1529年1月9日，王阳明在回乡的船上离世，享年57岁。死前，弟子周积问他有何遗言，他只一笑道：「此心光明，亦复何言？」
而在这更早之前，当周积问他对家中之事有何安排时，他则只叹息了一声后道：「何须及此！」这四个字的意思是：何必管顾这些事呢？
一个人在生命的最后时刻，不想管顾家中的事，通常有两种原因，第一种是：子孙后世的事，他们自己可以搞定，所以根本不需要操心去管顾；第二种则是：子孙后世的事，自己根本管不了，只能任由他们自己去整。
王阳明画像
从王阳明的圣人身份来看，他吐出「何须及此」的原因，更有可能是第一种。然而，真实情况却恰是可能性更小的第二种：他对自己子孙后世的事，感到非常无奈，根本无法左右。
王阳明无法「左右」的家中，共有一妻五妾，其中，妻子诸氏是江西布政使司参议诸养和之女。诸氏贤淑端庄，王阳明17岁时，便与她成婚。婚后，两人感情深厚，可惜的是：诸氏身体不好一直未能怀孕，中年好容易有孕，却也没能保住胎儿。
关于诸氏掉胎的事，史料曾有过相关记载。史书记载，1513年，王阳明在回复老乡的【行书致蕙皋郡伯手札】中，曾说：
「承有岁暮汤饼之期，果得如是，良亦甚至愿，尚未知天意何如耳」。
这段话翻译成白话文就是：「非常感谢你的期待（汤饼之期即为孩子降生的满月酒），如果真（诸氏）顺利产下麟儿，我的心愿就实现了。但现在还不知道天意如何（即不知道孩子能否平安降生）。
后来的结果世人都知道，诸氏流产了。由此可见，王阳明身体不大好，诸氏的身体也比较差。也是因为身体的原因，诸氏死在了王阳明的前头，没能陪伴王阳明到老。
王阳明的五个妾室之中，唯有张氏为他生下了一个儿子，名为王正亿。因为王正亿出生时王阳明已经55岁，所以，他被称为王阳明的「老来子」。
王阳明直到55岁才好容易有一个儿子，这样的事情，在封建大家族明显不合常理。古代讲究「不孝有三无后为大」，王阳明也未能免俗。
为了让年迈的祖母和父亲王华得到慰藉，王阳明曾不得已从家族中过继了一个男孩到自己名下。这个男孩，是王阳明堂弟的儿子，名叫王正宪。
王正宪是王阳明叔父王衮之子王守信的儿子，王阳明对这个孩子本就没有太大的好感，无奈，这是父亲王华在自己获封新建伯那年，坚持要将这个已八岁的孩子过继自己名下。王阳明实在拗不过，只好接受了。
影视剧中戎装王阳明
王华也是一番好意，儿子王阳明平定「宁王之乱」后封了世袭爵位，岁禄千石，这万一要是没个血脉继承，世袭爵位不就白白浪费了吗？
王华借着这个机会为王阳明过继儿子，多少也因为：他断定儿子此生怕是不可能有子嗣了。毕竟，王华为他过继子嗣这年，他已经虚岁44岁了。想想，王阳明17岁成婚，中间整整二三十年，妻妾不少，却未能留下一个子嗣，换了哪个当父亲的能不着急呢？
王华给王阳明过继子嗣也是挑了的，年纪太大的，不要，年纪太小的，也不要；长得不周正的，不要；长得太周正的，也不要；看起来性格太野的，不要；看起来性格太老实的，也不要。总之一句话：得稳妥。
王正宪正好是个稳妥人：他有点调皮，但是也还收得住；长得也还周正；年纪不大不小，未满十岁，刚刚八岁。
王正宪被过继到王阳明名下后，王阳明自是摆出了一副「要把他当亲生子对待」的架势。他请了老师教他，平日的吃穿用度也做了具体安排，唯一的缺憾是：正宪被过继到他名下时，正是他最忙的时候，他又要忙朝廷的事，又要忙着讲学，根本没时间管教他。
可谁都知道：八九岁的孩子，正是最需要管教的年纪，这个年纪卡在童年到青春期的过渡阶段，一旦没调教好，后果将不堪设想。
正宪在自家时被娇宠得厉害，长到六七岁时，还很少自己穿衣服。被过继到王阳明家后，他依旧保持着懒散的生活作风，在学业上，他也是极尽偷懒之能事。在学习上，他坚持的理念：能少写一笔，绝不多写一笔；能少看一行，绝不多看一行。
做学问，最紧要是勤。王正宪的懒散性格注定：他不可能能在学业上有什么成就。不过，王阳明转念一想，也释怀了：毕竟自己现在有世袭爵位，就算不走科举那条路，问题也不大。
不过，王阳明既做了王正宪的父亲，总还是得努力培养培养他，不然，日后丢脸的还不是他自己？
有一段时间，王阳明特地给王正宪布置了每日学习任务，可王正宪几乎没有一天能按要求完成，不是偷工减料，就是错漏百出。日久后，王阳明教育王正宪的兴致大减。
