RDM-2T是白俄羅斯的Minotor-Service於2000年推出的一款裝甲偵察車，未進入現役。
「RDM」即「Разведывательная Дозорная Машина」，偵察巡邏車。在Minotor-Service官網的產品簡介中則稱為2T STALKER（潛行者）。這反映了其主要用途——遠距離敵後偵察和特種作戰。
車重27.4噸，乘員3人，另可搭載2-3名偵察員。車體基於GM-352M履帶式通用底盤，搭配新的炮塔。火力上，包括1門雙向穩定的2A42型30毫米自動炮（備彈500發）、1挺7.62毫米PKT同軸機槍（備彈2000發）、1具AGS-17或30型30毫米自動榴彈發射器（備彈166發）、2具9K114反坦克導彈發射器和2具9K38紅外尋的防空導彈運輸發射器。
4具導彈發射器均為伸縮式，左側為反坦克導彈，右側為防空導彈。車內還儲存共6發備用導彈。此外，還可攜帶12枚反坦克地雷，執行布雷任務。配備雙鍊結晝/夜觀瞄器材，帶激光測距儀和熱成像儀，射控系統支持同時跟蹤和攻擊兩個目標。
防護上，據MS的介紹，該車采用復合裝甲，正面可抵禦35毫米機炮射擊，全向防禦12.7毫米機槍彈。配備激光告警器材、902V型煙霧彈發射裝置和核生化防護系統。
動力上，采用B-46柴油引擎，輸出780匹馬力，搭配液氣懸掛，最高時速約95千米。
對白俄羅斯陸軍而言，該車成本太高。MS還把原型車送到IDEX上展出，但沒有獲得出口訂單。目前仍停留在原型車階段。
