SPG-9無後坐力炮，它的綽號是「長矛」，當然也有蘇聯/俄羅斯士兵稱之為「靴子」。經常可以在一些視訊中聽到「把靴子拿出來」「用靴子打它」「用靴子覆蓋目標」，這些說的都是用SPG-9無後坐力炮進行射擊，如果不懂相關的知識，就是頂級俄語轉譯也不能明白其中的意思。
所謂無後坐力炮就是采用一根非常簡單的炮管（有膛線，但滑膛炮管更多），火藥燃氣向前推動彈丸的同時，部份火藥燃氣從後部噴口向後噴出，因此產生平衡後坐力的反作用力。這樣就可以獲得結構非常簡單、重量非常輕的火炮，不需要為其配備沈重的炮架和反後坐力裝置。但是，這種無後坐力炮也有火藥利用率低的問題，並由此帶來有效射程偏近、射擊精度較低的缺陷。
SPG-9無後坐力炮和彈藥
蘇聯直到上世紀50年代末才開始裝備無後坐力炮，這是因為火箭增程彈的效能已經達到了可以接受的水平。1963年，SPG-9無後坐力炮開始裝備蘇聯軍隊，至今仍然是俄羅斯和其他十幾個國家的現役裝備。
參與SPG-9和RPG-7研制工作的都是同一批設計師，盡管這些武器彈藥存在明顯差異，但其中一些設計和技術是相通的。
盡管SPG-9可以曲射破片殺傷彈打擊幾千米外的人員，似乎迫擊炮做得更好。但是，對於步兵來說，手邊有SPG-9是非常好的。如果沒有反坦克飛彈、迫擊炮時，敵方裝甲目標、人員在RPG-7的有效射程（400公尺）以外，SPG-9完全可以發揮應有的作用，也許它的表現會超過所有人的預期。
