三城黑鷹隊時期
1946-1951年
老鷹隊成立於1946年，是NBA的前身NBL的成員，因為當時被密西西比河沿岸的三座城市共享（伊利諾州的莫林和羅克愛蘭，以及艾奧瓦州的戴雲寶），所以球隊以印第安酋長「黑鷹」的名字命名為「三城黑鷹隊」。黑鷹隊隊徽以一顆象征密西西比河的藍色籃球為主體，上面寫了三座城市的名稱以及隊名「三城黑鷹隊」。1949-1950賽季，黑鷹隊加入了剛剛成立的NBA，成為了NBA的元老球隊之一，而球隊第一個賽季的主教練正是日後塞爾特人隊的傳奇——「紅衣主教」阿諾·奧巴治。
密爾沃基老鷹隊時期
1951-1955年
1951年，黑鷹隊老板將球隊搬遷到密爾沃基，並改名為「老鷹隊」。球隊在這裏度過了四年時光，不過這四年戰績一直在西部墊底。此時的隊徽為一只老鷹抓著一個籃球投入籃筐中，環繞籃球和老鷹是「密爾沃基老鷹隊」的字樣。在密爾沃基的最後一年，老鷹隊在選秀大會上選中了卜·柏堤。
聖路易老鷹隊時期
1955-1957年
1955年，老鷹隊搬遷到聖路易市，搬過來的第一個賽季柏堤就當選了常規賽MVP，第二個賽季他帶領老鷹隊更進一步，奪得了隊史上第一座總冠軍獎杯，這段時期的隊徽為一只展翅翺翔的黑色老鷹抓著一個籃球。
1957-1968年
1957年，聖路易老鷹隊將隊徽改為了一只擬人化的老鷹。它身穿寫有「老鷹隊」的球衣做出三威脅的動作。隊徽下方寫著「聖路易老鷹隊」的字樣。這段時間是塞爾特人王朝時期，因此老鷹隊沒有太大的成就，此時老鷹隊領軍人物為柏堤和蘭尼·韋健士。
亞特蘭大老鷹隊時期
1968-1969年
1968年，老鷹隊又從聖路易搬遷到了亞特蘭大。剛搬過來的第一年，仍然沿用了聖路易老鷹隊徽的形象，只是把線條改成了黑色，並且去除了「聖路易老鷹隊」的字樣，這個賽季老鷹隊成為了西部第二，不過在西岸決賽時敗給了西部第一的湖人隊。
1969-1970年
1969年，亞特蘭大老鷹隊有了屬於自己城市的第一個隊徽。依舊是擬人化的老鷹，只不過有了色彩，並且成為了運球突破的動作。這個賽季球隊奪得了西部第一的戰績，但還是在西岸決賽敗給了西部第二的湖人隊。
1970-1972年
1970年，老鷹隊在選秀大會上選中了「手槍」皮特·馬拉維奇，而球隊也再次改換隊徽。這次換成了圓形的背景上一個老鷹頭部的剪影形象，圖示右側則是巨大字型書寫的「亞特蘭大老鷹」字樣。
1972-1995年
1972年，老鷹隊搬遷進了全新的16500座的奧姆尼球館，隊徽也再次改頭換面。他們將鷹頭與圓形背景融合，形成了一個如同遊戲形象「吃豆人」的標誌。這個隊徽用了23年，也是老鷹隊使用時間最長的隊徽，這期間老鷹隊的代表球星為「人類電影精華」杜明歷·韋健士。
1995-2007年
1995年，老鷹隊的隊徽變成了許多球迷心中最經典的形象——黃爪黃嘴的紅色老鷹，腳上抓著一個籃球展翅高飛。這期間的代表球星則是「非洲大山」莫湯保。
2007-2015年
2007年，球隊在選秀大會上用探花簽選中了艾爾·霍福德，老鷹隊也對隊徽的配色和隊名字型做了一些修改，但是整體形象不變。此時球隊的領軍人物是從太陽隊交易得到的「單打王」喬·莊遜。
2015-2020年
2015年，伴隨著聯盟大量球隊的復古潮，老鷹隊也恢復了「吃豆人」的設計，且在圖示外圍加上了「亞特蘭大老鷹籃球俱樂部」的字樣。2018年，老鷹隊在選秀大會上選中了崔·楊格。
2020年至今
2020年，老鷹隊再次對隊徽顏色和字型做了輕微調整，該隊徽也沿用至今。
