从第一代吃剩饭到第二代紧跟时代潮流
国民党军队在退到台湾后，很快又重新得到了美国的接济，大量二战后美国的剩余物资就进入了台湾军队，解决了民国时期长期困扰国民党军队的轻武器万国造的问题，统一为M1加兰德步枪+M1卡宾枪。越南战争后美军开始用M16替换了M14步枪，1968年美国把M14步枪的生产设备卖给台湾，这时已经是「民国」57年了，所以台湾把本土生产的M14步枪命名为T57式步枪。M14是全自动步枪，全长1120毫米，带20发实弹后重5.1千克，太长太重。发射的是7.62*51毫米全威力北约步枪弹，枪口动能3567焦耳，后坐力巨大，尤其是全自动射击，东亚人是难以控制的。所以T57到了台湾后，直接就被改为仅能半自动射击。装备T57的同时，台湾也为特种部队采购了一批M16A1试用，一用马上就爱上了，这的确不是一个时代的产物。
虽然此时的M16有不少缺点，比如火药残渣腐蚀枪膛，闭锁不到位，护木松动等等，但是只要智商在线，就知道其前途无限。不过此时台湾直接从美国买M16的生产线，却碰到了很多困难。比如M16须增添铝合金及塑料的生产能力，对当时的台湾有困难；刚引进了T57的产线，还没有焐热就要花钱重新搞M16的产线，实在过于浪费；还有M16的专利不在美国政府手里，转让流程很麻烦。所以台湾在接受了T57之后，给下一代武器的更新留下了时间。到了1964年台湾开始制造出下一代步枪的原型枪-64步枪，又在其基础上改出了T65步枪。
T57不适合东亚人使用
T65
T65步枪是台湾自行研发并量产的步枪，其大部分设计抄袭自M16步枪，但自动方式采用了AR-18步枪的短活塞导气式，而非M16的导气管式。所以它是AR-18（AR-18步枪是阿玛莱特公司的产品，没有任何一个国家的军队装备过，是在AR-15的基础上改进而来）和AR-15(M16)杂交的产物，外形上没有提把，和当时的M16A1外观相似度60%。
AR-18
T65表明其设计定型是在「民国」65年，也就是1976年。T65步枪没有M16这兼作照门的提把，护木改为上下两片，用螺栓连接，而不是M16的左右两片，因为导气方式的改变它也没有装枪机辅助推机柄，这些是外型识别特征。T65装备部队意味着台军正式进入了小口径时代，这比大陆正式装备同类武器早了20年，也算是比较早就上车的国家了。
T65和T65K2对比
T65又进行了两个改进，其中第二次改进为T65K2，是T65步枪的重大改进。首先它修改了枪膛内部的缠距，用来发射北约制式的SS109 5.56毫米枪弹的台湾仿品TC74（M16和M16A1发射的M193弹并没有成为北约制式枪弹，而是比利时研制的SS109枪弹后来成为第二种北约制式步枪弹，外形尺寸与M193弹相同，但弹头较长较重，有效射程比M193弹更远，且弹尖部有钢侵彻体以增强侵彻能力）。增加了提把，枪托和护木的材料有所改变，照门改成了可调式，消焰器上有8个泄气小孔，起制退作用。和M16A2一样具备了3发点射能力，但是还保留了M16A2没有的全自动射击能力。可以说这是一款外貌很像M16A2的步枪，外观相似度超到了90%，只是采用了短活塞导气 (HK416生晚了)。1988年这支枪开始装备，也紧跟了时代，毕竟美国陆军装备M16A2是1985年。
M16A1（上）和M16A2对比，T65K2和M16A2很像
T65枪长990毫米，重3.31千克，枪管长度508毫米，采用30发弹匣，枪管缠距305毫米。生产了10万支，T65K1生产了2.4万支。
T65K2 枪长1010毫米，重3.55千克，枪管长度508毫米，采用30发弹匣，枪管缠距178毫米。生产了50万支，目前还在台军中大量服役。
从第三代墙外开花和第四代卡宾化
T86步枪