后来，他还忍不住在写给钱德洪、王汝中等人的书信中，抱怨这个养子很让他头疼，他的原话是：
「正宪尤极懒惰，若不痛加针砭，其病未易能去。」
这话翻译成现代文就是：正宪这孩子真的太过于懒惰了，如果不指出错误并用类似于针刺的阵痛疗法，他的这个毛病怕是去不掉了。
「针砭」在古代是一种针刺疗法，跟现代常用的电击疗法有点类似，就是让患者感觉到痛，从而改变行为。
王阳明能提到「针砭」这种疗法，可见这王正宪的懒惰，是入了骨髓，甚至已经超出王阳明的认知范畴了。如此，也难怪王阳明不断地向友人们抱怨了。
除了和友人们抱怨，王阳明和弟子们也忍不住吐槽「正宪难教」，有一次，他和弟子吐槽完后情绪大爆发，竟在言语之中，显露出要「放弃」正宪的意思。弟子听了后说了一番劝慰的话，大意是：「您不是说‘人人皆可成圣’吗，既是人人，正宪也囊括在内，放弃他，不等于说‘人人皆可成圣’是虚的么？」
王阳明听到这儿，又决定继续教导正宪了。
王阳明有多「恨铁不成钢」，他对王正宪就有多上心，毕竟，在古代，一旦过继到名下，是要上族谱的。
此后，王阳明虽继续为正宪头疼，却极少抱怨「正宪难教」了。他常将正宪带在身边亲自教养，就连去赣州时，他也带上了妻子诸氏和正宪。
王阳明还曾专程写过【示宪儿】、【书正宪扇】，谆谆教诲他如何学习、为人处世。
可即便如此，王正宪的不成器现状依旧没有太大改善。好在，唉声叹气了九年后，王阳明续娶的妾室张氏怀孕，并于1526年十二月生下了幼子王正亿（原名正聪，后改名正亿）。王正亿便是王阳明此生唯一的亲生儿子，他出生时，王阳明已经55岁了。
晚年得子的王阳明欣喜不已，可一想到自己的身体一天不如一天，他心里也不禁有些忧心。王正亿的出生，让王家的气氛变得有些紧张起来。
最紧张的是王正宪，此时的他已经大了，该懂的道理他都懂了。突然冒出一个弟弟，而且还是父亲唯一血脉，这个事实让他一时难以接受。
另一方面，生下王阳明唯一血脉的张氏，地位最卑微，最年轻，且过门最晚，本是最没地位的存在。如今「母凭子贵」，她自然引来了王阳明其他妾室的妒忌。
王阳明父亲王华曾在为儿子过继的那年，莫名其妙蹦出一句：「盛者衰之始，福者祸之基」。意思是：祸患往往包藏在兴盛中，而祸事又往往是好事的开端。
王华怎么也没想到：自己竟一语成谶，为儿子过继的大好事，竟为王氏家族带来了无穷无尽的祸患。
王阳明死后不久，朝中权臣对王阳明进行了弹劾。弹劾的主要借口是：他自创的心学是歪门邪道，且诋毁先圣朱熹，抨击儒家学说。
皇帝明世宗听信谗言，直接剥夺了王阳明的一切荣誉、官职。关于这段历史，【明世宗实录】记载如下：
「守仁放言自肆，抵毁先儒...所封伯爵本当追夺，但系先朝信令，姑与终身，其殁后，恤典俱不准给。」
明世宗朱厚熜
而此时，王氏家族内部也起了动荡，这一动荡，主要还是与王阳明过继的养子王正宪有关。原来，王正亿出生后，王正宪唯恐自己的继承权受到影响，于是，他开始嚷嚷着要早早分割家产。他这样做，当然是为了避免弟弟长大后节外生枝。
要分割家产，自然得有多依附，于是，王正宪开始勾结地方官员、王家族人等，进行财产分割。对于王家族人而言，以前王阳明尚在的时候，他们因为对他有所指望而一直克制着。如今王阳明已逝、王家也只是普通布衣白身之家了，那王华、王阳明这些年留下的不菲田产、资财，不就……
何况，王家这水还有些混：长子非亲生，亲生的又年幼。如此情境下，就连乡绅恶霸也想来搅王家这趟浑水，以顺道摸点鱼。各方各怀鬼胎，共同掀起了一场震惊后世的「王氏遗产之争」。
这场闹剧的助推者，是弟子王艮等人推举的王家当家主母吴氏。这吴氏强势，性格刚烈，没有容人之量，在她的主持下，王家「离心力」倍增。
王艮
这场闹剧中，最受伤的是张氏和儿子王正亿。争夺战中，他们甚至还一同被囚禁了一个多月。也是在此间，王阳明的弟子们才意识到：若不尽快出手相助，恩师那唯一的血脉极有可能会惨遭不测。
王阳明的弟子们在经过多次商议后，决定出手相助。
首先出手的是王阳明门下弟子方献夫，他是王阳明众多弟子中为数不多的朝廷大员，还是明世宗「大礼仪」之争的宠臣。他出马干预王家的家族风波后，王正宪和族人们都有了忌惮，自然不然进一步迫害王正亿母子了。
