從第一代吃剩飯到第二代緊跟時代潮流
國民黨軍隊在退到台灣後，很快又重新得到了美國的接濟，大量二戰後美國的剩余物資就進入了台灣軍隊，解決了民國時期長期困擾國民黨軍隊的輕武器萬國造的問題，統一為M1加蘭德步槍+M1碳烯槍。越南戰爭後美軍開始用M16替換了M14步槍，1968年美國把M14步槍的生產器材賣給台灣，這時已經是「民國」57年了，所以台灣把本土生產的M14步槍命名為T57式步槍。M14是全自動步槍，全長1120毫米，帶20發實彈後重5.1千克，太長太重。發射的是7.62*51毫米全威力北約步槍彈，槍口動能3567焦耳，後坐力巨大，尤其是全自動射擊，東亞人是難以控制的。所以T57到了台灣後，直接就被改為僅能半自動射擊。裝備T57的同時，台灣也為特種部隊采購了一批M16A1試用，一用馬上就愛上了，這的確不是一個時代的產物。
雖然此時的M16有不少缺點，比如火藥殘渣腐蝕槍膛，閉鎖不到位，護木松動等等，但是只要智商線上，就知道其前途無限。不過此時台灣直接從美國買M16的生產線，卻碰到了很多困難。比如M16須增添鋁合金及塑膠的生產能力，對當時的台灣有困難；剛引進了T57的產線，還沒有焐熱就要花錢重新搞M16的產線，實在過於浪費；還有M16的專利不在美國政府手裏，轉讓流程很麻煩。所以台灣在接受了T57之後，給下一代武器的更新留下了時間。到了1964年台灣開始制造出下一代步槍的原型槍-64步槍，又在其基礎上改出了T65步槍。
T57不適合東亞人使用
T65
T65步槍是台灣自行研發並量產的步槍，其大部份設計抄襲自M16步槍，但自動方式采用了AR-18步槍的短活塞導氣式，而非M16的導氣管式。所以它是AR-18（AR-18步槍是阿瑪萊特公司的產品，沒有任何一個國家的軍隊裝備過，是在AR-15的基礎上改進而來）和AR-15(M16)雜交的產物，外形上沒有提把，和當時的M16A1外觀相似度60%。
AR-18
T65表明其設計定型是在「民國」65年，也就是1976年。T65步槍沒有M16這兼作照門的提把，護木改為上下兩片，用螺栓連線，而不是M16的左右兩片，因為導氣方式的改變它也沒有裝槍機輔助推機柄，這些是外型辨識特征。T65裝備部隊意味著台軍正式進入了小口徑時代，這比大陸正式裝備同類武器早了20年，也算是比較早就上車的國家了。
T65和T65K2對比
T65又進行了兩個改進，其中第二次改進為T65K2，是T65步槍的重大改進。首先它修改了槍膛內部的纏距，用來發射北約制式的SS109 5.56毫米槍彈的台灣仿品TC74（M16和M16A1發射的M193彈並沒有成為北約制式槍彈，而是比利時研制的SS109槍彈後來成為第二種北約制式步槍彈，外形尺寸與M193彈相同，但彈頭較長較重，有效射程比M193彈更遠，且彈尖部有鋼侵徹體以增強侵徹能力）。增加了提把，槍托和護木的材料有所改變，照門改成了可調式，消焰器上有8個泄氣小孔，起制退作用。和M16A2一樣具備了3發點射能力，但是還保留了M16A2沒有的全自動射擊能力。可以說這是一款外貌很像M16A2的步槍，外觀相似度超到了90%，只是采用了短活塞導氣 (HK416生晚了)。1988年這支槍開始裝備，也緊跟了時代，畢竟美國陸軍裝備M16A2是1985年。
M16A1（上）和M16A2對比，T65K2和M16A2很像
T65槍長990毫米，重3.31千克，槍管長度508毫米，采用30發彈匣，槍管纏距305毫米。生產了10萬支，T65K1生產了2.4萬支。
T65K2 槍長1010毫米，重3.55千克，槍管長度508毫米，采用30發彈匣，槍管纏距178毫米。生產了50萬支，目前還在台軍中大量服役。
從第三代墻外開花和第四代碳烯化
T86步槍
