57公釐ZIF-31型高射炮，2座RBU-1200反潛火箭發射器，2座深水炸彈投放架（第1型號）。第2型號則是將25公釐2M-3高射炮替換成2座AK230型艦炮，增加了魚雷和水雷，其余不變。
泰川級巡邏艇
清津級炮艇
該型艇是在魚雷快艇的基礎上拆掉魚雷管，裝備1門100公釐炮，2座6管14.5公釐機槍而成，排水量90噸，現役50余艘。
清津級坦克艇
沖津型巡邏艇
該型艇為上世紀60年代從前蘇聯引進了8艘，北韓自行建造11艘，其中12艘裝配有聲納和深水炸彈，可以用於反潛作戰，其余7艘用作炮艦。該艇排水量為215噸，動力為3部發動機，現役19艘。
武器為1門85公釐炮，4門/6門37公釐炮，4門/6門25公釐炮。
魚雷艇
206型魚雷艇/開城級魚雷艇
該型艇為前蘇聯上世紀50年代研制的大型魚雷艇 ，艇長34.14公尺，艇寬6.77公尺，吃水深度1.73公尺，動力為3台M530G柴油機，最高航速46節，現役3艘。
武器為2門AK230型30公釐雙管艦炮，4具OTA-53-206 533公釐魚雷發射管。
206型魚雷艇
183型魚雷艇
該型艇是前蘇聯在二戰結束後研發的新型攻擊快艇，艇長24.9公尺，艇寬6公尺，吃水深度1.8公尺，滿載排水量66噸，動力為4台M50型柴油發動機，最大航速45節，現役40艘。
武器為2具533公釐魚雷發射管，2座2M-3型雙聯25公釐艦炮。
183型魚雷艇
P-4級魚雷艇/123型
該型艇是前蘇聯在20世紀50年代初期到50年代末期生產的一種小型戰鬥艦艇，艇長19.3公尺，艇寬3.7公尺，吃水深度1公尺，排水量20.74噸。動力為兩台M-50型柴油發動機，最高航速42節，北韓現役20艘。
武器為2具457公釐魚雷發射管。
潛艇
金君玉英雄級常規動力戰術核攻擊潛艇
該型艇為北韓第一艘戰術核攻擊潛艇，艇長86公尺，直徑約9.3公尺，排水量約3000噸，配備有一個大型垂直發射陣列（長約22.4公尺、寬約3.5公尺，有10個垂直發射管）。
金君玉英雄號，舷號841 ，2023年9月6日下水。
下水儀式中的新型潛艇（朝中社照片）
Sinpo級/新浦級彈道飛彈潛艇
該型艇為北韓第一艘核彈道飛彈實驗潛艇，艇長約68.6公尺，艇寬6.5公尺，排水量1800噸（南韓情報部門），動力為柴電單軸推進，最大航速（估計）水面16節，水下10節，現役1艘，6艘在建。
武器為2枚北極星系列潛射飛彈，2～4具魚雷發射管。
新浦級潛艇
8.24英雄艇，舷號824 ，北韓第一艘核彈道飛彈實驗潛艇。
033型柴電攻擊潛艇
該型艇是中國在前蘇聯羅密歐級常規潛艇（R級）的基礎上改進的潛艇，艇長76.6公尺，艇寬6.7公尺，吃水深度5.2公尺，極限潛深300公尺，水上排水量1475噸，水下排水量1830噸，動力為2台內燃機+2台主電機+2台經航電機，雙軸雙槳，最大航速15.2節，現役22艘（12為中國援助，剩余為北韓自制）。
武器為8具533公釐魚雷發射管。
033型潛艇
613型威士忌級柴電攻擊潛艇(W級）
該型艇是前蘇聯在二戰後生產的第一種潛艇，參考了納粹德國的U-XXI型潛艇，艇長74.7公尺，艇寬6.3公尺，吃水深度4.3公尺，潛深200公尺，水面排水量1050噸，水下排水量1320噸，動力為2台柴油發動機，水面速度18節，水下7節，現役4艘。
武器為6具魚雷發射管。
613型潛艇
鯊魚級/山高級袖珍潛艇（Sang-O級）
該型艇是目前北韓海軍數量最多的袖珍潛艇，艇長34公尺，艇寬3.8公尺，吃水深度3.2公尺，潛深150公尺，水上排水量275噸，水下排水量330噸，動力為1台柴油機+1台馬達，水上最大航速8節，水下最大航速7節，現役44艘。
武器為2具或4具533公釐魚雷發射管。
江陵滲透事件中南韓海軍俘獲的北韓鯊魚級潛艇
YONO/鮭魚級袖珍潛艇
該型艇是南聯級的放大改進型，艇長29公尺，艇寬2.75公尺，吃水深度1.6公尺，排水量95噸，動力為1台MTU柴油發動機和1台電力發動機，水面航速10節，水下航速4節，現役10艘。
武器為2具533公釐魚雷發射管。
鮭魚級袖珍潛艇
南聯級/玉高級（Yugo級/P-4級）
該型艇為前南斯拉夫90噸級微型潛艇，後將設計圖紙交付北韓，有18公尺和24公尺2種型號，24公尺的也被稱為P-4型，艇長24公尺，艇寬3.1公尺，吃水深度1.6公尺，水面排水量90噸，水下排水量110噸，動力為1台MTU柴油機驅動1台馬達，最大航速水面10節，水下4節，北韓現役8艘。
武器為2具533公釐魚雷。
登陸艦
韓泰級登陸艦
該型艦建造於上世紀80年代初，排水量350噸，動力為2台柴油機，最大航速18節，現役13艘。
武器為4座雙聯裝2M-3型25公釐機關炮。可搭載350名軍人或3輛坦克。
韓泰級登陸艦
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