巡飛彈 （Loitering Munition） 這個名字提上去很有「未來概念」，但其實它就是以前我們常提的「 自殺式無人機 」，巡飛彈的武器 概念其實已經有30年了，只是目前在全球範圍都還沒有真正進入到規模化套用的階段，但是俄烏戰爭讓巡飛彈可能會加快進入到大規模實裝階段，因為我們在烏克蘭戰場上看到的旋翼無人機裝上破甲/爆破彈藥，一邊在空中巡邏，一邊對敵人步兵和裝甲車輛進行打擊的作戰形式，其實就是「巡飛彈/自殺式無人機」的作戰形式。
在此前，美國和以色列等國在「巡飛彈/自殺式無人機」上的發展是很領先的，尤其是以色列的「哈比」自殺式無人機，算得上「巡飛彈/自殺式無人機」的鼻祖，在全球範圍內有大量的出口和仿制。
中國也進口過一批「哈比」無人機，並對其進行了仿制和改進，國內仿制版本叫做JWS01，研發單位代號為ASN301，看名字就知道，是西工大無人機所的作品。
進口產品
仿制版本
但隨著近年來中國在無人機領域的技術沈澱和工業發展越來越深，巡飛彈/自殺式無人機類的武器發展也呈現出百花齊放的狀態，技術套用也越來越先進，接下來我們就對中國在研的眾多型號做一個簡單的盤點，看看我們在這個領域的發展是多麽繁榮。
*說明1：因為國內開發的型號眾多，所以本文只盤點型號，不盤點效能，不然文章會非常冗長。
*說明2：巡飛彈的有三種經典彈型：美國彈簧刀、以色列的HERO-30、以及傳統飛彈彈翼加長，所以下面大家會看到很多「外形相似」的巡飛彈，請不要過多在意。
CH-817 彩虹-817
航天科技研制的小型個人旋翼巡飛彈，可以透過個人攜帶和投放多枚在戰場形成小型的蜂群效應。
CH-901 彩虹-901
航天科技研制，目前被多款地面發射平台采用。
中電科的蜂群1號巡飛彈發射車，巡飛彈采用的就是CH901
除了CH-817和CH-901以外，未來彩虹系列巡飛彈還將形成25公斤、50公斤、85公斤、150公斤四類巡飛彈家族，實作全平台覆蓋。
150公斤空射巡飛彈效果圖
FH-901 飛鴻-901
航天科技九院飛鴻公司研制，是一種可以由多平台發射的巡飛彈，可能已經服役。
FH-901可以由FH-97忠誠僚機攜帶，形成一種全新的空中作戰模式
我軍目前明確列裝的唯一一款個人巡飛彈與FH-901高度近似
CM-101/501/502系列
航天科工研制的一個大系列產品。雖然在宣傳中明確提到是巡飛彈的只有CM-101X和CM-501X/XA，但從彈型來看，CM-501G/GA、CM-502/V也應該是巡飛彈，因此先暫時列出來，便於以後糾錯。
CM-101X
CM-501G
CM-501GA
CM-501X
CM-501XA
CM-502
CM-502V
LDB-10
中國電科研制的小型巡飛彈。
北方工業的CS/VP17全地形箱式發射蜂群作戰系統可能采用的就是LDB-10
FL-5/10/60/200/300 飛龍系列
北方工業的重磅產品系列，編號數位從小到大基本就代表著型號的重量級，其中FL-60系列可以用GR系列火箭炮平台進行發射。
FL-5 旋翼巡飛彈
FL-10
FL-10A
FL-60/60A
FL-60B
FL-200A
FL-300A
CY-12
北方工業研制，和很多巡飛彈都長得挺像。
TL-30 天龍-30
中航工業研制的空射型巡飛反放射線彈，主要由大型無人機掛載。
TS-20
滕盾公司研制的空射型巡飛彈，主要掛載於雙尾蠍無人機。
S-570
高德紅外研制的個人巡飛彈。
WS-43 衛士-43
航天科技集團研制的火箭巡飛彈，屬於大型巡飛彈，使用衛士-3/3A平台發射。
EB-30
北方工業的蜂群無人機系統可能采用的就是EB-30
ZT-5/25/60
中天引控公司研制的系列巡飛彈，共有三款，型號名的數位代表的是彈重，分別是5公斤、25公斤、60公斤級別的巡飛彈。這裏提一下，一般5公斤左右的巡飛彈都是個人巡飛彈。
ZT-5
ZT-25
ZT-60
LM-10
中策北方科技研制
LM-30/100/150
浩孚科技研制，一共三款，其中LM-150在外形上非常類似哈比。
AD-10
昂飛科技研制。
用於發射的暗刃無人車
XS-101
昂飛科技研制。在海拔4600公尺的高原地區做過測試，也由央視媒體報道過，有轉正的可能。
RF-90
JS-11 尖山
湖南輕武器研究所研制。之前叫尖山，後面統一用「JS」命名。
YS-101 遊隼
航天科工研制。
藍鷺-30
希德空天研制。據說還有一款藍鷺-100，不過沒有看到模型或者實物。
天馬S1/S2/S3/S4
致空科技研制。
由於國內的型號太多太雜，難免會有少許遺漏，歡迎大家補充。
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