海军防空导弹系统「黄蜂-M」（「黄蜂-MA」，「黄蜂-MA-2」）。

历经二战，针对舰队与舰艇防空，已经不是有无的问题，而是能不能有效防御的问题。90年代，当一众邻居都已经拥有各类防空系统时，而我们却停步不前。经历了漫长的等待，如今我们的舰队也焕然一新。当然，回顾这一阶段，我们起步的基础还是从学习借鉴得来。而如今的老大哥，他们的防空系统似乎不太尽如人意。不能说这些系统不起作用，也不能说这些东西是个摆设。只能说，如何有效利用系统是关键。今天带大家回顾，前苏联时期舰艇点防系统「黄蜂/ 壁虎 」系统。

海军防空导弹系统「黄蜂-M」创建与服役的历史

到二十世纪六十年代初期，得益于技术进步，已经能够制造出相对较小的目标探测站和紧凑的防空导弹，这些导弹适合安装在自行底盘上。因此，苏联部长会议于 1960 年 10 月 27 日做出第 1157-487 号决议，决定为陆军（「黄蜂」防空导弹系统）和海军（「黄蜂-M」防空导弹系统）开发两种近程防空导弹系统的改型。

北约将「黄蜂-M」防空导弹系统的代号定为 SA-N-4A，代号 Gecko（壁虎）。

「黄蜂-M」防空导弹系统旨在打击空中和海上目标，具备全天候作战能力，可以安装在排水量为 500 吨及以上的舰船上。「黄蜂」系统（包括目标探测站和导引头）的主要开发单位是苏联无线电电子研究所 20 所（НИИ-20 ГКРЭ），主要设计师为弗尼亚明·帕夫洛维奇·叶弗列莫夫（Вениамин Павлович Ефремов）。KB-82 负责为防空导弹系统设计火箭，НИИ-24 负责火箭的战斗部，而无线电引信由НИИ-571（第571科学研究所）负责。

「黄蜂-M」防空导弹系统火箭的推进装置由 ОКБ-81 设计，舰载发射装置 СМ-126 由 ЦКБ-34 设计，但根据 1963 年 11 月 20 日的命令，发射装置的工作移交给了 ЦКБ-7（现为乌一家国有国防工业公司），主要设计师为赫拉姆佐夫（机翻），发射装置代号为 ЗИФ-122。自 1964 年 8 月起，OKB-2 ГКАТ 被指定为火箭设计的主要执行单位，主要设计师为彼得·德米特里耶维奇·格鲁申（Петр Дмитриевич Грушин）。最初计划采用导弹自导模式，但最终选择了无线电指令制导系统方案。随着这种选择，导弹的重量、长度和口径也有所增加。

这是「黄蜂」防空导弹系统的陆基版本。

「黄蜂-M」防空导弹系统在导弹9M33上与陆军的「黄蜂」系统完全通用，而在控制系统上有70%的通用性。海军版「黄蜂-M」防空导弹系统的独特之处在于其能够使用自身雷达独立探测目标，并配备2枚准备发射的导弹，而陆基版本最初有4枚（后来增加到6枚）。

「黄蜂-M」防空导弹系统的首次测试于1967年在试验舰「OS-33」号（前26-bis型「伏罗希洛夫」号巡洋舰）上进行。测试一直持续到1971年，最终在「MPK-147」号1124型舰上完成。

从1973年起，「黄蜂-M」防空导弹系统被苏联海军正式列装（陆基防空导弹系统于1971年10月4日列装）。

该系统至今仍在服役，并作为以下舰艇的武器系统使用或曾使用过：1134B型大型反潜舰，1135型、1135-1型、1159型护卫舰，1143型航空母舰，1144型核动力巡洋舰，1164型巡洋舰（1174型大型登陆舰，1234型小型导弹舰，1124型小型反潜舰，1833型指挥控制舰，68-У1型和68-У2型指挥巡洋舰。

