日軍侵華將領永野龜一郎中將，在日本侵華戰爭初期，曾先後在日本關東軍和日本駐北韓軍服役，太平洋戰爭爆發前夕，被調任華北方面軍第二十一師團步兵團長，不久該師團被調到法屬印度支那駐屯，期間曾率領「永野支隊」參加了第二次巴丹半島攻堅戰，其最高軍職為日軍第二三四師團長，日本戰敗投降之後，率部在日本千葉縣向美軍繳械投降。
前往菲律賓的日軍
永野龜一郎出生於1890年11月3日，1912年5月28日畢業於陸軍士官學校第24期步兵科，與土橋勇逸、西山福太郎、赤柴八重蔵、長野祐一郎、川並密、麥倉俊三郎、巖永汪、堤不夾貴、河邊虎四郎、飯田泰次郎、鈴木宗作、沼田多稼藏、本鄉義夫、石井嘉穗、中澤三夫、吉川資、中村次喜藏、八隅錦三郎、小林淺三郎、細川忠康、楠本實隆、橫山靜雄、野田謙吾等人為同期同學，日後未能考入陸軍大學校。
永野龜一郎早期經歷不詳，由於沒有陸大文憑，也只能在步兵聯隊中服役，日本發動全面侵華戰爭後，曾於1938年3月1日被調到日本關東軍，出任獨立守備隊第23大隊長，從1936年3月起，日本關東軍司令部曾將偽滿洲國全境劃分為6個防衛區，分別由第1至第5獨立守備隊及旅順要塞司令部負責管轄，而獨立守備隊第23大隊究竟隸屬於哪支獨立守備隊管轄，我尚未找到相關材料證實。
正在布置作戰任務的日軍
1939年3月9日，永野龜一郎晉升步兵大佐，被調到日本駐北韓軍，接替長勇出任第十九師團第37旅團步兵第74聯隊長，長勇曾任上海派遣軍情報課長，由朝香宮鳩彥王下達的屠城命令，就是由長勇起草的，此時步兵第74聯隊駐屯在北韓鹹興，承擔北韓半島北部地區的防衛任務，時任師團長為波田重一中將，參謀長為名倉栞大佐。
1941年10月15日，永野龜一郎晉升陸軍少將，被調到華北方面軍，出任第二十一師團步兵團長（步兵指揮官），指揮步兵第62聯隊、步兵第82聯隊和步兵83聯隊作戰，該師團是1938年4月4日在日本金澤編成的，同年8月被派到中國戰場，永野龜一郎上任時，師團長為田中久一中將，參謀長為小川泰三郎大佐。
在華北作戰的日軍
在日本向美國開戰前夕，為了增強在法屬印度支那北部的兵力部署，日軍大本營於1941年12月1日釋出命令，將第二十一師團調往法屬印度支那，該師團從青島登船，經過長途運輸，於1942年2月從法屬印度支那海防登陸。
日軍第二十一師團尚未完全立足，就接到命令向菲律賓戰場增援，該師團以步兵第62聯隊為基幹，並配備了野炮兵第51聯隊第3大隊，組建了「永野支隊」，由步兵團長永野龜一郎率領，於2月26日抵達菲律賓戰場，支援由第十四軍司令官本間雅晴組織實施的第二次巴丹半島攻堅戰。
除了「永野支隊」之外，第十八師團第35旅團長川口清健少將和第五師團第9旅團長河村三郎，也各自分別率領1個步兵聯隊，抵達菲律賓戰場進行增援，陸軍參謀本部又為第十四軍所屬每個師團補充了3500名兵員，本間雅晴麾下的參戰日軍達到了5萬多人。
向日軍投降的美菲聯軍
日本陸軍參謀本部又從上海、香港等地調來了大量火炮部隊，其中就包括北島驥子雄的炮兵部隊，永野龜一郎麾下的野炮兵第3大隊也發揮了攻堅作用，截止到1942年4月9日，日軍攻克了菲律賓巴丹半島，麥克亞瑟事前被迫逃往澳洲，留守的溫萊特中將率領美菲聯軍抵抗日軍的猛烈進攻，最終為了保全美菲聯軍官兵的生命，溫萊特不得不在克瑞吉多島放棄抵抗，選擇向日軍投降，約8萬多名美菲聯軍成為戰俘。
日軍將如此龐大的戰俘人群，先從巴丹半島轉運至呂宋島中部的澳德內爾戰俘營，這段120余公裏的押解路線，成為盟軍戰俘們的夢魘之路，有15000多名戰俘魂斷沿途，被後世稱之為「巴丹死亡行軍」，歷史上把該事件與「南京大屠殺」、「新加坡大屠殺」並稱為日軍在「遠東三大暴行」。
日軍押解盟軍戰俘
1943年2月初，永野龜一郎率領「永野支隊」返回法屬印度支那，回歸第二十一師團建制，3月1日師團長易主，由三國直福繼任師團長，永野龜一郎繼續擔任步兵團長，參謀長還是小川泰三郎大佐，此時該師團隸屬於印度支那駐屯軍作戰序列。
1943年11月24日，永野龜一郎被轉任獨立混成第34旅團長，該旅團編制情況不詳，但仍然在法屬印度支那擔任警備與作戰任務，隸屬於印度支那駐屯軍作戰序列，1944年12月20日被改稱第三十八軍，該軍司令部設在河內。
在越南的日軍
1945年4月30日，永野龜一郎晉升陸軍中將，並於5月5日調回日本，出任「陸軍步兵學校」校附，當時該校還集中了若幹新晉陸軍中將軍銜的校附，諸如八隅錦三郎、朝野寅四郎、落合鼎五、中西貞喜、石野芳男等人，這些人大多都被遴選出任新成立師團的師團長。
1945年7月5日，永野龜一郎出任第二三四師團長，其參謀長為烏羽悟大佐，該師團是於5月23日在東京都成立的，下轄步兵第322聯隊、步兵第323聯隊和步兵底24聯隊，被部署在日本千葉縣境內，擔任防禦美軍登陸的作戰任務，隸屬於第一總軍第十二方面軍第五十二軍作戰序列。
新成立的師團
日本宣布無條件投降後，永野龜一郎率領第二三四師團官兵，在日本千葉縣匝瑳郡八日市場町向美軍繳械投降，但直到12月1日才結束現役，其後經歷不詳，死於1958年10月21日，不曾獲得任何等級的金鵄勛章。
