萬洺庚 劉凱予
據俄方報道，俄軍已經開發出一系列用於軍事目的的陸地機器人技術復合系統。其中一些機器人是從零開始開發的，而另一些則是在現有的戰鬥和輔助機器的基礎上進行改進。此外，為了簡化新機器人技術系統的開發，俄軍建立了一個名為「普羅米修斯」的軟硬件復合系統。俄方稱，該系統目前正在進行測試，並已套用於幾個前景性專案中。
一、「普羅米修斯」復合系統的研發歷程與技術定位
「普羅米修斯」專案是由「高精度系統」聯合科學研究所（位於科夫羅夫市）從「Rostec」集團內部的「高精度復合系統」部門開發的。這個專案的工作是在不久之前開始的，目前已經完成了一系列初步階段，並取得了初步成果。
有關「普羅米修斯」專案的於2023年7月首次曝光。當時「Rostec」集團領導宣布他們正在開發一種新的復合系統，可以將各種類別的技術轉變為機器人技術復合系統。雖然提到了「普羅米修斯」的主要特點，但並未透露具體細節。大約一個月後，即在8月份，有關「普羅米修斯」復合系統的新資訊傳來。這一次，「Rostec」集團領導宣布他們正在準備對該系統進行一系列廣泛條件下的全面測試。透過這些測試的結果，他們將確定該系統未來發展的方向，以及其套用可能性等。
最初關於「普羅米修斯」的訊息指出，這種復合系統可以套用於不同類別和類別的技術上。它可以用於升級坦克、裝甲運兵車和步兵戰車。就在測試開始的第二天，又宣布了另一種基於「普羅米修斯」的復合系統的樣機的存在。在「軍事-2023」論壇前夕，「高精度系統」集團展示了基於現有民用平台的未來人道主義排雷機器人「蜂鳥」MGR-4。該機器人經過改裝，配備了防護措施和新的工作裝置，並且采用「普羅米修斯」復合系統實作了遠端控制。
圖 1 排雷機器人 MGR-4
在2024年2月6日，「普羅米修斯」專案的開發組織再次宣布進行了測試。這次新聞中將「普羅米修斯」定位為一種用於升級步兵戰車的復合系統，同時列出了機械化步兵戰車的主要特點和優勢。然而，與之前一樣，並未透露測試的詳細資訊和專案的未來發展前景。
二、「普羅米修斯」系統如何為戰車升級
據「高精度系統」和「Rostec」公司透露，專案「普羅米修斯」的目標是開發一種軟硬件復合系統，可安裝在現有車輛上，實作遠端和自主控制。此前已經披露了一些細節，總體上揭示了這種復合系統的架構和解決主要設計問題的方法。
圖 2 Prokhod-1重型工程RTK
與其他機器人控制系統一樣，PAC「普羅米修斯」由兩個主要部份組成——操作台和安裝在遠端控制車輛上的器材組。據信，「普羅米修斯」的控制台先前曾與排雷車「蜂鳥」一起展示過。這是一個便攜式器材，配有用於顯示資訊的螢幕、控制裝置和雙向無線通訊系統。
復合系統的第二部份，安裝在車輛上的部件，目前尚未展示。然而已知，其中包括通訊和控制器材、網絡攝影機組和執行機構。很可能會提供一個標準器材包，使用者可以選擇適合具體車輛升級特點的不同產品。新PAC的車載控制系統可以根據操作員的指令工作，也可以自主執行。其技術視覺和導航功能使其能夠按照設定的路線移動或前往選擇的目標點，自主評估道路，繞開障礙等。
「普羅米修斯」的重要特點之一是可以在不必進行大規模改裝的情況下安裝器材在被升級車輛上。復合系統的執行機構直接安裝在車輛的控制部件上，而無需對其進行任何更改。結果是，裝甲步兵戰車或坦克可以實作遠端控制，但仍保留由人員操作的能力。根據額外器材的結構組成，PAC「普羅米修斯」可以實作對升級平台的所有系統進行遠端控制。首先，它可幫助在不同模式和條件下駕駛車輛。部份任務可以在沒有操作員參與的情況下自主完成。此外，該復合系統還支持在升級平台上安裝特殊器材和武器的套用。例如，在排雷車上可能安裝有不同型號的排雷桿，而在裝甲步兵戰車上可能會使用炮火或導彈等武器。
三、「普羅米修斯」復合系統的特點與前景展望
普羅米修斯原本是古希臘神話中泰坦一族的神明之一，後反抗宙斯將火種帶到人間。俄方為系統取這個名字，也是代表著該系統會為其他機器人帶來新生，為軍事作戰提供了全新的可能性。
首先，「普羅米修斯」系統不僅可以將現有的軍用機器人進行升級和改造，還可以從零開始開發全新的機器人系統。這種靈活性使得「普羅米修斯」系統在軍事套用中具有了更廣泛的適用性，為軍事指揮官提供了更多的選擇和戰術上的靈活性。其次，「普羅米修斯」系統增強了軍事機器人技術的潛在優勢。這些機器人可以承擔一系列任務，包括偵察、巡邏、運輸、清障等，從而減輕了士兵的負擔，提高了作戰效率和安全性。此外，這些機器人還可以在惡劣環境下執行任務，減少了人員傷亡的風險。最重要的是，「普羅米修斯」系統的推出標誌著俄軍在軍事科技領域的不斷進步和創新。
在軍事領域，機器人技術的潛力早已不再引起懷疑。無論是自主開發的復合系統，還是基於現有產品的解決方案，都能夠應對廣泛的戰鬥和輔助任務。這一領域吸引了世界各國軍隊的關註，同時也受到國防工業企業的重視。在俄國，軍事機器人技術備受關註，有幾家大型組織在這一領域開展工作，已經開發並提出了一系列專案，一些樣機已經投入全面使用，而另一些仍處於試驗階段。此外，還展示了許多不同類別的機器人技術概念。
由「訊號」設計的新一代「普羅米修斯」全新控制系統在軍事機器人發展方面引起了特別關註。該專案並非提供具體的技術樣本，而是一套適用於各種平台的統一控制系統。借助這一系統，幾乎任何型號的汽車或裝甲車輛都可以被轉變為具備所需功能的軍事機器人技術。
到目前為止，「普羅米修斯」已經開發並進行了輕型工程車輛和步兵戰車的測試修改。同時，還有可能為裝甲運兵車、主戰坦克、工程車輛等提供類似的裝備。這些概念中哪些將得到實施，以及新專案將以何種順序開發，現在取決於國防部的決定。總之，國防工業現在可以為軍隊提供多樣用途的機器人技術復合系統產品線，包括已有的和正在研發中的產品。國防部則有機會選擇最成功的研發成果，以符合其觀念和計劃。
圖 3 察打一體機器人「Uran-9」
根據最近幾個月的報道，新型軍事機器人技術復合系統正在進行「普羅米修斯」專案測試。該階段的完成將展示這一全新硬件軟件復合系統的實際能力，並實際開啟其在軍隊中的道路。「普羅米修斯」是否能夠實作期望，將在不久的將來變得清晰。