吃上了AR系步槍紅利的台灣，也曾經有想法要跳出去，生產全新的步槍。所以他們在下一代步槍的預研階段信馬由韁，什麽無殼彈槍都提出來了。1994年公布的原型槍，具備明顯的歐洲風格，槍機采用新設計的閉鎖連桿式代替以前的回轉式槍機；機匣改為薄板沖壓成形；可選擇固定式塑膠槍托或側折疊式金屬骨架形槍托；改用仿照H&K G3、SG550/551式設計的轉鼓式照門；護木和握把都采用了新的設計；只有彈藥和下機匣沿用了T65K2。但是到了1997年初推出的改進型卻與原型大相徑庭。還是回到了AR步槍的原始設計上。
據說軍方認為T65K2效能穩定，完全可以使用到21世紀初，這樣T86就變成T65K2的碳烯型了。主要改變是如下方面：槍管變成了375毫米，護木變成了上排有五個大散熱孔的歐式設計，槍托變成了可伸縮的三段式。還有就是預設配一個低倍率的光學瞄鏡。可以說的台灣版的M4碳烯槍。不過台軍試用過T86之後並沒有列裝，只是少量裝備給特種部隊。產品僅有4800支，基本出口到國外，約旦和阿聯酋特種部隊就有裝備。
T86步槍
T91步槍和T86差異很小
到了2001年，台灣軍方提出的第4代先進步槍研發計劃，也就是「百年步槍」計劃。「百年步槍」計劃的研制成果在2002年公布出來，這就是XT91步槍。2003年正式裝備，改名T91。T91從T86衍生出來，雖然采用了新名字，但實際上基本上等同於可以帶導軌的T86，就好像美國的M16A2和M16A4的關系一樣。除此以外，外觀和效能，兩種槍幾乎完全一樣。外觀上的主要的區別護木下方增加了防滑紋，密封了護木後部的三對散熱孔，提把由固定安裝改為或者安裝兼做照門的提把或者安裝皮卡汀尼導軌加瞄準鏡，可以安裝多種光學瞄具。
T91屬於碳烯槍，是和M4對標的，應該說台軍輕武器發展脈絡始終是盯著美國的。
加掛榴彈發射器的T91步槍
T91 槍長880毫米(槍托伸出)，800毫米（槍托收回），重3.17千克(不帶彈夾)，槍管長度375毫米。T91到目前沒有完全替換掉T65K2。據說已經生產了22萬支。
最新一代的台灣步槍
2022年台灣透露的下一代步槍XT112計劃。去年9月1號台灣釋出【匠人魂-百部穿楊】影片，首次曝光了XT112。之後在台北舉行的「國際航太暨國防工業展」上,樣槍首次實物展出。2024年台灣「軍備局」披露，T112已經進入量產階段，第一階段將生產25,000支,替換T91步槍。
台灣影片中展示的XT112
該槍還是M16的改進發展型，這也不能怪台灣人無能，美國也是一直M16改改改，AR系列還要再戰幾十年。不過現在的AR和幾十年前的AR，甚至10年前的AR也已經不一樣了。具體到T112來說，有幾個大的變化。
1 護木外形的變化，采用了當前新步槍的標配M-LOK 導軌，這種導軌留下了皮卡汀尼導軌生根的孔，大幅改善護木手感的同時，可以附加大量配件，比如增加前握把，戰術手電之類。我們的191精準步槍也采用了類似的設計，德國的HK416，美國的M5也都有類似的設計。
展會上的XT112
2 全長皮卡汀尼導軌，這個也是最新步槍的標配，中國的191步槍，192短步槍都采用了同樣的設計。
3 聚合物彈匣，近年的步槍為了減重普遍采用，這次台軍也用上了美國UTG公司的聚合物彈匣，這一步他們晚了大陸近20年。
4 選射掣的改動，去掉了3點發，改成了2點發。這個功能主要是幫助新手節約彈藥。
5退殼口後方增加了彈殼偏轉器，確保彈殼向射手右前方投擲。
還有些外觀看不出來的變化。比如台灣方面宣稱槍管壽命從T91的6000發提升到1萬發。在100米處的單發散布圓直徑為98毫米，相當於3.5MOA，相比前任T91的145毫米好了不少，因此有效射程提升到600米。
展會上的XT112
有效射程600米實在是太誇張，不知道他們怎樣定義精度的。我們的191步槍才400米，88狙才600米，美軍同樣槍管長度的M4只定了200米，不知道台軍能忽悠誰。
總結
191槍族
從台軍步槍的歷史沿革看，其對世界輕武器潮流的跟蹤一直較為緊密，也曾經長期領先於大陸地區，但是近年來進步緩慢，對國外依賴過大，自研能力一般，目前已經落後於大陸地區。
