從很早開始，人類就想象自己會擁有一個人形機器人。到如今，人形機器人走進千家萬戶正成為可能。近年來，伴隨全球興起的科技變革浪潮，人工智能越來越成為重要的驅動技術。同時，人形機器人作為人工智能技術最尖端的體現，正在加速產業化。
機器人為什麽要做成人形？人形機器人發展到哪一步了？近日，武漢人工智能研究院院長、中科院自動化所副總工程師、紫東太初大模型中心常務副主任王金橋，中國人工智能學會心智計算專委會副主任委員、武漢大學電腦學院教授蔡恒進，做客【雲端會客廳】，探討人形機器人的發展圖景以及如何處理好人機關系。
專家認為，目前全球人形機器人的產業發展處在同一起跑線上，未來十年將是人機共生的十年。從汽車機器人到人形機器人，代表了世界智能技術的趨勢，人形機器人是繼電動汽車之後的下一個產業爆發點。面對即將進入千家萬戶的人形機器人，要在鼓勵套用的過程中加強治理，讓機器人成為人類的好夥伴。同時，人類要主動參與AI世界，中國有望在未來提出更好的不同的解決方案。
機器人為什麽要像人？
人形機器人具有獨有的靈活性 在復雜環境適應能力更強
【雲端會客廳】：起初我們想象機器人是人形的，後來出現了不像人的機器人，例如掃地機器人、機器狗等，現在人形機器人又開始受到青睞。為什麽我們一定需要人形機器人？人形機器人為什麽一定要像人？
王金橋：像掃地機器人、機器狗等，采用的是AGV技術（意即「自動導引運輸車」），對地圖進行建模，透過定位和視覺導航，完成自動化操作。這和無人工廠裏的機械臂是一樣的原理，運用手眼腦協同，先看見零件，再完成裝配、噴漆、打磨等操作。這是根據特定場景的不同需求，設計不同能力的機器人。
我們其實更希望機器人的能力更全面，可以和人一樣看懂表情、操作機器。人形機器人采用的是AGI技術（意即「通用人工智能」），也就是機器人擁有了身體（即具身智能），擁有了視、聽、觸等感知效能，可以透過模仿學習更好模擬互動世界，其動作靈敏度和速度也會逐漸超越人類，這樣人形機器人才能實作它的功能，幫助和替代人類完成在一些復雜危急環境下不可能做到的事情。
現在大家比較關心的是，機器人為什麽一定要擁有「兩條直立行走的腿」，也就是讓機器狗站起來。相比機器狗，人形機器人有它獨有的靈活性，可以解放上半身，在相對復雜的環境裏適應能力更強，能夠完成像爬樓、擦玻璃、汽車零部件等精準組裝偵錯這樣的工作。機器人的電子皮膚，能夠透過越來越完整的傳感器、越來越輕的減速器，實作各種場景的互動。未來，人形機器人還會像電影裏的鋼鐵俠一樣，裝上旋翼或噴射裝置。
所以，從汽車機器人到人形機器人，代表了全世界智能技術的趨勢。
蔡恒進：一方面，現在我們的很多產品、設施都是按照人的需求和視角來設計，也就是以人為尺度。另一方面，相比機器狗、掃地機器人，人形機器人相當於一個通用的「平台」，可以像人一樣幾乎能適應所有的場景，對生產企業而言，這樣可以減少成本、方便維護，也大大提升效率。
對於人形機器人，除了它要學會思考和探索，還要能控制機械，它在很多方面會做得比人類更優秀。這其中存在大量的產業機會，一旦機器人的「大腦」得到技術的突破，身體其他部位會馬上配合起來，這就是整個產業的一次巨大的爆發。
在這方面，就如同中國的電動汽車在世界領先，如果中國可以集中資源發展人形機器人，也可以「復制」電動汽車的成功。
人形機器人發展到哪一步了？
這個產業很快要爆發 消耗巨量算力是難點
【雲端會客廳】：目前人形機器人的技術發展到哪一步了，面臨哪些關鍵的難點？
王金橋：全球人形機器人的發展仍處在初級階段。目前機器人面臨的最大難點，在於生成式人工智能和智能控制的結合，對能源消耗的需求量非常大，也就是對算力的要求巨大。我們的人腦，相當於100萬億的參數，它的功耗只有20瓦；而現在1000億參數的大模型的功耗是7200瓦。人形機器人已經實作了較好的對話能力，但在互動模仿上仍然面臨昂貴成本的挑戰。
目前，人形機器人的價格要比機器狗貴很多。能看到機器狗在礦山巡檢等復雜危險的場景中越來越普及，機器狗的價格基本在一萬元，其成本達到了消費級和工業級，就容易在市場推廣。這也可以預見，未來隨著人形機器人的普及，其成本也會越來越低。
蔡恒進：當前機器人發展的瓶頸在於，機器人雖然具備一定的記憶和直覺能力，但在深度思考、推理及形成連續一致的價值體系等方面仍存在不足。換言之，機器人目前還只是掌握了「背書式」的學習模式，這限制了它在復雜情境下的套用和創造力。讓大模型從記憶模式走向推理模式，這是如今我們期待的一個突破方向。這個突破指日可待，將降低計算量，減少許多中間環節，減少對能源和芯片的依賴。
人形機器人正處在產業爆發的前夜，目前中國和全世界都站在同一個起點上，這是我們的一個巨大機會。關鍵是從認知上相信這件事，相信這是非做不可的一件事，這是產業發展的必經之路，而且這個產業很快要爆發，不需要再等二十年或五十年。
文/常少華 吳曈
供圖/視覺中國
編輯/倪家寧
