朝鲜海军属于近岸防御型海军，前身是1946年６月成立的水上保安队，在金日成的支持下，水上保安队扩大和加强为正规海军，命名为朝鲜舰队，1949年8月28日朝鲜人民军海军正式成立。海军司令部设在平壤，由东海舰队和黄海舰队共16个战队群（类似我国海军支队 ）组成。朝鲜把黄海称为西海，把日本海称为东海，与国际的称呼不同。
东海舰队司令部设在元山，下辖10个战斗群，主要基地为罗津、清津、金策（成津）、遮湖、马养岛、南涯里、高城等。
黄海舰队司令部设在南浦，下辖6个战斗群，主要基地有多狮里、西海里、椒岛、琵琶串、海州湾、巡威海、金浦里等。
朝鲜海军因公开信息较少，舰艇数量和型号均为外界猜测，现役有11艘护卫舰（安诺级、罗津级、南浦级、沙里院级），42艘左右导弹快艇（Nongo级、021级、183R级、205型），120余艘巡逻艇/炮艇（062型、037型、55甲、泰川级、冲津型、清津级），60余艘鱼雷艇（206型、183型、123型），90艘左右潜艇（033型、613型、鲨鱼级、鲑鱼级、南联级），13艘登陆舰，总排水量11.8万余吨。
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护卫舰
南浦级隐身护卫舰/鸭绿江级护卫舰
该型舰为朝鲜最新型护卫舰，舰长74米，舰宽11米，吃水深度3.4米，标准排水量约1150吨，满载排水量约1500吨（Wiki数据），动力为2台蒸汽轮机，2台柴油机，最高航速27节，现役3艘。
武器为1座朝鲜国产法加尔型76毫米舰炮，2座 AK -230近防炮，2座四联装 SS - N -25蝼蛄反舰导弹发射装置，4座四联装 SS - N -26缟玛瑙 垂直发射系统，1座四联装针式便携式防空导弹发射装置，2座双联装533毫米鱼雷发射管，2座 RBU -2500反潜深弹发射装置，搭载1架 MD -500反潜直升机。
舰名未知，舷号已知仅661一艘 。金正恩曾登临此舰慰问海军东海舰队近卫第二水上舰艇战队。
金正恩曾登上此舰慰问海军
苏湖级护卫舰
该舰资料很少，朝鲜官方公开资料仅金正日乘坐该舰视察海军。采用双体结构，外媒猜测舰长73.8米，舰宽16.5米。吃水深度3.8米，排水量大概为1600-1845吨，最大航速23节，仅建造1艘， 目前已退役。
日本人绘制的苏湖号线图
武器为1门100毫米炮，2座双联装37毫米炮，2座AK-230机炮 2座双联装25毫米炮，4枚苏制冥河反舰导弹，2座五管反潜火箭发射器。
金正日视察朝鲜海军时乘坐苏湖级护卫舰，也是朝鲜官方发布的唯一一张苏湖号照片。
安诺级护卫舰
该型舰外界猜测为俄罗斯没建完的克里瓦克III级护卫舰，朝鲜购买后改造建成。舰宽14.3米，吃水深度5米，标准排水量3100吨，满载排水量4000吨，动力为2台燃气轮机，最大航速30节，现役1艘。
武器为1座100毫米舰炮，2座6管30毫米近防炮，2座四联装天王星反舰导弹发射装置，2座双联装SA-N-4壁虎舰对空导弹发射装置，2座四联装533毫米鱼雷发射管，2座RBU 6000型12管回转式反潜深弹发射装置。
罗津级轻型护卫舰
该型舰为仿前苏联42工程轻型护卫舰（科拉级），舰长102米，舰宽10米，吃水深度2.7米，满载排水量1500吨。动力为2台柴油机，双轴推进，最高航速24节，现役2艘。
武器为2门100毫米炮，2座双联57毫米炮，2座四联装25毫米炮，4座双联装14.5毫米机枪，2座SS-N-2A冥河反舰导弹发射装置，2座RBU1200五管反潜深弹发射器。
舰名未知，舷号分别为531和591（最初为631） 。
日本海自的P3C反潜机摄的531号护卫舰
沙里院级巡逻炮舰/轻型护卫艇
该型舰是朝鲜在引进的前苏联53工程扫雷舰的基础上自行研制的作战舰艇。舰长62米，舰宽7.2米，吃水深度2.26米，满载排水量503吨。动力为W台42-BMRN-6柴油发动机，最大航速17.8节，现役5艘。
武器采用T-34/85中型坦克的炮塔，内置85毫米坦克炮，3座37毫米高炮，4挺12.7毫米高射机枪，2座深水炸弹发射架以及机械扫雷设备。
