联合国的形成是在抗击法西斯的战争时期，基于反法西斯联盟的基础上发展而来的全球性国际组织。通过1944年在敦巴顿橡树园的会谈和1945年初的雅尔塔会议，联合国的基本框架得以确立，英国、美国和苏联等国就创始会员国的资格和安全理事会的否决权问题达成了共识。
关于创始会员国的资格，所有在1942年1月签署【联合国家宣言】的国家或者在1945年3月1日之前对法西斯国家宣战的国家被认定为联合国的创始会员国。此外，英国和美国还接受了苏联的提议，同意将乌克兰和白俄罗斯纳入创始会员国，同时，罗斯福和丘吉尔也将此机会用于包括他们各自的殖民地印度和菲律宾在内的联合国创始会员国名单中。最终，联合国的创始会员国达到了51个。1945年6月26日，在美国旧金山的退伍军人纪念堂，举行了【联合国宪章】的签字仪式，随着宪章于10月24日正式生效，联合国正式成立。
在世界多数国家共同努力下，联合国维护国际和平与安全的使命逐渐实现，其会员国数量也持续增加，联合国的两次主要扩展发生在20世纪的六七十年代和九十年代。
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二十世纪六七十年代的扩展
这一时期的扩展与亚非拉的民族民主运动紧密相关。这场运动是与帝国主义和殖民主义体制共同发展的，它在第二次世界大战结束后迅速崛起，一波接一波地推进，其最终导致了殖民体制的瓦解和众多新独立国家的诞生。这些国家在独立后陆续加入了联合国，增强了全球的和平与民主力量。
特别是非洲的独立运动最为典型。到了20世纪六十年代末，非洲的政治面貌经历了巨大的变化，独立国家从二战前的3个增加到41个，1960年独立的国家就有17个，这一年也是联合国会员国增长最多的一年。
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二十世纪九十年代的扩展
这次大规模的扩展是由于世界政治格局的重大变动——苏联的解体和东欧的巨变。1991年12月25日，苏联的最后一位领导人戈尔巴乔夫在电视上宣布辞去总统职务，并当场将核武器控制权交给了叶利钦，标志着苏联的正式解体。苏联解体后，俄罗斯继承了苏联的创始会员国资格和安全理事会常任理事国的席位，其他新独立的国家在1991和1992年分别申请加入了联合国。
在联合国会员国的变迁过程中，德国和日本的影响尤为显著。
二战后，欧洲出现了并存的两个德国，东德和西德最初处于敌对状态，东德建立了长达165公里的柏林墙，而西德长期实行哈尔斯坦主义，即不与承认东德的国家建立或保持外交关系（除苏联外）。然而，新东方政策的实施改善了两德的关系，1972年底，两国签署了一项规定两者平等友好的双边基本条约。基于这一改善，联合国在1973年同时接纳了两个德国为会员国。
而日本比德国更早加入联合国。当时阻碍日本入联的最大障碍是苏联的反对，但在二十世纪五十年代中后期，随着东西方关系的缓和，日本和苏联在1956年10月19日签署了【共同宣言】，重新确立了两国间的友好关系，为日本重返国际社会扫清了障碍。1956年12月18日，日本正式成为联合国的一员。
目前，联合国的会员国已增至193个。可以说，联合国的成立和持续发展反映了全球人民对和平的共同追求
