隨著前線飛機速度和高度的增加，傳統武器的精度急劇下降。與此同時，防空手段有所改進，部隊的作戰命令也飽和了。所有這些都導致需要開發一種新型武器 - 制導飛機導彈。
第一枚戰術導彈是帶有無線電指揮制導的X-23，但由於制導系統的問題，它在OKB-134中的開發被推遲了。然後，在 1966 年春天，工廠 ¹455（後來的 Zvezda 設計局）的設計局提出了一項建議，即在已經證明的雷達波束制導方法的基礎上為前線航空制造導彈。X-66（「產品66」）是在Yu的指導下設計的。N. Korolev 和 G.I. 霍赫洛夫。正式地，這項工作是由航空工業部長P.V.Dementiev從12.03.1966開始的。
X-66導彈的非凡成功以及較短的開發和測試時間取決於其相對於先前開發的器材的廣泛連續性 - 新建立的導彈的主要元素只是隔間和作戰單元。使用了以前開發的導彈的一些單元：RS-2US的機載無線電指揮器材和懸掛單元，R-8的發動機。早在 1966 年，就制造了兩枚遙測導彈和八枚戰鬥導彈。1967 年，MiG-21PF ¹9400415 重新裝備，以便在使用地面發射器進行三次發射後開始飛行測試。在年中完成的A階段，飛機從潛水到地平線進行了七次自主發射。自9月1967以來，作為聯合飛行試驗的一部份，進行了25地面目標發射。在測試過程中，消除了保險絲的側傾穩定性差和不可靠性。測試由飛行員 G.F. Fastovets、G.A. Gorovoy、M.M. Komarov 等人進行。
1968 年，制造了數十架 X-66，隨後在加利寧格勒工廠生產的「專案 66」增加了一個數量級。後來，Zvezda設計局開發的導彈在Strela KMZ大規模生產。這有助於迅速消除設計和技術文件之間的不一致，生產和設計團隊之間的積極「反饋」。這種互動有助於導彈在正式投入使用後得到進一步改進。
射擊的出色結果使得推薦導彈服役成為可能。這是根據 1968 年 5 月 14 日的政府法令和 6 月 20 日國防部負責人的命令完成的。根據這些官方檔，導彈的最大射程達到8公裏，極限偏差為2.5至5米。在兩枚導彈的齊射中擊中目標的概率估計為0.36-0.7。MiG-21配備了四枚X-66導彈。它們以 0.4-0.6 秒的間隔發射。
經驗豐富的飛行員使用X-66導彈自信地擊中了目標。例如，在政府委員會VG Plyushkin的新器材演示期間，第一枚導彈擊中了目標 - 駕駛艙雷達。
X-66用於飛機MiG-21PFM，MiG-21PFS，後來在其基礎上開發了火箭X-23。
組成：
X-66導彈是根據空氣動力學方案「鴨子」設計的，具有X形的機翼和方向舵控制台布置（見投影），包括以下功能系統：
導彈的布局提供了其單元和隔間的組裝，對接以及技術更換，這是透過將器材以單獨的塊的形式放置來實作的：
X-66導彈的主要目標是導彈發射器，雷達艙，裝甲車，鐵路列車和輕型艦艇。探測到目標後，飛行員俯沖到目標上，瞄準帶有固定標記的準直器瞄準器PKI，而雷達RP-21M的波束是「固定」的，與瞄準標記重合。導彈可以單次或多次發射，以 10...30° 的角度從俯沖發射。
按下動作按鈕後，透過傳入無線電訊號的範圍和功率啟用程式調節放大的時鐘機制，啟動發動機，火箭偏離軌域並自主飛行，在縱軸周圍穩定。在X-1.5發射後大約66秒進入載體的機載雷達波束，制導器材開始產生訊號，將其保持在相等的無線電接收線上。X-66無線電控制器材是兩個獨立的相同通道，它們產生訊號來控制其在兩個垂直平面上的運動。導彈的機載器材在控制平面上控制和穩定，並在腳後跟上穩定。在主動飛行部份結束時，保險絲完全引爆，導彈完全準備好引爆，當它遇到障礙物時就會發生引爆。在此之前，飛行員必須在目標上保持瞄準器的標記。
X-66導彈的唯一載體是MiG-21PFM飛機，它可以攜帶兩枚導彈，分別放置在APU-68U發射器的左右翼懸掛點上。制導的準確性受到制導方法本身的影響，取決於範圍和載體器材的組成，這些器材沒有SAU，可以抑制飛機自身的振動，從而抑制無線電接收。最大射程的瞄準器的中心標記覆蓋了小目標，幹擾了瞄準。
X-66是第一種設計用於打擊地面目標的系列國產航空導彈。它的不同之處在於命中精度低，並且只有在目標能見度良好的情況下才能套用。X-66導彈的發射和制導使得駕駛飛機和限制機動變得困難（機動可能導致導彈從狹窄的無線電接收中撤出並失去控制）。
火箭的批次生產始於1968的加利寧格勒工程廠，到1972釋出了這種類別的1175導彈。1972年後，在批次生產過程中，安裝了X-66：
如上所述，指向X-66是透過長時間（最多20秒）保持瞄準器提供的，因此，飛機的機身朝向目標方向。在擊敗目標飛機所需的低空飛行中，會受到重大幹擾，這大大降低了X-66的精度。在這方面，在1972 - 1976年，MiG-21PFM飛機開發了雷達RP-21MI的改進型，具有阻尼雷達波束系統。根據測試結果，確認導彈精度提高了 1.8-2 倍，建議在系列中使用，但此時的 X-66 已停止生產，後來又停止武器裝備。
另一項發展是擴大X-66導彈的範圍，其實施也晚了。這種導彈專門用於米格-21，但蘇-7以及後來的米格-23和蘇-17被認為是當時前線航空的基礎。在這方面，在1973中，開發了Beam Container系統，確保了從任何航母使用X-66導彈。次年，Ray由MiG-23M No 608進行了測試。然而，此時已經完成了無線電指揮導彈X-23的開發，練習了激光束制導的X-25，而X-66導彈被認為是沒有希望的。
特性：
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1969年發行 |
1974年發行。 |
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外形尺寸，mm：
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起動重量，kg |
278 |
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作戰單位重量，kg |
103 |
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飛行速度，m/s：
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700
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700
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發射範圍，km：
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6
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10
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受控飛行時間，s |
最多 15 個 |
最多 25 個 |
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可用過載，g |
11 |
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精度 （Yekno）， m |
8.2 |
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艦載機的速度範圍，km/h。 |
560-1100 |
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高度範圍，m |
50-5000 |
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測試：
米格-25P具有獨特的飛行和戰術特性，長期以來僅作為蘇聯防空戰鬥機的一部份執行。在 1980 年代初期，它開始在國外交付，很快它的火的洗禮就發生了。甚至在大規模黎巴嫩沖突開始之前，在1981春天，敘利亞人宣布摧毀F-15。
據伊拉克空軍司令部稱，從1982年12月到1986年10月，在兩伊戰爭期間，伊拉克米格-25擊落了一架伊朗F-5E戰鬥機，一架EU-130E反電子飛機和三架幻影，其中一架是偵察版。
在 1991 年 1 月 17 日的沙漠風暴行動中，伊拉克米格-25 成功擊落了一架美國 F/A-18，並在 2002 年擊落了一架無人偵察無人機 Predeitor。
