万洺庚 刘凯予
据俄方报道，俄军已经开发出一系列用于军事目的的陆地机器人技术复合系统。其中一些机器人是从零开始开发的，而另一些则是在现有的战斗和辅助机器的基础上进行改进。此外，为了简化新机器人技术系统的开发，俄军建立了一个名为「普罗米修斯」的软硬件复合系统。俄方称，该系统目前正在进行测试，并已应用于几个前景性项目中。
一、「普罗米修斯」复合系统的研发历程与技术定位
「普罗米修斯」项目是由「高精度系统」联合科学研究所（位于科夫罗夫市）从「Rostec」集团内部的「高精度复合系统」部门开发的。这个项目的工作是在不久之前开始的，目前已经完成了一系列初步阶段，并取得了初步成果。
有关「普罗米修斯」项目的于2023年7月首次曝光。当时「Rostec」集团领导宣布他们正在开发一种新的复合系统，可以将各种类型的技术转变为机器人技术复合系统。虽然提到了「普罗米修斯」的主要特点，但并未透露具体细节。大约一个月后，即在8月份，有关「普罗米修斯」复合系统的新信息传来。这一次，「Rostec」集团领导宣布他们正在准备对该系统进行一系列广泛条件下的全面测试。通过这些测试的结果，他们将确定该系统未来发展的方向，以及其应用可能性等。
最初关于「普罗米修斯」的消息指出，这种复合系统可以应用于不同类别和类型的技术上。它可以用于升级坦克、装甲运兵车和步兵战车。就在测试开始的第二天，又宣布了另一种基于「普罗米修斯」的复合系统的样机的存在。在「军事-2023」论坛前夕，「高精度系统」集团展示了基于现有民用平台的未来人道主义排雷机器人「蜂鸟」MGR-4。该机器人经过改装，配备了防护措施和新的工作装置，并且采用「普罗米修斯」复合系统实现了远程控制。
图 1 排雷机器人 MGR-4
在2024年2月6日，「普罗米修斯」项目的开发组织再次宣布进行了测试。这次新闻中将「普罗米修斯」定位为一种用于升级步兵战车的复合系统，同时列出了机械化步兵战车的主要特点和优势。然而，与之前一样，并未透露测试的详细信息和项目的未来发展前景。
二、「普罗米修斯」系统如何为战车升级
据「高精度系统」和「Rostec」公司透露，项目「普罗米修斯」的目标是开发一种软硬件复合系统，可安装在现有车辆上，实现远程和自主控制。此前已经披露了一些细节，总体上揭示了这种复合系统的架构和解决主要设计问题的方法。
图 2 Prokhod-1重型工程RTK
与其他机器人控制系统一样，PAC「普罗米修斯」由两个主要部分组成——操作台和安装在远程控制车辆上的设备组。据信，「普罗米修斯」的控制台先前曾与排雷车「蜂鸟」一起展示过。这是一个便携式设备，配有用于显示信息的屏幕、控制装置和双向无线通信系统。
复合系统的第二部分，安装在车辆上的部件，目前尚未展示。然而已知，其中包括通信和控制设备、摄像头组和执行机构。很可能会提供一个标准设备包，用户可以选择适合具体车辆升级特点的不同产品。新PAC的车载控制系统可以根据操作员的指令工作，也可以自主运行。其技术视觉和导航功能使其能够按照设定的路线移动或前往选择的目标点，自主评估道路，绕开障碍等。
「普罗米修斯」的重要特点之一是可以在不必进行大规模改装的情况下安装设备在被升级车辆上。复合系统的执行机构直接安装在车辆的控制部件上，而无需对其进行任何更改。结果是，装甲步兵战车或坦克可以实现远程控制，但仍保留由人员操作的能力。根据额外设备的结构组成，PAC「普罗米修斯」可以实现对升级平台的所有系统进行远程控制。首先，它可帮助在不同模式和条件下驾驶车辆。部分任务可以在没有操作员参与的情况下自主完成。此外，该复合系统还支持在升级平台上安装特殊设备和武器的应用。例如，在排雷车上可能安装有不同型号的排雷杆，而在装甲步兵战车上可能会使用炮火或导弹等武器。
三、「普罗米修斯」复合系统的特点与前景展望
普罗米修斯原本是古希腊神话中泰坦一族的神明之一，后反抗宙斯将火种带到人间。俄方为系统取这个名字，也是代表着该系统会为其他机器人带来新生，为军事作战提供了全新的可能性。
首先，「普罗米修斯」系统不仅可以将现有的军用机器人进行升级和改造，还可以从零开始开发全新的机器人系统。这种灵活性使得「普罗米修斯」系统在军事应用中具有了更广泛的适用性，为军事指挥官提供了更多的选择和战术上的灵活性。其次，「普罗米修斯」系统增强了军事机器人技术的潜在优势。这些机器人可以承担一系列任务，包括侦察、巡逻、运输、清障等，从而减轻了士兵的负担，提高了作战效率和安全性。此外，这些机器人还可以在恶劣环境下执行任务，减少了人员伤亡的风险。最重要的是，「普罗米修斯」系统的推出标志着俄军在军事科技领域的不断进步和创新。
在军事领域，机器人技术的潜力早已不再引起怀疑。无论是自主开发的复合系统，还是基于现有产品的解决方案，都能够应对广泛的战斗和辅助任务。这一领域吸引了世界各国军队的关注，同时也受到国防工业企业的重视。在俄国，军事机器人技术备受关注，有几家大型组织在这一领域开展工作，已经开发并提出了一系列项目，一些样机已经投入全面使用，而另一些仍处于试验阶段。此外，还展示了许多不同类型的机器人技术概念。
由「信号」设计的新一代「普罗米修斯」全新控制系统在军事机器人发展方面引起了特别关注。该项目并非提供具体的技术样本，而是一套适用于各种平台的统一控制系统。借助这一系统，几乎任何型号的汽车或装甲车辆都可以被转变为具备所需功能的军事机器人技术。
到目前为止，「普罗米修斯」已经开发并进行了轻型工程车辆和步兵战车的测试修改。同时，还有可能为装甲运兵车、主战坦克、工程车辆等提供类似的装备。这些概念中哪些将得到实施，以及新项目将以何种顺序开发，现在取决于国防部的决定。总之，国防工业现在可以为军队提供多样用途的机器人技术复合系统产品线，包括已有的和正在研发中的产品。国防部则有机会选择最成功的研发成果，以符合其观念和计划。
图 3 察打一体机器人「Uran-9」
根据最近几个月的报道，新型军事机器人技术复合系统正在进行「普罗米修斯」项目测试。该阶段的完成将展示这一全新硬件软件复合系统的实际能力，并实际打开其在军队中的道路。「普罗米修斯」是否能够实现期望，将在不久的将来变得清晰。