「Оса-М」搭载的是9М33型防空导弹，是一种防空导弹系统，以下是其主要特征：
国家	苏联
类型	短程防空导弹系统
发射日期	1971年
弹药重量	导弹的重量为128公斤，其中战斗部分重15公斤，长度为3158毫米，直径为206毫米，导弹的翼展为650毫米。
重量	发射装置空载重量为6850公斤。
射速	每次射击后需要16-21秒的重新装填时间，每分钟最多可进行2次射击。
射程	射程为从地面5米到高达4公里，最大射程可达15公里。
初始速度	导弹的初始速度为500米/秒。
弹药装备	9M33防空导弹

「黄蜂-М」防空导弹系统的结构和工作原理

在「黄蜂-M」海军版本中，发射架上只有2枚导弹，而陆军版本的导弹数量为4-6枚，这是为什么呢？实际上，海军「Оса-M」的弹药储备量要多得多，这一切都源于「Оса-M」系统的特殊结构。

在「非工作」状态下，「Оса-M」防空导弹系统的发射架收纳在一个称为「杯子」的特殊储存舱——船甲板下的弹药库中。发射架在收纳状态下垂直放置，当从行军状态转入战斗状态时，发射架立即升起，并配备两枚准备发射的防空导弹。导弹在弹药库中被放置在四个旋转的转盘中，每个转盘装有5枚导弹。

在发射第一枚导弹后，转盘自动旋转，将下一枚导弹移至装填线位置。发射第二枚导弹后，发射架自动转为垂直状态，升降部分快速下降到弹药库，并在转盘上装上另外两枚导弹（整个操作大约需要20秒）。

ZIF-122舰载发射装置的示意图中，右侧的舰艇舱内可以看到4个每个装有5枚9M33导弹的转盘。

用于发射的防空导弹是9M33导弹，它是一种单级的双模式固体燃料发动机导弹。导弹的主要组件包括：

无线电控制设备（指令无线电模块）

无线电信标（信号应答器）

自动驾驶仪

无线电引信

机载电源

战斗部

保险执行机构

这些部件都位于导弹的前部。9M33导弹的尾部包括：

发动机

指令无线电模块和机载应答器的天线

用于通过电视光学瞄准器跟踪导弹的曳光弹

为了自主发现目标，系统中包括了4R-33雷达（2套），能够在高达4000米的高度和25-30公里的距离（在更高的高度可达50公里）内发现目标。

将目标发现和锁定跟踪模式结合到一个系统中，使系统的反应时间缩短了6-8秒。ZRK「Оса-М」防空导弹系统还能够接收舰载雷达的指示。

9M33防空导弹（ЗРК Оса и Оса-М）的结构和工作原理

9M33防空导弹在离开发射架并完成无人控制的初始飞行阶段后，通过导弹视觉跟踪站捕捉目标并进行导向，直至击中目标。发射架采用指令控制方法，能够针对高空、低空和海上目标进行飞行控制。

当导弹接近目标时，会发送信号以引爆导弹的无线电引信并解除最后一级保险。无线电引信开始发射电磁脉冲，当信号从目标反射回来时，在特定高度上导弹的战斗部将在距目标不超过15米的位置引爆。

如果导弹未击中目标，将自动进行自毁或在击中水面后自动解体。对于黄蜂-М防空导弹系统的使用限制包括：横摇角±15°、俯仰角+5°、风速限制20米/秒。

找一找，它在什么位置。

黄蜂-М」空中防御导弹系统的升级

黄蜂-М — 原始版本的舰载防空导弹系统，目标最低飞行高度为50米。于1973年开始服役，也有数据显示同时于1971年10月4日与」黄蜂」导弹系统一同服役。

黄蜂-МА — 1975年开始进行」黄蜂-МА」系统的升级，使其能够打击最低飞行高度为25米的目标。1979年，「Оса-МА」系统被苏联海军正式采纳。

黄蜂-МА-2 — 1980年代初期，进行了第二次升级，称为」黄蜂-МА-2」系统。现在，该防空导弹系统能够打击飞行高度为5米的目标。