巡飞弹 （Loitering Munition） 这个名字提上去很有「未来概念」，但其实它就是以前我们常提的「 自杀式无人机 」，巡飞弹的武器 概念其实已经有30年了，只是目前在全球范围都还没有真正进入到规模化应用的阶段，但是俄乌战争让巡飞弹可能会加快进入到大规模实装阶段，因为我们在乌克兰战场上看到的旋翼无人机装上破甲/爆破弹药，一边在空中巡逻，一边对敌人步兵和装甲车辆进行打击的作战形式，其实就是「巡飞弹/自杀式无人机」的作战形式。
在此前，美国和以色列等国在「巡飞弹/自杀式无人机」上的发展是很领先的，尤其是以色列的「哈比」自杀式无人机，算得上「巡飞弹/自杀式无人机」的鼻祖，在全球范围内有大量的出口和仿制。
我国也进口过一批「哈比」无人机，并对其进行了仿制和改进，国内仿制版本叫做JWS01，研发单位代号为ASN301，看名字就知道，是西工大无人机所的作品。
进口产品
仿制版本
但随着近年来我国在无人机领域的技术沉淀和工业发展越来越深，巡飞弹/自杀式无人机类的武器发展也呈现出百花齐放的状态，技术应用也越来越先进，接下来我们就对我国在研的众多型号做一个简单的盘点，看看我们在这个领域的发展是多么繁荣。
*说明1：因为国内开发的型号众多，所以本文只盘点型号，不盘点性能，不然文章会非常冗长。
*说明2：巡飞弹的有三种经典弹型：美国弹簧刀、以色列的HERO-30、以及传统导弹弹翼加长，所以下面大家会看到很多「外形相似」的巡飞弹，请不要过多在意。
CH-817 彩虹-817
航天科技研制的小型单兵旋翼巡飞弹，可以通过单兵携带和投放多枚在战场形成小型的蜂群效应。
CH-901 彩虹-901
航天科技研制，目前被多款地面发射平台采用。
中电科的蜂群1号巡飞弹发射车，巡飞弹采用的就是CH901
除了CH-817和CH-901以外，未来彩虹系列巡飞弹还将形成25公斤、50公斤、85公斤、150公斤四类巡飞弹家族，实现全平台覆盖。
150公斤空射巡飞弹效果图
FH-901 飞鸿-901
航天科技九院飞鸿公司研制，是一种可以由多平台发射的巡飞弹，可能已经服役。
FH-901可以由FH-97忠诚僚机携带，形成一种全新的空中作战模式
我军目前明确列装的唯一一款单兵巡飞弹与FH-901高度近似
CM-101/501/502系列
航天科工研制的一个大系列产品。虽然在宣传中明确提到是巡飞弹的只有CM-101X和CM-501X/XA，但从弹型来看，CM-501G/GA、CM-502/V也应该是巡飞弹，因此先暂时列出来，便于以后纠错。
CM-101X
CM-501G
CM-501GA
CM-501X
CM-501XA
CM-502
CM-502V
LDB-10
中国电科研制的小型巡飞弹。
北方工业的CS/VP17全地形箱式发射蜂群作战系统可能采用的就是LDB-10
FL-5/10/60/200/300 飞龙系列
北方工业的重磅产品系列，编号数字从小到大基本就代表着型号的重量级，其中FL-60系列可以用GR系列火箭炮平台进行发射。
FL-5 旋翼巡飞弹
FL-10
FL-10A
FL-60/60A
FL-60B
FL-200A
FL-300A
CY-12
北方工业研制，和很多巡飞弹都长得挺像。
TL-30 天龙-30
中航工业研制的空射型巡飞反辐射弹，主要由大型无人机挂载。
TS-20
滕盾公司研制的空射型巡飞弹，主要挂载于双尾蝎无人机。
S-570
高德红外研制的单兵巡飞弹。
WS-43 卫士-43
航天科技集团研制的火箭巡飞弹，属于大型巡飞弹，使用卫士-3/3A平台发射。
EB-30
北方工业的蜂群无人机系统可能采用的就是EB-30
ZT-5/25/60
中天引控公司研制的系列巡飞弹，共有三款，型号名的数字代表的是弹重，分别是5公斤、25公斤、60公斤级别的巡飞弹。这里提一下，一般5公斤左右的巡飞弹都是单兵巡飞弹。
ZT-5
ZT-25
ZT-60
LM-10
中策北方科技研制
LM-30/100/150
浩孚科技研制，一共三款，其中LM-150在外形上非常类似哈比。
AD-10
昂飞科技研制。
用于发射的暗刃无人车
XS-101
昂飞科技研制。在海拔4600米的高原地区做过测试，也由央视媒体报道过，有转正的可能。
RF-90
JS-11 尖山
湖南轻武器研究所研制。之前叫尖山，后面统一用「JS」命名。
YS-101 游隼
航天科工研制。
蓝鹭-30
希德空天研制。据说还有一款蓝鹭-100，不过没有看到模型或者实物。
天马S1/S2/S3/S4
致空科技研制。
由于国内的型号太多太杂，难免会有少许遗漏，欢迎大家补充。
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