作為第4代地空導彈的代表作之一，9K333防空導彈系統由俄科洛姆納機械設計局深度吸收針-S防空導彈技術而研發。與後者相比，9K333防空導彈加強了資訊化升級行程，更新了導引頭等系統，具有便攜式使用的特征。
從效能指標上看，這款導彈配備有1PN97熱像瞄準鏡等多種機械瞄具，可搭載9M336型導彈，采用碰炸或者近炸引信，整體重達17.25公斤。同時，9K333防空導彈搭配固體燃料火箭發動機，擁有320~400米/秒的最快飛行速度，最大打擊距離為6公裏以上。
據了解，上述1PN97熱像瞄準鏡的生產商為LOMO這家俄羅斯本土企業。除了瞄準鏡外，LOMO公司還研制望遠鏡、顯微鏡等其他光學器材器材，可謂業務廣泛。值得註意的是，該企業還負責為9K333防空導彈提供含有3波段內容的導引頭。這種導引頭適應復雜環境能力強，具有良好的抗幹擾效能。
另外，該防空導彈安裝效能優越的9P521發射器和1L229V陸基敵我辨識器，增強了態勢感知能力，提升了防空精準度和有效性。
在後勤維護方面，9K333防空導彈系統也是可圈可點的，可定期采用氮氣對導引頭冷卻系統進行檢查，省去了拆卸的繁瑣性。為防止發射過程中被外界環境因素幹擾，設計方特別安裝了防塵蓋。
與其他便攜式防空導彈一樣，9K333防空導彈的運輸同樣依靠密封式玻璃纖維發射管來完成。之所以用這種發射管，當然與其材質強大的耐磨性等密切相關。
據悉，9K333防空導彈與9S931情報指控車等特制車輛和其他火力終端互相搭配，共同構成了巴爾瑙爾-T防空自動化系統，而這套系統成為連營級部隊實施防空作戰的重要選項。
自俄烏戰爭以來，部份9K333防空導彈被烏軍俘獲，而且數量持續增加，讓外界大飽眼福。當然在此期間，它也取得了一些戰果，比如打掉了烏克蘭軍方的蘇-24M戰鬥轟炸機等。
