日本海上自卫队一艘导弹驱逐舰在2024年7月4日擅闯中国领海，由于是卢沟桥事变纪念日，为此外界已经怀疑日本军舰是有刻意的行为。根据公开的信息显示，当时解放军在浙江附近海域划设了军演禁区，而日本海上自卫队的军舰是从日本长驱直入，闯入了解放军海上禁区，同时也闯入了我国领海。对于日本军舰的行为是众说纷纭，不过日本军舰监视解放军海空联合军演是一个事实，日本海上自卫队经常动用海空力量跟踪解放军舰队，最近日本海上自卫队就有动用导弹驱逐舰和海上反潜巡逻机，对于解放军航母辽宁舰进行了监视。
日本海上自卫队长期以来是作为美国海军第七舰队附属角色，为此日本非常重视海上反潜巡逻机的装备，目前日本拥有超过100架海上反潜巡逻机，从而具备在多个海区执行监视任务的能力。日本海上自卫队已经有新锐的P-1海上反潜巡逻机的装备，为此频繁在第一岛链内海空域出现。日本和美国在情报领域有共享，因此日本海上自卫队获得的信息会提供给美军，从而体现日本和美国的紧密合作关系，美国和日本是长期的盟友，如今日本是铁了心为美国的利益服务。
对于日本擅自闯入中国领海，日本媒体披露消息，日本防卫省已经解除了相关舰长的职务，从日本公布的信息来看，闯入中国领海的驱逐舰舰长对于进入中国领海竟然不知情，为此在解放军警告和驱离的时候，日本海上自卫队的导弹驱逐舰还没有立即离开，显然日本海上自卫队的情报系统已经出现了问题，因为浙江附近领海的范围是非常清晰的，并且没有任何争议，但是日本海上自卫队却还是闯入了中国领海，对于这次的事件，外界已经普遍认为日本海上自卫队缺乏专业的技能，为此有了尴尬的局面。
日本最终没有否认进入中国领海，在日本长期渲染所谓的中国军事威胁的时候，日本低头也是让外界感到了疑惑，日本没有狡辩，显然是因为中国有充分的证据，实际上也是因为日本理亏，在中国家门口监视解放军的海空联合军演，为此日本不得不认错，不过日本却没有公开承认是因为监视解放军海空军演而进入中国的领海，中国的领海法不允许外国军舰的所谓「无害通过」，因此日本已经是违反了中国的相关法律。
日本防卫省解除相关舰长的职务，也是给外界一个交代，同时也是对于日本自卫队的警告，因为军舰擅闯领海的后果很有可能非常严重，一旦被扣留，日本的声誉就会收到极大的冲击，在日本围堵和遏制中国的时候，日本还是试图建立对于中国的优势，因此是不愿意看到被动的局面，日本海上自卫队军舰擅闯中国领海，一度让日本防卫省无法解释。