吃上了AR系步枪红利的台湾，也曾经有想法要跳出去，生产全新的步枪。所以他们在下一代步枪的预研阶段信马由缰，什么无壳弹枪都提出来了。1994年公布的原型枪，具备明显的欧洲风格，枪机采用新设计的闭锁连杆式代替以前的回转式枪机；机匣改为薄板冲压成形；可选择固定式塑料枪托或侧折叠式金属骨架形枪托；改用仿照H&K G3、SG550/551式设计的转鼓式照门；护木和握把都采用了新的设计；只有弹药和下机匣沿用了T65K2。但是到了1997年初推出的改进型却与原型大相径庭。还是回到了AR步枪的原始设计上。
据说军方认为T65K2性能稳定，完全可以使用到21世纪初，这样T86就变成T65K2的卡宾型了。主要改变是如下方面：枪管变成了375毫米，护木变成了上排有五个大散热孔的欧式设计，枪托变成了可伸缩的三段式。还有就是默认配一个低倍率的光学瞄镜。可以说的台湾版的M4卡宾枪。不过台军试用过T86之后并没有列装，只是少量装备给特种部队。产品仅有4800支，基本出口到国外，约旦和阿联酋特种部队就有装备。
T86步枪
T91步枪和T86差异很小
到了2001年，台湾军方提出的第4代先进步枪研发计划，也就是「百年步枪」计划。「百年步枪」计划的研制成果在2002年公布出来，这就是XT91步枪。2003年正式装备，改名T91。T91从T86衍生出来，虽然采用了新名字，但实际上基本上等同于可以带导轨的T86，就好像美国的M16A2和M16A4的关系一样。除此以外，外观和性能，两种枪几乎完全一样。外观上的主要的区别护木下方增加了防滑纹，密封了护木后部的三对散热孔，提把由固定安装改为或者安装兼做照门的提把或者安装皮卡汀尼导轨加瞄准镜，可以安装多种光学瞄具。
T91属于卡宾枪，是和M4对标的，应该说台军轻武器发展脉络始终是盯着美国的。
加挂榴弹发射器的T91步枪
T91 枪长880毫米(枪托伸出)，800毫米（枪托收回），重3.17千克(不带弹夹)，枪管长度375毫米。T91到目前没有完全替换掉T65K2。据说已经生产了22万支。
最新一代的台湾步枪
2022年台湾透露的下一代步枪XT112计划。去年9月1号台湾发布【匠人魂-百部穿杨】影片，首次曝光了XT112。之后在台北举行的「国际航太暨国防工业展」上,样枪首次实物展出。2024年台湾「军备局」披露，T112已经进入量产阶段，第一阶段将生产25,000支,替换T91步枪。
台湾影片中展示的XT112
该枪还是M16的改进发展型，这也不能怪台湾人无能，美国也是一直M16改改改，AR系列还要再战几十年。不过现在的AR和几十年前的AR，甚至10年前的AR也已经不一样了。具体到T112来说，有几个大的变化。
1 护木外形的变化，采用了当前新步枪的标配M-LOK 导轨，这种导轨留下了皮卡汀尼导轨生根的孔，大幅改善护木手感的同时，可以附加大量配件，比如增加前握把，战术手电之类。我们的191精准步枪也采用了类似的设计，德国的HK416，美国的M5也都有类似的设计。
展会上的XT112
2 全长皮卡汀尼导轨，这个也是最新步枪的标配，我国的191步枪，192短步枪都采用了同样的设计。
3 聚合物弹匣，近年的步枪为了减重普遍采用，这次台军也用上了美国UTG公司的聚合物弹匣，这一步他们晚了大陆近20年。
4 快慢机的改动，去掉了3点发，改成了2点发。这个功能主要是帮助新手节约弹药。
5抛壳口后方增加了弹壳偏转器，确保弹壳向射手右前方抛出。
还有些外观看不出来的变化。比如台湾方面宣称枪管寿命从T91的6000发提升到1万发。在100米处的单发散布圆直径为98毫米，相当于3.5MOA，相比前任T91的145毫米好了不少，因此有效射程提升到600米。
展会上的XT112
有效射程600米实在是太夸张，不知道他们怎样定义精度的。我们的191步枪才400米，88狙才600米，美军同样枪管长度的M4只定了200米，不知道台军能忽悠谁。
总结
191枪族
从台军步枪的历史沿革看，其对世界轻武器潮流的跟踪一直较为紧密，也曾经长期领先于大陆地区，但是近年来进步缓慢，对国外依赖过大，自研能力一般，目前已经落后于大陆地区。
