過去老師教的是拳，不傳的是步法。我曾見過很多練形意拳的人，練了一輩子也沒有得到形意拳的真正行步練法。行步拳的主要步法是七星步，練行步拳以五行拳、十二形拳為主。本門五行拳主練氣、勁，十二形拳主練意、形。
有了五行拳的基礎，練十二形拳要求走起來，要練活步，這個活步主要是七星步法。所謂七星步就是三步一組，左三步，右三步，連續向前走。要求前腳蹚後腳蹬，後腳要蹭著前腿脛、膝走，還要內含雞形步的意念。另外這三步，前兩步的行進路線雖然是曲線，但落腳點是在一條直線上，而第三步則要向外側45°斜角上步。如果是左三步、右三步加上一個回身的擺扣步，其腳步落點恰似天上北鬥七星的星位排列。但實際練功時，不只是左三步、右三步。開始練最好選個空曠場地，一趟拳打出去，能有二三十米再回身才好。練這個行步拳要的不是形式，要的是這三步必須練得與呼吸合拍，第三步出拳與呼氣必須相合（即意念、勁力與呼氣合在一個點上）。
拳打出去了，氣要壓到第三步的腳底下，同時意勁也要到位。這三步在行進中每一步都不能停，前腳蹚，後腳蹬，後腿催前腿。步不停，手不停，氣不斷，意不斷，勁不斷，這才是行步拳。正如【拳經】所論：打人如走路，看人如蒿草。膽上如風響，起落似箭躦。這行步拳也是張鴻慶傳形意拳的獨特練法，過去也屬於拳家私功，是不讓人看的東西。過去練形意拳的人不喜歡人家看他練拳，不僅是怕人家偷學他的藝，主要是怕別人幹擾他練功。老輩練家講「白練功、黑練氣」，意思是要想練氣法，得黑天練，要練二五更的功夫。因為只有在夜深人靜的後半夜，練功的環境靜心也靜，心無雜念容易得氣。白天不容易靜，練功得氣差些，但可以練勁。
我有時在公園看人打拳，有些人像小偷打拳，一邊打拳，一邊左搖右晃，東張西望，旁邊有一點兒動靜他都註意。你說這個拳怎麽能打好呢？老輩練拳有些東西可以讓人看，有些東西是不可以讓人看的。特別是看重「打」的練家，他們的東西很多是自己一個人練，即所謂練「私功」。前輩老師說我們這形意拳是走著練的拳，是「土把式」，意思是腳不離地皮，老是貼地走。
張鴻慶的傳人都是非常重視練腿功的，老一輩練拳不光練套路，很多時間他們是練走，練腿功的。打拳前要練，練拳間隙從來不會坐下來閑聊，練完一趟拳就來回遛，遛也不是瞎遛，而是遛一種特殊的步法，這種步法在本門叫「直行步」。此步走法有點像盲人走路，一步一步向前探著走。練時要求頭頂項豎，肩松肘墜，兩臂自然下垂，手指向下，手心向大腿一側，松腰直背，搭舌拉胯，氣沈丹田，目向前視。兩腳向前蹚著走，腳底輕貼地皮，像穿了鞋沒提後跟，趿拉著一雙舊布鞋走路的感覺，拿著腳向前行。按照以上要求，只要你能放松下來走上幾趟，很快就能感覺到兩手發脹，全身舒暢。本門這個走法看似簡單，可若能堅持長期走下去，久而久之，是會收到意想不到的功效的。
吳桂忠老師常講，當年褚廣發老師來漢沽教拳，從來不坐車，來回全靠步行。有一次吳老師和師兄到寧河豐台鎮褚老師家接老師去漢沽，哥兒幾個跟老師說：「您老坐我們的單車，我們帶著您老走。」褚老師說：「算了吧，我才不坐你們的那個車，你們走你們的，我走我的，你們到了我也就快到了。」吳老師他們無奈只好騎車先走了。等大家到了漢沽，褚老師也過了蘆台了（豐台鎮距漢沽90多裏，蘆台鎮距漢沽18裏）。褚老師講，老輩練形意拳早晚有空就到村外大道、河邊大堤上去遛，這形意拳的功夫多半是走出來的。
吳老師講，過去形意拳是「一出一入」的拳，相傳劉奇蘭、郭雲深那一代，在與八卦門傳人的交流中得到啟發，之後在步法上有了發展，並且吸收了太極門的沾黏、腰化勁。這些東西到李存義那一輩又得到了進一步發展。1900年，李存義曾到山西太谷縣拜見宋世榮，宋世榮向李存義傳授了內功心法。受到宋世榮的點撥後，以李存義為代表的河北派形意拳又有了新的發展。應該說，宋世榮、郭雲深、劉奇蘭、李存義等兩代形意拳大師們改造發展了形意拳。但他們的改造並沒有使自家形意拳失去本門的原有特色，只是吸收了別門的精華，充實了自家拳的內涵。
步法練習是張鴻慶傳形意拳的重要內容。歷來老師教拳都不輕易傳步法；就是傳，往往也不輕易系統地傳授步法。據我觀察，練形意拳的人，極少有人能把前輩老師那些系統的步法學到手。張鴻慶傳形意拳的主要步法有：直行步、三角步、四正步、四隅步、七星步、滑冰步、弧形步、龍行步、陰陽魚步、擺扣步、走圈步、梅花步、九宮步等。以上這些步法都要配合一定手法單獨操練。本門入門弟子練到一定火候，老師都要傳授這些步法。當然由於個人情況不同，老師會因人施教，有選擇地傳授步法功。這些步法功的練習，是以後學練盤身掌必不可少的基本功法。
由於重視活步練法，因而張鴻慶傳的幾個形意拳小套路（如五行進退連環、十二形合演、八式拳、雞形四把、燕形、猴形、龍形拳等），也別具一格，與別的形意拳支派大不相同，其中靈活的行步法，渾厚、疾猛的發聲發力別具特色。