沙里院级巡逻炮舰
导弹艇
Nongo隐身导弹艇
该型艇分两个型号，武器配置不同，艇长38.5米，艇宽13米，吃水深度1.8米，标准排水量166吨，满载排水量200吨，动力为2台柴油发动机，2台喷水推进器，最高航速48节，现役6艘。
武器为2座4联Kumsong-3反舰导弹，1座俄制AK-230舰炮，1座6联便携式防空导弹发射系统（第一型）；2座4联Kumsong反舰导弹，2座AK-230舰炮，2座14.5毫米加特林机枪炮塔，1座6联装便携式防空导弹发射器（第二型）。
Nongo隐身导弹艇
021级导弹艇
该型艇是我国在前苏联黄蜂级导弹艇基础上仿制和改进而来，艇长33.6米，艇宽7.64米，吃水深度2.7米，标准排水量171吨，满载205吨，动力为3台轻42-160型高速柴油机，航速35节，朝鲜现役12艘。
武器为2座两联30毫米舰炮，4座上游反舰导弹。
021级导弹艇
183R型导弹艇/蚊子级导弹艇
该型艇是P-6级鱼雷艇改进而成，修改了发动机驱动布局，更改了武器配置。艇长26.8米，艇宽6.1米，吃水深度1.5米，满载排水量75吨。动力为4台Kolomna M50F-4型柴油发动机，最大航速33节，现役12艘左右。
武器为1座双联SS-N-2型冥河反舰导弹发射器，拆除了鱼雷发射管和25毫米2M-3型高炮。
蚊子级导弹艇
205型导弹艇
该级艇是前苏联在上世纪60年代研制的一种轻型导弹艇，艇长38.8米，艇宽7.6米，吃水深度2.99米，排标准排水量171吨，满载排水量205吨，动力为柴油机，最大航速39节，朝鲜现役12艘。
武器有Ak-230,30毫米火炮，4座白蚁反舰导弹。
炮艇
062级/上海级护卫艇
该型艇为我国自行设计建造的第一款大型高速护卫艇，艇长38.7米，宽5.3米，吃水深度约1.5米，标准排水量约110吨，满载排水量134吨，动力为4台12V-180型高速柴油机，最大航速30节，朝鲜现役13艘。
武器为2座61式双联装37毫米舰炮，2座61式双联装25毫米舰炮，后甲板还有布雷导轨。
062级护卫艇
037型猎潜艇/南海级巡逻艇
该型艇是我国在前苏联6641型艇的基础上，由701所设计的国产第一代猎潜艇，艇长58.8米，艇宽7.2米，吃水深度2.2米，满载排水量450吨，动力为4台柴油机，航速28节，朝鲜现役6艘。
武器为2座双管57毫米舰炮，2座双管30毫米舰炮，4座5联装1200型火箭深弹发射装置，2个深水炸弹投放器。
55甲型炮艇/汕头级
该型艇是我国在前苏联P-6级鱼雷艇上设计制造的第二代炮艇，艇长25.1米，艇宽6米，吃水深度1.8米，满载排水量75吨，动力为2台3D12柴油机+2台M50柴油机，4轴4浆，最高速航速22节。朝鲜现役20余艘。
武器为2门双联装37毫米机炮（可换81mm无后坐力炮或单装37mm炮），4挺14.5毫米机枪，2门水雷轨。
泰川级巡逻艇（Taechon级）
该型艇是朝鲜自行改进的一种舰艇，分为I和II型两种，搭载不同武器。艇长60.2米，艇宽7.19米，吃水深度2.01米，满载排水量约250吨，最大航速30节，现役13艘。
武备为1座T34-85坦克的85毫米ZIS-S-53型坦克炮，2座14.5毫米高射机枪，1座双联装25毫米2M-3型高射炮，1座双联装57毫米ZIF-31型高射炮，2座RBU-1200反潜火箭发射器，2座深水炸弹投放架（第1型号）。第2型号则是将25毫米2M-3高射炮替换成2座AK230型舰炮，增加了鱼雷和水雷，其余不变。
泰川级巡逻艇
清津级炮艇
该型艇是在鱼雷快艇的基础上拆掉鱼雷管，装备1门100毫米炮，2座6管14.5毫米机枪而成，排水量90吨，现役50余艘。
清津级坦克艇
冲津型巡逻艇
该型艇为上世纪60年代从前苏联引进了8艘，朝鲜自行建造11艘，其中12艘装配有声纳和深水炸弹，可以用于反潜作战，其余7艘用作炮舰。该艇排水量为215吨，动力为3部发动机，现役19艘。
武器为1门85毫米炮，4门/6门37毫米炮，4门/6门25毫米炮。