王阳明弟子们要的，当然不仅仅是王正亿母子不受迫害那么简单。他们对恩师这唯一血脉看得极重，他们的理想方案是：既能保王正亿母子平安，又能让他继承王家产业，最好还能将他培养成才让他将来有官袍加身。
王阳明故居
这样高的要求，纵使王阳明在世，也未必能做到，敢想敢做的弟子们却信心满满。
为了完成这一宏大的计划，方献夫完成第一步后，王阳明弟子中的另一朝廷大员、刑部员外郎王臣出手了：他强行干预王阳明家事。【阳明年谱】曾对此有过具体记载，曰：
「明年夏，门人大学士方献夫署吏部事，则刑部员外郎王臣升浙江佥事，分巡浙东，经纪其家，奸党稍阻。」
从史料来看，到第二步，王正亿母子的危机也依旧没有解除，它仅仅是让那些想设计陷害王正亿母子的人稍微收敛了一些而已。
王阳明弟子们聚在一起做了总结，总结的结果是：若要让王正亿平安健康长大，就必须让他离开王家这个是非之地。
可离开王家去哪儿呢？去哪儿不都得被王正宪、王家族人等惦记吗？他们逮着机会，依旧会除掉他们母子。
经再度反复协商后，王门弟子确定了一个「保先师遗孤」的最佳方案，大致需要两大步骤。第一步是用政治联姻的方式，保障王正亿母子的生命安全。第二步，帮助分割王家家产，让王正亿母子早日拿到理应属于他们的那部分家产。
王门弟子还坚持认为：王正亿只有官宦之家联姻，才有可能真正平安。且联姻后，王正亿必须马上住到未来岳父家，这样才可以避免外边的政敌打压迫害、内部的宗亲豪强夺产。
最终被确定与王正亿联姻的，是王阳明门人兼挚友黄绾的爱女。确定人选后，王门弟子黄弘纲去南京找到黄绾，商量王阳明幼子寡妻的后事安排。
让黄弘纲没想到的是，黄绾主动提出要将王正亿养在自己家中亲自教导。王门弟子听到这儿自然欣喜不已，如此一来，王正亿母子的问题就解决一大半了。
黄绾
一切妥帖以后，王门弟子这边便派出王艮为王正亿提亲。
这一步完成之后，第二步分家产就变得容易许多了，毕竟，此时的王正亿已经不是昔日的王正亿了，他有了一个新的身份：朝廷大员家的准女婿。
分家产时，王门弟子、太夫人（王阳明继母）、家族宗亲、当地官员悉数到场。当天，黄绾明确了自己对王正亿的抚养权。而属于王正亿的那一份家产也被列成了清单，并拟成了合同。合同一式三份，族中一份，王正亿母亲张氏一份，抚养人黄绾一份。
根据合同的规定：王正亿成年之日，他名下的财产将被正式交给到他手中。
以如此复杂、繁琐的方式确定王正亿的家产，王门弟子当真是煞费苦心了。行到此，王正亿母子自是感激不已。
此后的王正亿在黄绾的教导下，学问一天天长进，期间，王门弟子对他自然也少不得指导。人说，在大爱中成长的孩子，因是走在正道上，所以再怎么着也不会太差。王正亿长大后不负众望，已然有了其父王阳明当年的几分风范。
王正亿长大后顺利与黄绾之女成婚，并生下子嗣延续了王家血脉。如此，王门弟子才终于大大地松了一口气。
1560年，即王阳明去世31年后，在王门弟子的提议下，王正亿母亲张氏特请朝廷恤典王阳明。没错，张氏特请之际，王门弟子也上疏奏请。明世宗思来想去后，特许王正亿为国子监监生。
这样一来，王正亿便有了社会身份了，当然，也有了无限可能了。
当年十一月，明世宗又让王正亿当了锦衣卫左所副千户，特许王正亿的儿子王承学为国子生。
朝廷这是明摆着想为王阳明彻底「翻案」，果不其然，这期间，王阳明的继子王正宪，也「升天」了，他因捐粟有功，被荫为王府典仪。
王门弟子心里有数了：等到合适的时候，可以真的提出为王阳明平反了。
1566年，明穆宗即位，王门弟子们感觉到时机已成熟，他们联合奏请皇帝为王阳明平反，王阳明终于被平反。
明穆宗追封王阳明为新建侯，追谥文成。谥「文」，是文官最高的谥号，王门弟子们欣慰不已。之后，王阳明的新建伯爵位被复，子孙世袭。
明穆宗朱载坖
隆庆二年十月，即1568年，王阳明唯一的亲生儿子王正亿正式袭爵。断承四十几年的新建伯爵位，重新回到王阳明子孙手中。这也意味着：王门弟子数十年的帮扶也算有所结果。
相比历史上那些「人走茶凉」的故事，王阳明死后，「其弟子前仆后继追随他，并不顾一切帮扶其幼子寡妻」的故事，让世人更多地看到了人性善的一面。这大概是他生前坚持讲学这件大事，所留下的大功德的作用吧！
王阳明的身后事，也从侧面证明了王阳明人格魅力之高、学术之精湛。
愿人间处处是温情……
