SKS半自动步枪是苏联 著名枪械设计师： 谢尔盖·加夫里洛维奇·西蒙诺夫设计的一款半自动步枪，该枪于 1946年定型装备苏军部队使用。
SKS半自动步枪 的设计初衷是为部队提供一款比莫辛-纳甘步枪更轻便、更易于生产的步兵武器。SKS半自动步枪采用7.62×39毫米M43中间型威力枪弹，具有导气式武器系统和倾斜式闭锁机构的枪机，结构简单且刚度好，适合大批量生产。
SKS半自动步枪全枪长1021毫米，重量3.85千克，供弹方式为10发固定弹仓，也可改装 AK系列可拆式弹匣或弹鼓。该枪采用短行程气动式活塞设计，发射 M43式 7.62×39毫米子弹，枪口初速735米／每秒，有效射程400米。
SKS半自动步枪配备机械瞄准具，准星为柱形，表尺为弧形并带有半圆形缺口照门。这种瞄准装置有效提高了枪械的射击精度。
SKS半自动步枪采用活塞短行程的自动方式，用子弹发射时产生的高压气体通过导气装置推动活塞，使活塞后坐并带动枪机框和枪机完成抛壳、压缩复进簧和推入子弹上膛等一系列动作。这种导气式设计拥有较高的可靠性和适应性，使得SKS能够在各种恶劣环境下正常运作。
由于设计时间较早，SKS半自动步枪并没有采用现在主流的可拆卸弹匣式设计， 射手需逐一将子弹从 机匣上方压入弹仓装填，有条件的射手也可以使用10发子弹的桥夹一次性压入完成 装填。
与其它苏联时代枪械一样，SKS半自动步枪以牺牲一些精准度作为代价，换取了高可靠性、易于维护、使用便捷和制造成本低廉等优点。
随着时间的推移，全自动的AK-47突击步枪开始大规模生产和装备部队，该枪的到来也逐渐取代了SKS半自动步枪在苏联军队的一线位置。然而，SKS仍然活跃在二线部队和其它单位中。
此外，由于其可靠性高、精度高、维护方便以及制造成本低等优势，许多国家也采用了此款步枪。不仅苏联及其盟国，包括朝鲜、阿尔巴尼亚、罗马尼亚、越南等国也都引进或仿制了该枪。其中，南斯拉夫的仿造型号被称为M59/66半自动步枪。
1950年2月，中华人民共和国和苏联签订了【中苏友好同盟互助条约】，作为军事援助的一部分，苏联将SKS半自动步枪的全套技术资料提供给我国。
经过漫长的仿制、改进过程，1956年解放军正式定型了56式枪族并开始量产。50年代末，56式半自动步枪大量装备中国人民解放军，取代老式的53式步枪，成为中国人民解放军的制式步兵武器。
值得一提的是，1962年爆发的中印边境自卫反击战是56式半自动步枪首次参加实战，相较于印度军队装备的李·恩菲尔德栓动步枪，我军的56半及56冲有着压倒性的火力优势。
目前，SKS半自动步枪已经被大部分国家的军队淘汰，但由于该枪性能可靠，7.62×39毫米弹药便宜且易于获得，该枪在许多国家的平民步枪市场中很受欢迎。
