81式是日本部署的一款短程防空系統，防衛省略稱SAM-1。目前配屬給軍事學校、陸自各師/旅團的高射特科大隊以及空自的基地防空隊。
1960年代後期防衛廳技術研究本部（現防衛裝備廳）和東芝公司合作開始研發，1981年制式化采用。最初空自和陸自部署的SAM-1A型於1990年退役，1992年海自部署了改進型SAM-1B型，於2006年退役，目前還有部份陸自和空自部隊仍在使用B型。最新改型型SAM-1C型（1995年制式采用）只有陸自部署，空自和海自認為該系統缺乏反巡航導彈能力沒有采用。
以C型系統為例，一個防空火力小組由1台火力控制車、2台發射車和若幹支持保障車輛構成。射控車和發射車均基於五十鈴的73式6×6軍用卡車底盤。射控車駕駛室後方安裝有30千瓦發電機組和搜尋/跟蹤雷達系統，最遠探測距離約30千米，帶敵我辨識裝置，可向發射車傳輸目標數據。
發射車可部署在距離射控車300米以內的區域，車上配備一個全向旋轉的防空導彈發射器（可帶彈4枚），車身兩側各有1具液壓輔助裝填器材，可將導彈儲存箱提升至發射裝置兩側，由發射器自動裝載，再裝填時間約3分鐘。發射器內整合了射控系統，包括激光測距儀、前視紅外和可見光追蹤器材，具備晝/夜作戰能力。使用兩種不同制導方式的導彈，利於應對不同戰場環境。一種為被動紅外制導，射程約7-10千米。另一種為主動雷達制導，射程約14千米。雷達彈彈體比紅外彈的長約140毫米，頭部形狀更加尖銳。C型系統的導彈換裝新發動機，射程、機動性和發射隱蔽性均有提升。
車身兩側輔助裝填器材開啟狀態，可見導彈儲存箱
C型系統的導彈發射器，可見中間射控系統的光學視窗。A、B型系統沒有此裝置
C型采用的主動雷達彈
C型采用的被動紅外彈
B型系統的目視瞄準具，透過線纜與發射器聯動
B型系統的目視瞄準具，透過線纜與發射器聯動
