周衣冰，曾任北京軍區司令員，與原國務院副總理萬裏結為兒女親家，其子周小周亦成中將。
周衣冰，1922年出生於安徽巢縣柘臯鎮，抗日戰爭期間，面對外敵入侵的嚴峻形勢，他加入中國共產黨，踏上革命征程，決心為抗日救國事業貢獻自己的力量。
在抗日戰爭的艱苦歲月裏，周衣冰擔任過區委書記，大隊政治指導員、連政治指導員等多重身份，始終站在戰鬥的最前沿。
在界牌集戰役中，周衣冰成功地指揮部隊突破敵人的防線，為後續的戰鬥創造極為有利的條件。
在謝黑頭圩子和射子口等戰役中，周衣冰更是沖鋒在前，帶領戰士們奮勇殺敵，穩固抗日根據地，沈重地打擊日寇的囂張氣焰。
解放戰爭時期，在姜興集戰役中，周衣冰深入敵後，精準判斷敵情，為部隊提供至關重要的情報支持。
在曹家店戰役中，周衣冰親自上陣，指揮部隊發起猛烈進攻，成功奪取敵人陣地。
濟南戰役中，周衣冰的表現尤為出色，所在的部隊承擔著突破敵人防線的艱巨任務。
面對重重困難和危險，周衣冰冷靜分析，精心制定作戰計劃，親自深入前線指揮戰鬥，激勵戰士們發揚英勇頑強的戰鬥精神，與敵人展開殊死搏鬥。
建國後，周衣冰受到組織培養和重用，1980年，他職業生涯迎來新高峰，晉升為北京軍區參謀長。
1984年，中華人民共和國迎來三十五周年的盛大慶典，閱兵儀式無疑是重頭戲。
在這次閱兵式中，秦基偉擔任總指揮，周衣冰則擔任副總指揮，他們共同策劃和制定閱兵方案。
周衣冰對每一個細節都進行深入的了解和把控，他的嚴謹和細致，使得閱兵式的籌備工作井井有條。
在周衣冰的精心籌備下，閱兵式取得巨大的成功，展示中國軍隊的威武雄姿和現代化建設的輝煌成果，極大地激發全國人民的自豪感和愛國熱情。
1985年，周衣冰升任北京軍區副司令，兩年後轉正，擔任司令員一職，成為大軍區的領導人。
身居北京軍區司令員的高位，周衣冰深知自己肩負著重大的責任，始終保持高度的警覺性，確保首都北京的安全。
在北京軍區任職期間，周衣冰認識到這座城市作為政治和文化中心的特殊地位，將部隊的戰備建設放在首位，推動一系列軍事改革和現代化建設措施，旨在提高部隊的戰鬥力和應對突發事件的能力。
在訓練和管理方面，周衣冰堅持高標準、嚴要求，親自參與制定訓練計劃，強調實戰化訓練的重要性，要求官兵們時刻保持高度的警覺性和戰鬥力。
在他的領導下，北京軍區的訓練水平得到顯著提升，官兵們的軍事素質和實戰能力也得到極大的提高。
在重要活動的安保工作中，周衣冰多次親自參與或指揮國家大型活動的安保工作，親自部署安保力量，確保活動的順利進行和首都的安全穩定。
值得一提的是，周衣冰與萬裏之間結下深厚的友誼，將這份情誼延續到兒女身上，結成兒女親家。
周衣冰的兒子周小周繼承父親的優秀品質，在軍隊中歷經磨礪，2013年晉升中將軍銜。
2017年8月9日，周衣冰在北京因病離世，享年95歲。
