1968-1993
公鹿隊1968年加入聯盟，當時的隊徽是一頭黃色的尖鼻小鹿 ，它身穿代表球隊的綠色球衣，球衣正面有象征「BUCKS」的「B」字母。它呈坐姿，右手叉腰，左手轉著一個籃球，表情怡然自得。在它的下方是黑色的隊名「MILWAUKEE BUCKS」。
加入聯盟的第一年，公鹿隊戰績在東部墊底，但墊底的戰績為他們贏得了一枚寶貴的狀元簽，他們用這枚狀元簽選中了來自UCLA的中鋒盧·阿爾辛多。阿爾辛多新秀賽季就帶領公鹿隊打進東岸決賽，並且在第二個賽季就帶隊獲得了隊史上第一座總冠軍，公鹿隊也成為了除了NBA元老球隊之外，加盟NBA奪冠速度最快的球隊。
後來，阿爾辛多加入伊斯蘭教，改名為「卡裏姆·阿布杜爾-渣巴」。
1993-2006
1993年，公鹿隊修改了隊徽。新的隊徽背景是一個倒立的紫色三角，正面是一個寫實的深綠色鹿頭形象。鹿頭下方有小字型的「MILWAUKEE」和醒目的大字型「BUCKS」字樣。
這期間，公鹿隊因為地處密爾沃基這樣的小球市，一直處於不溫不火的狀態。
2006-2015
2006年，公鹿隊對隊徽做了微調，將隊徽上紫色的部份改為了暗紅色，並且改變了「BUCKS」的字型，使得更有立體 感了。
2007年公鹿隊在首輪第六順位選中了中國球員易建聯，公鹿隊成為了中國球迷關註的焦點。
而2013年，他們又在首輪15順位選中了一位看上去技術比較粗糙的希臘年輕人，當時誰也沒想到他會成為公鹿隊史的第一人。
2015年至今
2015年，和大多數球隊一樣，公鹿隊也對隊徽進行了簡潔化的修改。原本寫實的鹿頭變得更加風格化，成了圖騰的樣式。鹿頭周圍是一個綠色邊框，亞麻色底色的圓，圓的下半部是綠底白字的隊名。
2021年，雖然充滿爭議，但公鹿隊在字母哥的帶領下時隔50年再次奪得NBA總冠軍，而字母哥成為了NBA歷史上首位得到最佳進步球員、MVP、年度最佳防守球員、FMVP大滿貫的球員。
