簡介
無畏級是為蘇聯海軍建造的反潛飛彈驅逐艦，其中七艘目前在俄羅斯海軍服役。1980 年至 1990 年間建造了 12 艘艦艇，隨後於 1999 年建成了經過修改設計的第 13 艘艦艇，稱為Udaloy II級。它們在防空和反水面戰行動中補充了現代級驅逐艦。
1155 計畫可以追溯到 20 世紀 70 年代，當時的結論是建造大排量、多用驅逐艦成本太高。單一特化水面艦艇配合的概念是由蘇聯設計師提出的。兩種不同型別的軍艦由北塞維爾設計局設計：分別什956型驅逐艦和1155型大型反潛艦。無畏級驅逐艦通常被認為相當於美國斯普魯恩斯級驅逐艦的蘇聯版本。以凱瑞瓦克級為基礎，由於強調反潛戰（ASW），這些艦艇的反水面和防空能力有限。
Udaloy投入使用後，設計師於 1982 年開始開發升級包，以提供更平衡的功能，並更加註重反艦。計畫 1155.1 Fregat II 級大型反潛艦（北約代號Udaloy II）大致相當於改進型斯普魯恩斯級；最後只完成了一條。
外觀上與Udaloy類似，它是一種新配置，用P-270 Moskit （北約報告名稱 SS-N-22「日炎」）取代 SS-N-14飛彈、雙管 130 公釐火炮取代100mm炮 。透過從魚雷發射管發射RPK-2 Vyuga（北約報告名稱「SS-N-15 海星」）飛彈， 保留了防區外反潛能力。
Udaloy II由燃氣渦輪發動機提供動力，配備了功能更強大的聲納、整合防空射控系統和許多基於最先進電路的數位電子系統。Udaloy -I 船上原來的 MGK-355 Polinom 整合聲納系統（北約報告名稱分別為船體安裝部份和拖曳部份為「Horse Jaw」和「Horse Tail」）已被其後繼者、新設計的 Zvezda M- 所取代。 聲納系統在第二匯聚區的射程超過 100 公裏（62 英裏）。Zvezda 聲納系統被其設計者認為在整體效能方面與美國驅逐艦上的 AN/SQS-53 相當，盡管它比美國同類產品笨重得多：船體安裝部份的長度接近 30 m 。Polinom聲納系統的魚雷接近警告功能被其後繼者保留並進一步改進。
2015年，俄羅斯海軍最初宣布，作為海軍現代化計劃的一部份，到2022年將對8艘1155型艦艇中的5艘進行翻新和升級。2020年，建議對總共8艘1155/1155.1型艦艇進行升級達到相同的標準，但其余三艘的工作將延長到 2022 年之後。除了徹底檢修外，他們還將接收現代化的飛彈發射單元，以發射P-800 Oniks和Kalibr巡航飛彈。這些艦艇的使用壽命將延長30年，直到足夠數量的高爾什科夫海軍上將級護衛艦投入使用。升級包括用裝有四聯發射箱的 3S24 發射器取代 Rastrub-B 飛彈，使用3M24反艦飛彈，以及兩套 3S14-1155 通用VLS，配有 16 個單元，用於 Kalibr 陸地攻擊、反艦和反潛巡航飛彈代替其中一門AK-100艦炮
基本參數
標準 6,930噸
滿載 7,570 噸
長度 163 m
寬 19.3 m
吃水 6.2 m
推進力 2 軸COGAG，2 × D090 6.7 MW 和 2 × DT59 16.7 燃氣輪機，120,000 hp
速度 速度超過 28節
航程 5,700海裏/ 14節 4,000海裏/18節
艦員 300
雷達： MR-760MA Fregat-MA/Top Plate 3-D 空中搜尋雷達和 MR-320M Topaz-V/Strut Pair 空中/水面搜尋雷達
聲納： Horse Tail LF VDS 聲納和 Horse Jaw 弓裝 LF 聲納
射控： 2 × MR-360 Podkat/Cross Sword SA-N-9 SAM 控制、2 × 3P37/Hot Flash SA-N-11 SAM 控制、Garpun-BAL SSM 瞄準
武器
wu'e'ri I：
2 × 1 AK-100 100公釐艦炮
8 (2 × 4) SS-N-14「Silex」反潛/反艦飛彈
64 (8 × 8)個VLS單元，用於SA-N-9「Gauntlet」地對空飛彈
4 × 6 30 公釐AK-630 CIWS
2 × 1 21KM防空炮
2 × 4 533 公釐魚雷發射管，用於53 型魚雷
2×12 RBU-6000反潛火箭發射器
優達洛伊 II：
1 × 2 AK-130 130公釐艦炮
8 (2 × 4) SS-N-22「曬傷」反艦飛彈
64 (8 × 8)個VLS單元，用於SA-N-9「Gauntlet」地對空飛彈
2 ×凱許坦近程防禦系統
2 × 4 553 公釐魚雷發射管，用於SS-N-16「種馬」反潛飛彈
2×10 RBU-12000反潛火箭發射器
搭載飛機 2 × Ka-27系列直升機
關於模型
1.提取模型，各部份重新排列組合
2.貼圖從DDS轉換為JPG並按用途重新命名為中文，並重新指定到模型
3.添加SA-N-9艦空飛彈64發彈藥庫並開啟發射蓋
5.添加SS-N-14反潛反艦兩用飛彈8發並開啟發射蓋
6.添加100炮甲板下部份
7.添加ZIF-121幹擾彈發射器甲板下部份及幹擾彈
8.添加RBU-6000甲板下部份
10.添加魚雷發射艙並開啟，添加魚雷和發射管開啟狀態
11.添加艦橋直升機指揮台內構，並鏤空艦橋窗戶和直升機指揮台窗戶其他上部建築窗戶並添加地板墻面和相關水兵
12.添加機庫內購，開啟機庫門和頂部滑板
13.添加 卡-27直升機
16.SA-N-9射控雷達鏤空