鱼雷艇
206型鱼雷艇/开城级鱼雷艇
该型艇为前苏联上世纪50年代研制的大型鱼雷艇 ，艇长34.14米，艇宽6.77米，吃水深度1.73米，动力为3台M530G柴油机，最高航速46节，现役3艘。
武器为2门AK230型30毫米双管舰炮，4具OTA-53-206 533毫米鱼雷发射管。
206型鱼雷艇
183型鱼雷艇
该型艇是前苏联在二战结束后研发的新型攻击快艇，艇长24.9米，艇宽6米，吃水深度1.8米，满载排水量66吨，动力为4台M50型柴油发动机，最大航速45节，现役40艘。
武器为2具533毫米鱼雷发射管，2座2M-3型双联25毫米舰炮。
183型鱼雷艇
P-4级鱼雷艇/123型
该型艇是前苏联在20世纪50年代初期到50年代末期生产的一种小型战斗舰艇，艇长19.3米，艇宽3.7米，吃水深度1米，排水量20.74吨。动力为两台M-50型柴油发动机，最高航速42节，朝鲜现役20艘。
武器为2具457毫米鱼雷发射管。
潜艇
金君玉英雄级常规动力战术核攻击潜艇
该型艇为朝鲜第一艘战术核攻击潜艇，艇长86米，直径约9.3米，排水量约3000吨，配备有一个大型垂直发射阵列（长约22.4米、宽约3.5米，有10个垂直发射管）。
金君玉英雄号，舷号841 ，2023年9月6日下水。
下水仪式中的新型潜艇（朝中社照片）
Sinpo级/新浦级弹道导弹潜艇
该型艇为朝鲜第一艘核弹道导弹实验潜艇，艇长约68.6米，艇宽6.5米，排水量1800吨（韩国情报部门），动力为柴电单轴推进，最大航速（估计）水面16节，水下10节，现役1艘，6艘在建。
武器为2枚北极星系列潜射导弹，2～4具鱼雷发射管。
新浦级潜艇
8.24英雄艇，舷号824 ，朝鲜第一艘核弹道导弹实验潜艇。
033型柴电攻击潜艇
该型艇是我国在前苏联罗密欧级常规潜艇（R级）的基础上改进的潜艇，艇长76.6米，艇宽6.7米，吃水深度5.2米，极限潜深300米，水上排水量1475吨，水下排水量1830吨，动力为2台内燃机+2台主电机+2台经航电机，双轴双桨，最大航速15.2节，现役22艘（12为我国援助，剩余为朝鲜自制）。
武器为8具533毫米鱼雷发射管。
033型潜艇
613型威士忌级柴电攻击潜艇(W级）
该型艇是前苏联在二战后生产的第一种潜艇，参考了纳粹德国的U-XXI型潜艇，艇长74.7米，艇宽6.3米，吃水深度4.3米，潜深200米，水面排水量1050吨，水下排水量1320吨，动力为2台柴油发动机，水面速度18节，水下7节，现役4艘。
武器为6具鱼雷发射管。
613型潜艇
鲨鱼级/山高级袖珍潜艇（Sang-O级）
该型艇是目前朝鲜海军数量最多的袖珍潜艇，艇长34米，艇宽3.8米，吃水深度3.2米，潜深150米，水上排水量275吨，水下排水量330吨，动力为1台柴油机+1台电动机，水上最大航速8节，水下最大航速7节，现役44艘。
武器为2具或4具533毫米鱼雷发射管。
江陵渗透事件中韩国海军俘获的朝鲜鲨鱼级潜艇
YONO/鲑鱼级袖珍潜艇
该型艇是南联级的放大改进型，艇长29米，艇宽2.75米，吃水深度1.6米，排水量95吨，动力为1台MTU柴油发动机和1台电力发动机，水面航速10节，水下航速4节，现役10艘。
武器为2具533毫米鱼雷发射管。
鲑鱼级袖珍潜艇
南联级/玉高级（Yugo级/P-4级）
该型艇为前南斯拉夫90吨级微型潜艇，后将设计图纸交付朝鲜，有18米和24米2种型号，24米的也被称为P-4型，艇长24米，艇宽3.1米，吃水深度1.6米，水面排水量90吨，水下排水量110吨，动力为1台MTU柴油机驱动1台电动机，最大航速水面10节，水下4节，朝鲜现役8艘。
武器为2具533毫米鱼雷。
登陆舰
韩泰级登陆舰
该型舰建造于上世纪80年代初，排水量350吨，动力为2台柴油机，最大航速18节，现役13艘。
武器为4座双联装2M-3型25毫米机关炮。可搭载350名军人或3辆坦克。
韩泰级登陆舰
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