自20世纪60年代以来，步兵战车的概念在全球范围内得到广泛应用。步兵战车的出现，是为了满足在核战争条件下，步兵在战场上的生存和作战需求。BMP-1是世界上第一种步兵战车，它的诞生使得步兵在装甲防护下能够提供有效的火力支援。受其启发，西方国家如德国和法国也开始研制和装备类似的步兵战车。
中国在步兵战车研制方面经历了漫长的探索过程。1970年，中国还处于「文化大革命」时期，受制于美苏技术封锁，研制工作进展缓慢。然而，在1979年的对越自卫反击战中，中国军队深感步兵战车的重要性，这也刺激了中国在这一领域的研发动力。
设计与性能
ZBD-04步兵战车采用了中国自主研发的履带式底盘，前置发动机，中部为炮塔，后部为乘员舱，能够搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接结构，重量较轻，流线型设计有利于提高防弹性能。车首装甲的倾斜角度较大，并配有大型防浪板，后部装有喷水推进器，具备良好的浮渡性能。
防护系统： ZBD-04A步兵战车在04式基础上进行了防护性能的增强。车体采用复合装甲，具备较强的防护能力，能够有效抵御小口径穿甲弹和炮弹破片的攻击。此外，车体底部防护也得到加强，能够防护小型反坦克地雷的破坏。
武器系统： 该战车的主炮为100毫米低压线膛炮，配有30毫米机关炮和7.62毫米机枪。100毫米主炮能够发射炮射导弹，对付装甲目标和工事效果显著。30毫米机关炮则主要用于对付轻装甲目标和低空目标。炮塔设计考虑了未来可能遇到的大量装甲目标，采用自动装弹机，提高了射速和战场生存能力。
动力系统： ZBD-04步兵战车配备了新型可变功率发动机，陆地上功率为550马力，水上行驶时功率可达600马力，最大速度接近80千米/小时。强大的动力系统和先进的传动装置，使得该车具备良好的机动性能，能够适应复杂的战场环境。
服役与改进
ZBD-04步兵战车于2009年下半年首次公开展示，随后装备中国人民解放军的机械化部队。随着作战需求的不断变化，ZBD-04步兵战车也进行了多次改进和优化，特别是ZBD-04A步兵战车，进一步提升了防护和火控系统的性能。
火控系统： ZBD-04A步兵战车配备了先进的火控系统，具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等功能。炮长和车长的观瞄设备与新型主战坦克相同，提高了战车的态势感知能力和作战反应速度。该系统使得步兵战车具备了「猎-歼」能力，能够在复杂的战场环境中有效打击敌方目标。
信息化系统： ZBD-04步兵战车是中国军队装甲车信息化的先行者，ZBD-04A进一步在其基础上融合了计算机控制、数字传输和数据总线等技术。战车配置了性能优异的综合控制显示装置、数字化电台和北斗卫星导航系统，使得战车在战场上的信息获取和传输能力大大增强，成为现代信息化战场上的重要节点。
战术应用
ZBD-04步兵战车的设计目标是与主战坦克协同作战，提供强大的火力支援和防护。其高机动性和强大火力使得步兵战车能够在复杂地形和多变的战场环境中发挥重要作用。在两栖作战中，ZBD-04步兵战车的浮渡性能使得它能够在河流和浅海区域灵活机动，提高了部队的作战灵活性和战术突然性。
在未来的战争中，步兵战车将继续发挥重要作用。随着技术的不断进步，步兵战车的防护、火力和信息化水平将进一步提升，成为战场上不可或缺的多功能作战平台。ZBD-04步兵战车及其改进型，正是这一发展趋势的有力见证，展示了中国在步兵战车领域的技术实力和创新能力。
