RDM-2T是白俄罗斯的Minotor-Service于2000年推出的一款装甲侦察车，未进入现役。
「RDM」即「Разведывательная Дозорная Машина」，侦察巡逻车。在Minotor-Service官网的产品简介中则称为2T STALKER（潜行者）。这反映了其主要用途——远距离敌后侦察和特种作战。
车重27.4吨，乘员3人，另可搭载2-3名侦察员。车体基于GM-352M履带式通用底盘，搭配新的炮塔。火力上，包括1门双向稳定的2A42型30毫米自动炮（备弹500发）、1挺7.62毫米PKT同轴机枪（备弹2000发）、1具AGS-17或30型30毫米自动榴弹发射器（备弹166发）、2具9K114反坦克导弹发射器和2具9K38红外寻的防空导弹运输发射器。
4具导弹发射器均为伸缩式，左侧为反坦克导弹，右侧为防空导弹。车内还存储共6发备用导弹。此外，还可携带12枚反坦克地雷，执行布雷任务。配备双通道昼/夜观瞄设备，带激光测距仪和热成像仪，火控系统支持同时跟踪和攻击两个目标。
防护上，据MS的介绍，该车采用复合装甲，正面可抵御35毫米机炮射击，全向防御12.7毫米机枪弹。配备激光告警设备、902V型烟雾弹发射装置和核生化防护系统。
动力上，采用B-46柴油引擎，输出780匹马力，搭配液气悬挂，最高时速约95千米。
对白俄罗斯陆军而言，该车成本太高。MS还把原型车送到IDEX上展出，但没有获得出口订单。目前仍停留在原型车阶段。
